| (전기 사양): | ||||||||||
| 시리즈 방법 | 스텝 각도 (°) | 모터 길이 (mm) | 정격전압(V) | 정격 현재의 (ㅏ) | 단계 저항 (Ω) | 단계 인덕턴스 (mH) | 보유 토크 (kg.cm 분) | 멈춤쇠 토크 (N.cm 최대) | 축차 토크 (gc㎡) | 선두 철사 (아니요.) |
| 23HS4415-S1 | 1.8 | 41 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 5.3 | 0.58 | 2.1 | 120 | 4 |
| 23HS5610-S1 | 1.8 | 51 | 5.0 | 1.0 | 5.0 | 9.0 | 0.7 | 3.6 | 275 | 6 |
| 23HS5420-S1 | 1.8 | 51 | 2.6 | 2.0 | 1.3 | 5.1 | 1.0 | 3.6 | 275 | 4 |
| 23HS6420-S1 | 1.8 | 56 | 3.0 | 2.0 | 1.5 | 5.5 | 1.0 | 4.0 | 300 | 4 |
| 23HS6620-S1 | 1.8 | 56 | 3.6 | 2 | 1.4 | 2.5 | 0.9 | 4.0 | 300 | 6 |
| 23HS6430-S1.5 | 1.8 | 56 | 2.4 | 3 | 0.7 | 2.7 | 1.2 | 4.0 | 300 | 4 |
| 23HS7630-S1.5 | 1.8 | 64 | 2.4 | 3.0 | 0.8 | 1.4 | 1.2 | 5.0 | 380 | 6 |
| 23HS8421-S2 | 1.8 | 76 | 4.2 | 2.1 | 2.0 | 8.5 | 1.8 | 6.8 | 480 | 4 |
| 23HS8828-S2 | 1.8 | 76 | 2.8 | 2.8 | 1.0 | 2.1 | 1.45 | 6.8 | 480 | 8 |
| 23HS8630-S2 | 1.8 | 76 | 2.7 | 3.0 | 0.9 | 1.8 | 1.45 | 6.8 | 480 | 6 |
