ajokera motora gavê-DM542A

Pêşkêş:

DM542A celebek ajokera motora gavê ya hîbrid a du-qonaxê ye, Voltaya ajotinê ya ku ji 18VDC heya 50VDC ye.Ew ji bo karanîna bi motora gavê ya hîbrid a 2-qonaxê ya her cûre bi 42mm ber 86mm li derve û ji 4.0A qonaxa qonaxa kêmtir hatî çêkirin.Ev çerxa ku ew dipejirîne bi çerxa kontrola servo-yê ku dihêle motor hema hema bêyî deng û vibrasyonê bi rêkûpêk bixebite, dişibihe.Dema ku DM542A di bin leza bilind de dimeşe, torque hording di heman demê de ji ajokarê du qonaxek din jî pir bilindtir e, ji bilî vê, rastbûna pozîsyonê jî bilindtir e.Ew bi berfirehî di cîhazên kontrolê yên hejmarî yên navîn û mezin ên wekî makîneya kulmê, makîneya CNC, makîneya qutkirina komputerê, makîneyên pakkirinê û hwd de tê bikar anîn.

Taybetmendî:

l Performansa bilind, bihayê kêm

l Kontrola heyî ya navîn, ajokera derana sinusoidal ya 2-qonaxê

l Voltaja dabînkirinê ji 18VDC heya 50VDC

l I/O sînyala opto-îzolekirî

l Zêdetir voltaja, di bin voltajê de, zêde rast, parastina qonax kurt

l Dabeşkirina 15 kanalan û kêmkirina otomatîkî ya bêkar

l 8 kanal mîhenga niha ya qonaxa derdixin

l Termînala têketina fermana negirêdayî

l Torka motorê bi lezê ve girêdayî ye, lê ne bi gav / şoreşê re têkildar e

l Leza destpêkê ya bilind

l Di bin leza bilind de torque hording bilind

Taybetmendiya elektrîkê:

1. Peywir û danasînên pin:

1) Configurations Pins Connector

2) Diagrama têlkirinê ya pin:

Nîşaneyên kontrolê yên PC-ê dikarin di asta elektrîkê ya bilind û nizm de çalak bin.Dema ku asta elektrîkê ya bilind çalak be, hemî nîşanên neyînî yên kontrolê dê bi GND re bi hev re bêne girêdan.Dema ku asta elektrîkê ya nizm çalak be, hemî nîşanên erênî yên kontrolê dê bi hev re bi porta giştî ve werin girêdan.Naha du mînakan bidin (berhevkar & PNP vekin), ji kerema xwe wan kontrol bikin:

Hêjîrê 1. Çîroka porta têketinê (girêdana Yang)

Derketina girêdana vekirina PC-yê

Hêjîrê 2 Dora dergeha têketinê (Girêdana Yin)

Derketina PC PNP

Nîşe: Dema ku VCC = 5V, R = 0

Dema ku VCC=12V, R=1K,＞1/8W

Dema ku VCC=24V, R=2K,＞1/8W

Pêdivî ye ku R di beşa sînyala kontrolê de were girêdan.

3. Hilbijartina fonksiyonê (Bikaranîna pinên DIP-ê ji bo bidestxistina vê fonksiyonê)

1) Çareserkirina gavê mîkro ji hêla SW 5,6,7,8 vekêşana DIP-ê ve wekî ku di tabloya jêrîn de tê xuyang kirin tête destnîşan kirin: 

2) Mîhenga heyî ya rawestanê

SW4 ji bo vê armancê tê bikaranîn.OFF tê vê wateyê ku herika rawestanê wekî nîvê herika dînamîkî ya hilbijartî hatî destnîşan kirin û ON tê vê wateyê ku rawestîn wekî herika dînamîkî ya hilbijartî tête danîn.

3) Mîhenga heyî ya derketinê:

Sê bitên pêşîn (SW 1, 2, 3) yên DIP-ê ji bo danîna herika dînamîkî têne bikar anîn.Mîhengek hilbijêre

Nêzîkî herikîna hewce ya motora we

4) Fonksiyona nîv-herikînê:

Fonksiyona nîv-herikînê ev e ku piştî 500 ms nebza gavê tune ye, berbi derana ajokerê bixweber daket% 70-ê ya hilberana binavkirî, ku ji bo pêşîgirtina germahiya motorê tê bikar anîn.

4. Pînên motor û hêzê:

5. Specification Mechanical:

Ji bo ku li dora 20 mm cîh hebe, nikare li kêleka amûrên din ên germkirinê were danîn.Wekî din, ji toz, mijê rûn, gaza gemarî, nemahiya giran û lerizîna zêde dûr bixin

6. Eyarkirina pirsgirêkan

1) , rewşa li ser nîşana ronahiyê
PWR: kesk, ronahiya xebata normal.
ALM: sor, ronahiya têkçûnê, motora bi qonaxa kurt, voltaj û parastina bin voltaja.

2) Alozî

7. Têlên ajokar
Pêdivî ye ku pergala kontrolkirina motora gavê ya bêkêmasî ajokarên gav, dabînkirina hêza DC û kontrolker (çavkaniya pêlêdanê) hebe.Ya jêrîn diyagramek têlkirina pergalê ya tîpîk e