ajokera motora gavê-DM420A

Pêşkêş:

DM420A celebek ajokera motora gavê ya hîbrid a du-qonaxê ye, voltaja ajotinê ya ku ji 12VDC heya 36VDC ye.Ew ji bo karanîna bi motora gavê ya hîbrid a 2-qonaxê ya her cûre bi 20mm ber 42mm li derve û ji 2.0A qonaxa qonaxa kêmtir hatî çêkirin.Ev çerxa ku ew dipejirîne dişibihe çerxa kontrola servo ya ku dihêle motor hema hema bê deng û vibrasyonê bi rêkûpêk bixebite.Dema ku DM420A di bin leza bilind de dimeşe, torque hording di heman demê de ji ajokera du-qonaxa din jî bi girîngî bilindtir e, ya din jî, rastbûna pozîsyonê jî bilindtir e.Ew bi berfirehî di cîhazên kontrolê yên hejmarî yên navîn û mezin de wekî makîneya kulmê, makîneya CNC, û makîneya qutkirina komputerê, makîneyên pakkirinê û hwd de tê bikar anîn.

Taybetmendî:

l Performansa bilind, bihayê kêm

l Kontrola heyî ya navîn, ajokera derana sinusoidal ya 2-qonaxê

l voltaja dabînkirinê ji 12VDC heya 36VDC

l I/O sînyala opto-îzolekirî

l Zêdetir voltaja, di bin voltajê de, zêde rast, parastina qonax kurt

l 8 dabeşkirina kanalan û kêmkirina otomatîkî ya bêkar

l 8 kanal mîhenga niha ya qonaxa derdixin

l Termînala têketina fermana negirêdayî

l Torka motorê bi lezê ve girêdayî ye, lê ne bi gav / şoreşê re têkildar e

l Leza destpêkê ya bilind

l Di bin leza bilind de torque hording bilind

Taybetmendiya elektrîkê:

Peywir û danasînên pin:

1) Configurations Pins Connector

2) Diagrama têlkirinê ya pin:

Nîşaneyên kontrolê yên PC-ê dikarin di asta elektrîkê ya bilind û nizm de çalak bin.Dema ku asta elektrîkê ya bilind çalak be, hemî nîşanên neyînî yên kontrolê dê bi GND re bi hev re bêne girêdan.Dema ku asta elektrîkê ya nizm çalak be, hemî nîşanên erênî yên kontrolê dê bi hev re bi porta giştî ve werin girêdan.Naha du mînakan bidin (berhevkar & PNP vekin), ji kerema xwe wan kontrol bikin:

Hêjîrê 1. Çîroka porta têketinê (Girêdana erênî)

Derketina girêdana vekirina PC-yê

Fig. 2 Dora dergeha têketinê (Girêdana negatîf)

Derketina PC PNP

Nîşe: Dema ku VCC = 5V, R = 0

Dema ku VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Dema ku VCC=24V, R=2K,＞1/8W

Pêdivî ye ku R di beşa sînyala kontrolê de were girêdan.

3. Hilbijartina fonksiyonê (Bikaranîna pinên DIP-ê ji bo bidestxistina vê fonksiyonê)

1) Çareserkirina gavê mîkro ji hêla SW 5,6,7,8 vekêşana DIP-ê ve wekî ku di tabloya jêrîn de tê xuyang kirin tête destnîşan kirin: 

2) Mîhenga heyî ya rawestanê

SW4 ji bo vê armancê tê bikaranîn.OFF tê vê wateyê ku herika rawestanê wekî nîvê herika dînamîkî ya hilbijartî hatî destnîşan kirin û ON tê vê wateyê ku rawestîn wekî herika dînamîkî ya hilbijartî tête danîn.

3) Mîhenga heyî ya derketinê:

Sê bitên pêşîn (SW 1, 2, 3) yên DIP-ê ji bo danîna herika dînamîkî têne bikar anîn.Mîhengek hilbijêre

Nêzîkî herikîna hewce ya motora we

4) Fonksiyona nîv-herikînê:

Fonksiyona nîv-herikînê ev e ku piştî 200 ms nebza gavê tune ye, berbi derana ajokerê bixweber ji% 40-ê ya hilberana binavkirî kêm dibe, ku ji bo pêşîgirtina germahiya motorê tê bikar anîn.

4. Pînên motor û hêzê:

5. Specification Mechanical:

Ji bo ku li dora 20 mm cîh hebe, nikare li kêleka amûrên din ên germkirinê were danîn.Wekî din, ji toz, mijê rûn, gaza gemarî, nemahiya giran û lerza bilind dûr bikevin.(Yekîneyek=mm)

6. Eyarkirina pirsgirêkan

1) , rewşa li ser nîşana ronahiyê
PWR: kesk, ronahiya xebata normal.
ALM: sor, ronahiya têkçûnê, motora bi qonaxa kurt, voltaj û parastina bin voltaja.

2) Alozî

7. Têlên ajokar
Pêdivî ye ku pergala kontrolkirina motora gavê ya bêkêmasî ajokarên gav, dabînkirina hêza DC û kontrolker (çavkaniya pêlêdanê) hebe.Ya jêrîn diyagramek têlkirina pergalê ya tîpîk e