Ерекше өзгешеліктері
SPWM，Жылдамдық/ток бірдей тұйық цикл технологиясы, тегіс айналу
Жылдамдық диапазонында біркелкі айналу моменті (макс. 8000 айн/мин)
1:75 Макс.жылдамдықты реттеу коэффициенті
60°/300°/120°/240° Электр бұрышы реттеледі
Жылдамдықты реттеу: потенциометрді реттеу / Аналогтық кіріс
Run/Step, Жылдам тежеу, CW/ CCW айналу ығысуы
Жылдамдық шығысы、Дабыл шығысы（OC）
Асқын ток, артық кернеу, тоқтау, жетіспейтін жылдамдық дабылы
Параметрлер
Электрлік параметрлер（Tj＝25ºC）
| Қуат | 24～50VDC, Сыйымдылығы: қозғалтқыштарға дейін |
| Ағымдағы шығыс | 15A, шыңы 45A (≤3s) |
| Жүргізу режимі | SPWM |
| Оқшаулау Res. | ＞500МΩ |
| Диэлектрлік күш | 500В/минут |
| Салмағы | Шамамен 300 г |
Қоршаған ортаға қойылатын талап
| Салқындату | Өзін-өзі салқындату |
| Қоршаған орта | Майдан, шаңнан және қышқыл газдан аулақ ұстаңыз |
| Температура | 0ºC～＋50ºC |
| Ылғалдылық | ＜80％RH |
| Діріл | 5,7 м/с2。Макс. |
| Сақтау температурасы. | －20ºC～＋125ºC |
Функция сипаттамасы
Нәр беруші:DC+;DC-
Кернеу: 24～50DC，әдетте сызықтық қуат көзі қолданылады（қосымша）， 50В жоғары толқындық кернеу драйверді зақымдауы мүмкін.LPS шығыс тогы драйверден 60% артық болуы керек.Ауыстырмалы қуат көзі (қатты ұсынылады) қолданылған жағдайда, ток қозғалтқыштың токына сәйкес келетініне назар аударыңыз.
Назар аударыңыз: қате қосылым драйверді зақымдауы мүмкін.
Жылдамдықты реттеуді таңдау (RV ; AVI)
1. Потенциометр (RV) арқылы жылдамдықты орнату. Бұл функцияны қосу үшін SW2 сөндіргіші ҚОСУЛЫ күйде болуы керек.Потенциометрді CW айналдыру жылдамдықты арттырады.CCW - жылдамдықты төмендету.
2. Аналогтық кіріс (AVI) арқылы орнату жылдамдығы.Бұл функцияны қосу үшін SW2 ажыратқышы ӨШІРУЛІ күйде болуы керек.。AVI терминалы контроллерден 0～5V кернеуді немесе PWM сигналын қабылдайды。100K кіріс кедергісі, ток тұтынуы≤5мА AVI терминалы。
Анықтамалық кесте
| БҚ2 | Команда | Жылдамдықты реттеу | командир | Ағымдағы |
| ON | RV | CW — жылдамдықты арттыру, CCW — жылдамдықты төмендету | - | - |
| ӨШІРУЛІ | AVI | 0～5V аналогтық кіріс | 0～5В кернеуі | ≤5мА |
| ӨШІРУЛІ | AVI | PWM | 1кГц жұмыс циклі | - |
Жылдамдықты реттеу үшін жоғарыдағы екі режимнің біреуін ғана пайдалануға болады (басқа режим қосулы болуы керек).AVI терминалы қолданылғаннан кейін (RV) потенциометр CCW Мин. мәніне бұрылады.позиция。PWM сигналы 5 В TTL деңгейінде.
Жүгіру/тоқтату（ENBL）
ENBL терминалы қозғалтқышты іске қосу/тоқтату үшін қолданылады，Жалпы оң терминал ＋5V.
Оптикалық қосқыштың қысқа тұйықталуы қозғалтқышты іске қосады, ашық тізбек қозғалтқышты тоқтатады.
Төмендегі схеманы қараңыз
CW/CCW айналуы（F/R）
F/R терминалы қозғалтқыштың айналу бағытын ауыстыру үшін қолданылады, жалпы оң терминал＋5V.
Оптикалық қосқыш қысқа тұйықталу кезінде қозғалтқыш CCW режимінде жұмыс істейді, оптикалық муфта ашық тізбек кезінде қозғалтқыш CW режимінде жұмыс істейді.
Назар аударыңыз:айналу бағытын өзгерту үшін қозғалтқыштың фазалық сымдарының қосылу ретін өзгертпеңіз.
лМоторды тежеу пәрмені（BRK）
Айналуды жылдам тоқтату үшін BRK терминалы қолданылады.Мотор қалыпты жағдайда 50 мс ішінде тоқтайды.Бірақ жүктеме инерциясы қозғалтқыш инерциясынан 2 есе аспауы керек, әйтпесе тежеу жүргізушінің дабылын тудырады.
Жүктеме инерциясы тым үлкен болған жағдайда жеделдету және баяулау уақытын контроллерге қою керек,
Мұндай жағдайда тежеу функциясын қолданбаңыз.
Оптикалық қосқыштың қысқа тұйықталуы қозғалтқышты тежейді, оптикалық қосқыш ашық тізбекті босату қозғалтқышын іске қосады.
Әр түрлі электр бұрышын орнату
Dipswitch SW1 әр түрлі электрлік періштелері бар қозғалтқыштарды орнатуға болады
| БҚ1 | |
| ON | 120° немесе 240° холл сигналы, олар қарама-қарсы айналу бағытында |
| ӨШІРУЛІ | 60° немесе 300° холл сигналы, олар қарама-қарсы айналу бағытында |
Қозғалтқыштың айналу жылдамдығының шығысы（ЖЫЛДАМДЫҚ）
Драйвер жасаған импульс қозғалтқыш жылдамдығына пропорционалды, (оқшауланған OC шығысы) оны кездейсоқ деңгейге дейін арттыруға болады.6 көп жиілікті өңделген шығыс.
Қозғалтқыш жылдамдығы＝60×SPEED(импульстік жиілік)/айналымдағы импульстар.қозғалтқыштың；ppr＝қозғалтқыш полюстерінің жұптары×6
Дабыл шығысы(ALM）
Драйвер қорғаныс режиміне енеді және АСЫҚ ТОҚ, АСҚАН ВОЛЬТТЕ, ҚЫСҚА CIUCUIT, MOTOR ТОҚТАУ пайда болған жағдайда қозғалтқыштың жұмысын тоқтатады, драйвердегі жарық диоды жанып, ALM сигналы қолжетімді болады.Өтінемін, кесіңіз
жүргізушінің қуат көзі, сым мен кернеуді тексеріңіз.Үлкен инерция қозғалтқышы үшін жоғары кернеуге рұқсат етілмейді, себебі ол жиі жұмыс істеу/тоқтату және кернеудің жоғарылау дабылын тудыруы мүмкін.Бұл функцияның схемасы суретке қараңыз.2.
Терминалдардың сипаттамасы
| Терминал белгісі | Сипаттама |
| DC+；DC- | Жүргізушіге кернеу беру |
| U；V；W | Мотор сымдарына.Мотор сымдарына дұрыс жалғануды тексеріңіз. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Холл сенсорының қосылымы，REF+；REF- залды электрмен жабдықтауға арналған.Залдарға дұрыс қосылуды қамтамасыз етіңіз. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Енгізуді басқарады, төмендегі суретті қараңыз |
| ЖЫЛДАМДЫҚ；ALM | Сигнал шығысы，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout AC21 болуы ұсынылды～Бұл драйвер үшін 28 В
Трансформатордың қуаты қозғалтқыштың ток күшімен анықталады
C1=100V/2200uF；C2=400В/0,22 мкФ；
