ಪರಿಚಯ:
DM542A ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ನ ಒಂದು ವಿಧವಾಗಿದೆ, ಇದರ ಡ್ರೈವ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 18VDC ನಿಂದ 50VDC ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.42mm ನಿಂದ 86mm ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು 4.0A ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ 2-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಇದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ಇದು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರು ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವಿಲ್ಲದೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ DM542A ರನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಹಾರ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಇತರ ಎರಡು-ಹಂತದ ಚಾಲಕಕ್ಕಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಏನು, ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ಕೂಡ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಕರ್ವಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, CNC ಯಂತ್ರ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕಸೂತಿ ಯಂತ್ರ, ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದ ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
l ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆ
l ಸರಾಸರಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ, 2-ಹಂತದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಡ್ರೈವ್
l ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 18VDC ನಿಂದ 50VDC ಗೆ
l ಆಪ್ಟೊ-ಐಸೊಲೇಟೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ I/O
l ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಮಿತಿಮೀರಿದ, ಹಂತದ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ
l 15 ಚಾನಲ್ಗಳ ಉಪವಿಭಾಗ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಐಡಲ್-ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಡಿತ
l 8 ಚಾನಲ್ಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಹಂತದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
l ಆಫ್ಲೈನ್ ಕಮಾಂಡ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್
l ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ಆದರೆ ಹೆಜ್ಜೆ/ಕ್ರಾಂತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿಲ್ಲ
l ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಾರಂಭದ ವೇಗ
l ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೋರ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್
ವಿದ್ಯುತ್ ವಿವರಣೆ:
ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 18-50VDC |
ಇನ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ | ಜಿ4A |
ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ | 1.0A~4.2A |
ಬಳಕೆ | ಬಳಕೆ:80W;ಆಂತರಿಕ ವಿಮೆ:6A |
ತಾಪಮಾನ | ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ -10~45℃;ಸ್ಟಾಕಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ -40℃~70℃ |
ಆರ್ದ್ರತೆ | ಘನೀಕರಣವಲ್ಲ, ನೀರಿನ ಹನಿಗಳಿಲ್ಲ |
ಅನಿಲ | ದಹನಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳು ಮತ್ತು ವಾಹಕ ಧೂಳಿನ ನಿಷೇಧ |
ತೂಕ | 200G |
- ಪಿನ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿವರಣೆ:
1) ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಗಳ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಗಳು
ಪಿನ್ ಕಾರ್ಯ | ವಿವರಗಳು |
PUL +,PUL- | ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್, PUL+ ಎಂಬುದು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯದ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ಪಲ್ನ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯವಾಗಿದೆ- ಇದು ಪಲ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯವಾಗಿದೆ |
DIR+,DIR- | ಡಿಐಆರ್ ಸಿಗ್ನಲ್: ಡಿಐಆರ್+ ಎನ್ನುವುದು ದಿಕ್ಕಿನ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ಡಿಐಆರ್ನ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯ- ದಿಕ್ಕಿನ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯವಾಗಿದೆ |
ENBL+ | ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ: ENBL+ ಎಂಬುದು ದಿಕ್ಕಿನ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ನ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯವಾಗಿದೆ.ಚಾಲಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಚಾಲಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಚಾಲಕವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟ. |
ENBL- | ENBL- ದಿಕ್ಕಿನ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಿನ್ನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಅಂತ್ಯವಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದೆ ಬಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) |
2) ಪಿನ್ಗಳ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ:
PC ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟವು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು GND ಗೆ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟವು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುವಾಗ, ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಧನಾತ್ಮಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಬಂದರಿಗೆ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈಗ ಎರಡು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ನೀಡಿ (ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್ &PNP), ದಯವಿಟ್ಟು ಅವುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ:
ಚಿತ್ರ 1. ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಯಾಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕ)
ಪಿಸಿ ಓಪನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಔಟ್ಪುಟ್
ಚಿತ್ರ 2 ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಯಿನ್ ಸಂಪರ್ಕ)
PC PNP ಔಟ್ಪುಟ್
ಗಮನಿಸಿ: ಯಾವಾಗ VCC=5V, R=0
ಯಾವಾಗ VCC=12V, R=1K,>1/8W
ಯಾವಾಗ VCC=24V, R=2K,>1/8W
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಭಾಗದಲ್ಲಿ R ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
3.ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಯ್ಕೆ (ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಡಿಐಪಿ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು)
1) ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಡಿಐಪಿ ಸ್ವಿಚ್ನ SW 5,6,7,8 ನಿಂದ ಮೈಕ್ರೋ ಹಂತದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ:
SW5 | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ |
SW6 | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
SW7 | ON | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ON | ON | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
ಪಲ್ಸ್/ರೆವಿ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಸ್ಟಿಲ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ SW4 ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆಫ್ ಎಂದರೆ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಸ್ಟಿಲ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆನ್ ಅಂದರೆ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಸ್ಟಿಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ನಂತೆಯೇ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
3) ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್:
DIP ಸ್ವಿಚ್ನ ಮೊದಲ ಮೂರು ಬಿಟ್ಗಳನ್ನು (SW 1, 2, 3) ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ನಿಮ್ಮ ಮೋಟಾರ್ನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕರೆಂಟ್ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ
ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | ಶಿಖರ | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
ಆರಿಸಿ | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | ಆರಿಸಿ | ON | 1.91 | 1.36 |
ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | ಆರಿಸಿ | 2.84 | 2.03 |
ಆರಿಸಿ | ON | ಆರಿಸಿ | 3.31 | 2.36 |
ON | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | 3.76 | 2.69 |
ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | 4.20 | 3.00 |
4) ಅರೆ ಹರಿವಿನ ಕಾರ್ಯ:
ಸೆಮಿ ಫ್ಲೋ ಫಂಕ್ಷನ್ ಎಂದರೆ 500 ಎಂಎಸ್ ನಂತರ ಸ್ಟೆಪ್ ಪಲ್ಸ್ ಇರುವುದಿಲ್ಲ, ಡ್ರೈವರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ನ 70% ಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಖವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಪಿನ್ಗಳು:
ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪಿನ್ಗಳು | 1 | A+ | ಮೋಟಾರ್ ವೈರಿಂಗ್ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: DC18-50VDC |
5. ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಣೆ:
ಸುಮಾರು 20 ಮಿಮೀ ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಲು, ಇತರ ತಾಪನ ಸಾಧನಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಹೆಚ್ಚು ಏನು, ಧೂಳು, ತೈಲ ಮಂಜು, ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲ, ಭಾರೀ ಆರ್ದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ
6. ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
1) , ಬೆಳಕಿನ ಸೂಚನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ
PWR: ಹಸಿರು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸದ ಬೆಳಕು.
ALM: ಕೆಂಪು, ವೈಫಲ್ಯದ ಬೆಳಕು, ಹಂತದ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್, ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಅಂಡರ್-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಕ್ಷಣೆ.
2) ತೊಂದರೆಗಳು
ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸೂಚಕ | ಕಾರಣಗಳು | ಕ್ರಮಗಳು |
ಎಲ್ಇಡಿ ಆಫ್ ಮಾಡಿ | ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ | ವಿದ್ಯುತ್ ವೈರಿಂಗ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ |
ಶಕ್ತಿಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೋಲ್ಟೇಜುಗಳು | ಶಕ್ತಿಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ | |
ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳದೆ ಮೋಟಾರ್ ಓಡುವುದಿಲ್ಲ | ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ತಪ್ಪು ಸಂಪರ್ಕ | ಅದರ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ |
ರಿಸೆಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಫ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ | ರೀಸೆಟ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿ | |
ಮೋಟಾರ್ ಓಡುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ | ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಲ್ಲದೆ | PMW & ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ |
ಮೋಟಾರ್ ತಪ್ಪು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ | ತಪ್ಪಾದ ತಂತಿಗಳ ಸಂಪರ್ಕ | ಯಾವುದೇ 2 ತಂತಿಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ |
ತಪ್ಪಾದ ಇನ್ಪುಟ್ ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತ | ದಿಕ್ಕಿನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ | |
ಮೋಟಾರಿನ ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ | ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ | ಸರಿಯಾದ ದರದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ |
ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿದೆ | ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ | |
ಮೋಟಾರ್ ಮಳಿಗೆಗಳು | ಯಾಂತ್ರಿಕ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಹೊರಗಿಡಿ | |
ಚಾಲಕ ಮೋಟರ್ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತಿಲ್ಲ | ಸೂಕ್ತವಾದ ಚಾಲಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ |
7. ಚಾಲಕ ವೈರಿಂಗ್
ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು, DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ (ಪಲ್ಸ್ ಮೂಲ) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು.ಕೆಳಗಿನವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ