1.ಅವಲೋಕನ
HBS86H ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.ಮತ್ತು ಈ ಉತ್ಪನ್ನವು 50 μs ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಥಾನದ ಮಾದರಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಒಮ್ಮೆ ಸ್ಥಾನದ ವಿಚಲನವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡರೆ, ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಉತ್ಪನ್ನವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳಾದ ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ, ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನ, ವೇಗದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಈ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.
- ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
u ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ
u 100% ರೇಟೆಡ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್
u ವೇರಿಯಬಲ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ದಕ್ಷತೆ
u ಸಣ್ಣ ಕಂಪನ, ಸ್ಮೂತ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಚಲಿಸುವ
u ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಿ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಮೃದುತ್ವದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಸುಧಾರಣೆ
u ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು
u 1000 ಮತ್ತು 2500 ಸಾಲುಗಳ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ
u ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲ
u ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್, ಓವರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಓವರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ
u ಹಸಿರು ದೀಪ ಎಂದರೆ ಓಡುವುದು ಎಂದರೆ ಕೆಂಪು ದೀಪ ಎಂದರೆ ರಕ್ಷಣೆ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಲೈನ್
3.ಬಂದರುಗಳ ಪರಿಚಯ
3.1ALM ಮತ್ತು PEND ಸಿಗ್ನಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಬಂದರುಗಳು
| ಬಂದರು | ಚಿಹ್ನೆ | ಹೆಸರು | ಟೀಕೆ |
| 1 | PEND+ | ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ + | +
- |
| 2 | ಪೆಂಡ್- | ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - | |
| 3 | ALM+ | ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್ಪುಟ್ + | |
| 4 | ALM- | ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - |
3.2ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಬಂದರುಗಳು
| ಬಂದರು | ಚಿಹ್ನೆ | ಹೆಸರು | ಟೀಕೆ |
| 1 | PLS+ | ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ + | ಹೊಂದಬಲ್ಲ 5V ಅಥವಾ 24V |
| 2 | PLS- | ನಾಡಿ ಸಂಕೇತ - | |
| 3 | DIR+ | ನಿರ್ದೇಶನ ಸಂಕೇತ + | 5V ಅಥವಾ 24V ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ |
| 4 | DIR- | ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತ- | |
| 5 | ENA+ | ಸಿಗ್ನಲ್ + ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ | ಹೊಂದಬಲ್ಲ 5V ಅಥವಾ 24V |
| 6 | ENA- | ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ - |
3.3ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಬಂದರುಗಳು
| ಬಂದರು | ಚಿಹ್ನೆ | ಹೆಸರು | ವೈರಿಂಗ್ ಬಣ್ಣ |
| 1 | PB+ | ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹಂತ B + | ಹಸಿರು |
| 2 | PB- | ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹಂತ ಬಿ - | ಹಳದಿ |
| 3 | PA+ | ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹಂತ A + | ನೀಲಿ |
| 4 | PA- | ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹಂತ A - | ಕಪ್ಪು |
| 5 | ವಿಸಿಸಿ | ಇನ್ಪುಟ್ ಪವರ್ | ಕೆಂಪು |
| 6 | GND | ಇನ್ಪುಟ್ ಪವರ್ ಗ್ರೌಂಡ್ | ಬಿಳಿ |
3.4ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಂದರುಗಳು
| ಬಂದರು | ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ | ಚಿಹ್ನೆ | ಹೆಸರು | ಟೀಕೆ |
| 1 | ಮೋಟಾರ್ ಫೇಸ್ ವೈರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು | A+ | ಹಂತ A+ (ಕಪ್ಪು) | ಮೋಟಾರ್ ಹಂತ A |
| 2 | A- | ಹಂತ A- (ಕೆಂಪು) | ||
| 3 | B+ | ಹಂತ B+ (ಹಳದಿ) | ಮೋಟಾರ್ ಹಂತ ಬಿ | |
| 4 | B- | ಹಂತ B- (ನೀಲಿ) | ||
| 5 | ಪವರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು | ವಿಸಿಸಿ | ಇನ್ಪುಟ್ ಪವರ್ + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | ಇನ್ಪುಟ್ ಪವರ್- |
4.ತಾಂತ್ರಿಕ ಸೂಚ್ಯಂಕ
| ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 24~70VAC ಅಥವಾ 30~100VDC | |
| ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ | 6A 20KHz PWM | |
| ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನ ಗರಿಷ್ಠ | 200K | |
| ಸಂವಹನ ದರ | 57.6Kbps | |
| ರಕ್ಷಣೆ | l ಪ್ರಸ್ತುತ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ 12A± 10%l ಓವರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯ 130Vl ಓವರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ದೋಷ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು HISU ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು | |
| ಒಟ್ಟಾರೆ ಆಯಾಮಗಳು (ಮಿಮೀ) | 150×97.5×53 | |
| ತೂಕ | ಅಂದಾಜು 580 ಗ್ರಾಂ | |
| ಪರಿಸರದ ವಿಶೇಷಣಗಳು | ಪರಿಸರ | ಧೂಳು, ತೈಲ ಮಂಜು ಮತ್ತು ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ |
| ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ ತಾಪಮಾನ | 70℃ ಗರಿಷ್ಠ | |
| ಸಂಗ್ರಹಣೆ ತಾಪಮಾನ | -20℃~+65℃ | |
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 40~90%RH | |
| ಕೂಲಿಂಗ್ ವಿಧಾನ | ನೈಸರ್ಗಿಕ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಬಲವಂತದ ಗಾಳಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ | |
ಟೀಕೆ:
VCC 5V ಅಥವಾ 24V ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ R(3~5K) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
ಟೀಕೆ:
VCC 5V ಅಥವಾ 24V ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ R(3~5K) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
5.2ಸಾಮಾನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಕ್ಯಾಥೋಡ್
ಟೀಕೆ:
VCC 5V ಅಥವಾ 24V ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ R(3~5K) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
5.3ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್
| |
ಟೀಕೆ:
VCC 5V ಅಥವಾ 24V ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ R(3~5K) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.
5.4232 ಸರಣಿ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
PIN1 PIN6 PIN1ಪಿನ್6
| ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಹೆಡ್ ಪಾದ | ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ | ಟೀಕೆ |
| 1 | TXD | ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸಿ |
| 2 | RXD | ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ |
| 4 | +5V | HISU ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು |
| 6 | GND | ಪವರ್ ಗ್ರೌಂಡ್ |
5.5ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನುಕ್ರಮ ಚಾರ್ಟ್ ಸಂಕೇತಗಳು
ಕೆಲವು ದೋಷ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, PUL, DIR ಮತ್ತು ENA ಕೆಲವು ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಬದ್ಧವಾಗಿರಬೇಕು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಟೀಕೆ:
PUL/DIR
- t1: ENA DIR ಗಿಂತ ಕನಿಷ್ಠ 5μs ಗಿಂತ ಮುಂದಿರಬೇಕು.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ENA+ ಮತ್ತು ENA- NC (ಸಂಪರ್ಕವಾಗಿಲ್ಲ).
- t2: ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು DIR PUL ಸಕ್ರಿಯ ಅಂಚಿನ 6μs ಗಿಂತ ಮುಂದಿರಬೇಕು;
- t3: ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ 2.5μs ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ;
- t4: ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಅಗಲವು 2.5μs ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ.
6.ಡಿಐಪಿ ಸ್ವಿಚ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
6.1ಎಡ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಸಕ್ರಿಯ ಅಂಚನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು SW1 ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, "ಆಫ್" ಎಂದರೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಅಂಚು ಏರುತ್ತಿರುವ ಅಂಚು, ಆದರೆ "ಆನ್" ಬೀಳುವ ಅಂಚು.
6.2ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿರ್ದೇಶನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು SW2 ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, "ಆಫ್" ಎಂದರೆ CCW, ಆದರೆ "ಆನ್" ಎಂದರೆ CW.
6.3ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಸ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿದೆ, ಆದರೆ SW3 、
SW4,SW5,SW6 ಎಲ್ಲಾ ಆನ್ ಆಗಿದೆ, ಒಳಗಿನ ಆಂತರಿಕ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಈ ಅನುಪಾತವನ್ನು HISU ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು
| 8000 | on | on | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
| 10000 | ಆರಿಸಿ | on | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
| 20000 | on | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
| 40000 | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ | ಆರಿಸಿ |
7.ದೋಷಗಳ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಇಡಿ ಫ್ಲಿಕರ್ ಆವರ್ತನ
| ಫ್ಲಿಕ್ಕರ್ ಆವರ್ತನ | ದೋಷಗಳ ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಪ್ರವಾಹವು ಡ್ರೈವಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. |
| 2 | ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಉಲ್ಲೇಖ ದೋಷ |
| 3 | ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ದೋಷ |
| 4 | ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. |
| 5 | ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ದೋಷವು ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆಸ್ಥಾನ ದೋಷ ಮಿತಿ. |
- ಗೋಚರತೆ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಡೈಮೆನ್ಸಿ
- ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂಪರ್ಕ
ಈ ಡ್ರೈವ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು +5v ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ 80mA.ಇದು ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಲಿಕೇಟೆಡ್-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಎಣಿಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಗುಣಿಸಿ 4 ರ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಾಗಿವೆ.ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂಪರ್ಕ ಇಲ್ಲಿದೆ
10.ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
2HSS86H-KH ಡ್ರೈವ್‌ನ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ 232 ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ HISU ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ನಾವು ಬಯಸಿದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.ಕಾಳಜಿಯ ಅನುಗುಣವಾದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಉತ್ತಮ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಇವೆ
ನಮ್ಮ ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಂದ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ = ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ × ಅನುಗುಣವಾದ ಆಯಾಮ
ಒಟ್ಟು 20 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಿವೆ, ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು HISU ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಪ್ರತಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗೆ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:
| ಐಟಂ | ವಿವರಣೆ |
| ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ Kp | ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು Kp ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.ಅನುಪಾತದ ಲಾಭವು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಡ್ರೈವ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.ಕಡಿಮೆ ಅನುಪಾತದ ಲಾಭವು ಸ್ಥಿರವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (ಆಂದೋಲನಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ), ಕಡಿಮೆ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಕಳಪೆ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಲಾಭದ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. |
| ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಕಿ | ಸ್ಥಿರ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕಿ ಹೊಂದಿಸಿ.ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಗೇನ್ ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಗೇನ್‌ಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯ ಮೌಲ್ಯವು ಉಳಿದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.ಸಮಗ್ರ ಲಾಭವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಗೇನ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನದ ಸುತ್ತಲೂ "ಬೇಟೆ" (ಆಂದೋಲನ) ಮಾಡಬಹುದು. |
| ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಗುಣಾಂಕ | ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. |
| ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ Kp | ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್‌ನ PI ನಿಯತಾಂಕಗಳು.ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.ನೀವು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆ. |
| ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಕಿ |
| ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ Kp | ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್‌ನ PI ನಿಯತಾಂಕಗಳು.ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.ನೀವು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆ. |
| ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಕಿ | |
| ಲೂಪ್ ತೆರೆಯಿರಿ ಪ್ರಸ್ತುತ | ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಮೋಟಾರಿನ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. |
| ಕ್ಲೋಸ್ ಲೂಪ್ ಕರೆಂಟ್ | ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಮೋಟಾರಿನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.(ನಿಜವಾದ ಕರೆಂಟ್ = ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ಕರೆಂಟ್ + ಕ್ಲೋಸ್ ಲೂಪ್ ಕರೆಂಟ್) |
| ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ | ಅಲಾರ್ಮ್ ಆಪ್ಟೋಕಪ್ಲರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.0 ಎಂದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿರುವಾಗ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಡ್ರೈವಿನ ದೋಷಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ವಾಹಕವಾಗುತ್ತದೆ.1 ಎಂದರೆ 0 ಗೆ ವಿರುದ್ಧ. |
| ಸ್ಟಾಪ್ ಲಾಕ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ | ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಟಾಪ್ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.1 ಎಂದರೆ ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ ಆದರೆ 0 ಎಂದರೆ ಅದನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ. |
| ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ | ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, 0 ಎಂದರೆ ಕಡಿಮೆ, ಆದರೆ 1 ಎಂದರೆ ಹೆಚ್ಚು. |
| ಆಗಮನ ನಿಯಂತ್ರಣ | ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಅರೈವಾಲೋಪ್ಟೋಕಪ್ಲರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.0 ಎಂದರೆ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಮನವನ್ನು ಪೂರೈಸಿದಾಗ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ |
| ಎನ್ಕೋಡರ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
ಸ್ಥಾನ ದೋಷ ಮಿತಿ
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ
ವೇಗ ಮೃದುತ್ವ | ಆಜ್ಞೆ, ಆದರೆ ಅದು ಬಂದಾಗ, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ವಾಹಕವಾಗುತ್ತದೆ.1 ಎಂದರೆ 0 ಗೆ ವಿರುದ್ಧ. | |||||||
| ಈ ಡ್ರೈವ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಸಾಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಎರಡು ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.0 ಎಂದರೆ 1000 ಸಾಲುಗಳು, ಆದರೆ 1 ಎಂದರೆ 2500 ಸಾಲುಗಳು. | ||||||||
| ದೋಷದ ನಂತರ ಸ್ಥಾನದ ಮಿತಿ.ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನದ ದೋಷವು ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ದೋಷ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೋಷದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.(ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ = ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ × 10) | ||||||||
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ಮಾದರಿ | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ಕ್ಷೀಣಿಸುವಾಗ ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗದ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ದೊಡ್ಡ ಮೌಲ್ಯ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ವೇಗವು ಸುಗಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
0 1 2 ... 10 | ||||||||
| ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ p/r | ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, SW3, SW4, SW5, SW6 ಎಲ್ಲಾ ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಆಂತರಿಕ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೈಕ್ರೋ ಹಂತಗಳು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಹೊರಗಿನ DIP ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಮೈಕ್ರೋ ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.(ನಿಜವಾದ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು = ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ × 50) |
11.ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷಗಳಿಗೆ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವಿಧಾನಗಳು
11.1ಪವರ್ ಲೈಟ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ ಆರಿಸಿ
n ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಲ್ಲ, ದಯವಿಟ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
11.2ಕೆಂಪು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಬೆಳಕನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ on
n ದಯವಿಟ್ಟು ಮೋಟಾರ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಡ್ರೈವ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ.
n ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಓವರ್ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿದೆ.ದಯವಿಟ್ಟು ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.
11.3ಮೋಟಾರು ಚಾಲನೆಯಾದ ನಂತರ ಕೆಂಪು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಬೆಳಕು ಆನ್ ಸಣ್ಣ
ಕೋನ
n ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ತಂತಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ,ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ,ದಯವಿಟ್ಟು 3.4 ಪವರ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡಿ
n ಮೋಟರ್‌ನ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು ನೈಜ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ.
n ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ದಯವಿಟ್ಟು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಹೀಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಅದರ ದರದ ವೇಗದಿಂದ ಹೊರಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
11.4ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ನಂತರ ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಅಲ್ಲ ಓಡುತ್ತಿದೆ
n ದಯವಿಟ್ಟು ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೈರ್‌ಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
n ದಯವಿಟ್ಟು ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ ನೈಜ ಇನ್ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
