특징
SPWM, 속도/전류와 유사한 폐쇄 루프 기술, 부드러운 회전
속도 범위 내에서 부드러운 토크 출력(최대 8000rpm)
1:75 최대속도 조절 비율
60°/300°/120°/240°전기 각도 조절 가능
속도 조절: 전위차계 조정/아날로그 입력
실행/스텝, 퀵 브레이크, CW/CCW 회전 변속
속도 출력、경보 출력(OC)
과전류, 과전압, 실속, 속도 누락 경보
매개변수
전기적 매개변수(Tj=25°C)
힘 | 24~50VDC, 용량: 모터까지 |
전류 출력 | 정격 15A, 피크 45A(≤3s) |
운전 모드 | SPWM |
절연 해상도. | >500MΩ |
유전 강도 | 500V/분 |
무게 | 약 300g |
주변 요구 사항
냉각 | 자기 멋져 |
환경 | 기름, 먼지, 산성가스로부터 멀리 보관하세요. |
온도 | 0°C~+50°C |
습기 | <80%RH |
진동 | 5.7m/초2。최대. |
보관 온도 | -20°C~+125°C |
기능 설명
전원 공급 장치:DC+ ;DC-
전압: 24~50DC, 일반적으로 선형 전원 공급 장치가 적용됨(부록), 50V보다 높은 리플 전압은 드라이버를 손상시킬 수 있습니다.LPS의 출력 전류는 드라이버의 출력 전류보다 60% 이상 커야 합니다.스위칭 전원 공급 장치(강력 권장)를 적용하는 경우 전류가 모터 전류와 일치하는지 주의하십시오.
주의: 잘못된 연결로 인해 드라이버가 손상될 수 있습니다.
속도 조절 선택(RV ; AVI)
1. 전위차계(RV)로 속도를 설정합니다. 이 기능을 활성화하려면 딥스위치 SW2가 ON 상태여야 합니다.CW 회전 전위차계는 속도를 증가시킵니다.CCW - 속도를 줄입니다.
2. 아날로그 입력(AVI)으로 속도를 설정합니다.이 기능을 활성화하려면 딥 스위치 SW2가 OFF 상태여야 합니다. AVI 단자는 컨트롤러에서 0~5V 전압 또는 PWM 신호를 수용합니다. 입력 저항이 100K인 AVI 단자, 전류 소비는 5mA 이하입니다.
참고표
SW2 | 명령을 내리다 | 속도 조정 | 명령 | 현재의 |
ON | RV | CW—속도 증가, CCW—속도 감소 | - | - |
끄다 | AVI | 0~5V 아날로그 입력 | 0~5V 전압 | 5mA 이하 |
끄다 | AVI | PWM | 1KHz 듀티 사이클 | - |
위의 두 가지 모드 중 하나만 사용하여 속도를 조정할 수 있습니다(다른 모드를 활성화해야 함).AVI 단자가 적용되면 (RV) 전위차계는 CCW를 Min으로 전환해야 합니다.위치。PWM 신호는 5V TTL 레벨입니다.
실행/정지(ENBL)
ENBL 단자는 모터 Run/Stop 제어에 적용되며, 공통 양극 단자는 +5V입니다.
광 커플러가 단락되면 모터가 작동하고, 개방되면 모터가 정지됩니다.
CW/CCW 회전(정말로)
F/R 단자는 모터 회전 방향을 전환하기 위해 적용되며 공통 양극 단자는 +5V입니다.
광 커플러가 단락된 경우 모터는 CCW로 작동하고, 광 커플러가 개방된 경우 모터는 CW로 작동합니다.
주목:회전 방향을 바꾸기 위해 모터의 상선 연결 순서를 변경하지 마십시오.
엘모터 브레이크 명령(BRK)
BRK 단자를 적용하여 회전을 빠르게 정지시킵니다.모터는 50ms 이내에 정상적으로 정지합니다.그러나 부하의 관성은 모터 관성의 2배를 초과할 수 없습니다. 그렇지 않으면 브레이크가 운전자에게 경고를 발생시킵니다.
부하 관성이 너무 큰 경우 가속 및 감속 시간을 컨트롤러에 입력해야 하며,
그리고 이러한 상태에서는 브레이크 기능을 사용하지 마십시오.
광 커플러 단락은 모터, 광 커플러 개방 회로 해제 모터를 제동하여 작동합니다.
다른 전기 각도 설정
딥스위치 SW1은 전기 각도가 다른 모터에 맞게 설정할 수 있습니다.
SW1 | |
ON | 120°또는 240°홀 신호, 반대 회전 방향입니다. |
끄다 | 60°or 300°hall 신호, 그들은 반대 회전 방향에 있습니다 |
모터 회전 속도 출력(속도)
드라이버에서 생성된 펄스는 모터 속도에 비례하며(격리된 OC 출력) 임의 수준으로 증가될 수 있습니다.6 다중 주파수 처리 출력.
모터 속도=60×SPEED(펄스 주파수)/회전당 펄스모터; ppr = 모터 극 쌍×6
경보출력(ALM)
과전류, 과전압, 단락 회로, 모터 정지가 발생하는 경우 드라이버는 보호 모드로 들어가 모터 작동을 중지합니다. 드라이버의 LED가 켜지고 ALM 신호를 사용할 수 있습니다.끊어주세요
드라이버의 전원 공급 장치, 배선 및 전압을 확인하십시오.관성이 큰 모터에는 고전압이 허용되지 않습니다. 빈번한 운전/정지 및 과전압 경보가 발생할 수 있기 때문입니다.이 기능의 회로는 그림을 참조하십시오.2.
터미널 설명
단자표시 | 설명 |
DC+;DC- | 드라이버에 전압 공급 |
U;V;W | 모터 리드에.모터 리드에 올바르게 연결되었는지 확인하십시오. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | 홀 센서 연결, REF+, REF-는 홀 전원 공급 장치용입니다.홀과의 올바른 연결을 확인하세요. |
AVI;ENBL;정말로;BRK;Vcc | 입력 제어, 아래 그림 참조 |
속도;ALM | 신호 출력,(OC) |
VDC+≒1.414×Vout, Vout은 AC21로 제안됨~이 드라이버의 경우 28V
변압기의 용량은 모터의 전류에 따라 결정됩니다.
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22uF;