Ajokarê motora lûleya girtî-HBS86H

Bihayê FOB:US $ 0,5 - 9,999 / Parçe

Mîqdara Siparîş:100 Parçe / Parçe

Kapasîteya dabînkirinê:10000 Parçe / Parçe her meh

Bender:Shenzhen

Mercên Tezmînatê:L/C,D/A,D/P,T/T

E-nameyê ji me re bişînin Wekî PDF dakêşin

Detail Product

Tags Product

1.Têgihiştinî

Pergala ajokera servo ya gavê ya hîbrid HBS86H teknolojiya kontrolkirina servo bi bêkêmasî di ajokera gavê dîjîtal de yek dike.Û ev hilber şîfreyek optîkî ya bi bersivdana nimûneyê ya pozîsyona bilez a 50 μ s qebûl dike, gava ku veguheztina pozîsyonê xuya bibe, ew ê tavilê were rast kirin.Ev hilber bi avantajên ajokera gavê û ajokera servo re, wek germahiya kêmtir, lerzînek kêmtir, lezkirina bilez, û hwd.Ev celeb ajokera servo di heman demê de performansek lêçûnek hêja jî heye.

Features

u Bê gav wendakirinê, di pozîsyonê de rastbûna bilind

u 100% torque encam rated

u Teknolojiya kontrolkirina niha ya guhêrbar, Karbidestiya heyî ya bilind

u Vibrasyona piçûk, bi leza nizm dimeşe û pêbawer

u Kontrola hundurîn bilezînin û kêm bikin, Di nermbûna destpêkirin an sekinandina motorê de çêtirbûnek mezin

u gavên mîkro-bikarhêner diyarkirî

u Bi 1000 û 2500 xetên encoder re hevaheng e

u Di serîlêdanên gelemperî de verastkirin tune

u parastina xeletiya pozîsyonê, voltaja zêde û zêde

u ronahiya kesk tê wateya bazdanê dema ku ronahiya sor tê wateya parastin an ji rêzê

3.Ports Pêşgotin

3.1Derketina sînyala ALM û PEND benderan

Bender	Nîşan	Nav	Bingotin
1	PEND+	Di pozîsyona derana sînyala +	+ -
2	PEND-	Di derana sînyala pozîsyonê de -
3	ALM+	Derketina alarm +
4	ALM-	Derketina alarmê -

3.2Input Signal Control Ports

Bender	Nîşan	Nav	Bingotin
1	PLS+	Nîşana pêl +	Compatible bi 5V an 24V
2	PLS-	sînyala pulsê -	Compatible bi 5V an 24V
3	DIR+	Nîşana rêwerz +	Bi 5V an 24V re hevaheng e
4	DIR-	sînyala rê-	Bi 5V an 24V re hevaheng e
5	ENA+	Sînyala + çalak bike	Compatible bi 5V an 24V
6	ENA-	Sînyalê çalak bike -	Compatible bi 5V an 24V

3.3Ketina sînyala Feedback Encoder Ports

Bender	Nîşan	Nav	Rengê wiring
1	PB+	Qonaxa şîfreker B +	KESK
2	PB-	Qonaxa şîfreker B -	ZERÎ
3	PA+	Qonaxa şîfreker A +	ŞÎN
4	PA-	Qonaxa şîfreker A -	REŞ
5	VCC	hêza Input	SOR
6	GND	erdê hêza Input	SPÎ

3.4Power Interface Ports

Bender	Nasname	Nîşan	Nav	Bingotin
1	Qonaxa Motora Têlên Têlê	A+	Qonaxa A+(REŞ)	Qonaxa motorê A
2		A-	Qonaxa A- (RED)	Qonaxa motorê A
3		B+	Qonaxa B+ (ZER)	Qonaxa motorê B
4		B-	Qonaxa B-(ŞÎN)	Qonaxa motorê B
5	Ports Input Power	VCC	Hêza Input +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Ports Input Power	GND	Hêza Input-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Indeksa Teknolojiyê

Voltaja Input		24~70VAC an 30~100VDC
Output Current		6A 20KHz PWM
Frequency Pulse max		200K
Rêjeya ragihandinê		57.6Kbps
Parastinî		l Zêdeyî nirxa lûtkeyê ya niha 12A±10%l Zêdeyî nirxa voltaja 130Vl Rêjeya xeletiya pozîsyona zêde dikare bi riya HISU ve were saz kirin
Pîvanên Giştî (mm)		150×97.5×53
Pîvan		Nêzîkî 580 g
Specifications jîngehê	Dor	Ji toz, mij û gazên gemarî dûr bikevin
	Operating Germî	70 ℃ Max
	Embarkirinî Germî	-20℃~+65℃
	Şilî	40~90% RH
	Coolingmethod	Sarbûna xwezayî an sarbûna hewayê ya bi zorê

Bingotin:

VCC bi 5V an 24V re hevaheng e;

R (3 ~ 5K) divê bi termînala sînyala kontrolê ve were girêdan.

Bingotin:

VCC bi 5V an 24V re hevaheng e;

R (3 ~ 5K) divê bi termînala sînyala kontrolê ve were girêdan.

5.2Girêdanên bi Common Cathode

Bingotin:

VCC bi 5V an 24V re hevaheng e;

R (3 ~ 5K) divê bi termînala sînyala kontrolê ve were girêdan.

5.3Girêdanên bi Differential Nîşan

Bingotin:

VCC bi 5V an 24V re hevaheng e;

R (3 ~ 5K) divê bi termînala sînyala kontrolê ve were girêdan.

5.4Girêdanên bi 232 Ragihandina Serial Interface

PIN1 PIN6 PIN1DERZÎ6

Serê Crystal ling	Binavî	Bingotin
1	TXD	Veguhastina Daneyên
2	RXD	Daneyên bistînin
4	+5V	Dabînkirina hêzê ji HISU re
6	GND	Power Ground

5.5Sequence Chart of Control Signals

Ji bo ku ji hin operasyonên xeletî û devjêberan dûr nekevin, PUL, DIR û ENA divê li gorî hin rêzikan tevbigerin, ku wekî diagrama jêrîn têne destnîşan kirin:

Bingotin:

PUL/DIR

t1: ENA divê herî kêm 5μ s li pêşiya DIR be.Bi gelemperî, ENA + û ENA- NC in (ne girêdayî ne).
t2: Pêdivî ye ku DIR bi 6μ s li pêşiya qeraxa çalak a PUL-ê be da ku rêwerdana rast piştrast bike;
t3: Firehiya pêlê ne ji 2,5μ s kêmtir;
1. t4: Firehiya asta nizm ji 2,5μ s kêmtir nebe.

6.DIP Switch Setting

6.1Edge çalak bike Setting

SW1 ji bo danîna kenarê çalakkirina sînyala têketinê tê bikar anîn, "off" tê vê wateyê ku qiraxa çalak keviya bilindbûnê ye, dema ku "ser" qiraxa daketinê ye.

6.2Running Direction Setting

SW2 ji bo danîna rêgeza xebitandinê tê bikar anîn, "off" tê wateya CCW, dema ku "on" tê wateya CW.

6.3gavên mîkro Setting

Sazkirina gavên mîkro di tabloya jêrîn de ye, dema ku SW3,

SW4,SW5,SW6 hemî li ser in, gavên mîkro-ya xwerû ya hundurîn di hundurê de çalak e, ev rêje dikare bi HISU ve were saz kirin

8000	on	on	ji	ji
10000	ji	on	ji	ji
20000	on	ji	ji	ji
40000	ji	ji	ji	ji

7.Alarma xelet û felqê LED pircarînî

Flicker Pircarînî	Danasîn ji bo xeletiyan
1	Çewtî diqewime dema ku tîrêja kulîlka motorê ji sînorê niha ya ajokerê derbas bibe.
2	Di ajokerê de xeletiya referansa voltaja
3	Di ajokê de çewtiya barkirina Parametreyan
4	Gava ku voltaja têketinê ji sînorê voltaja ajokerê derbas dibe, xelet çêdibe.
5	Çewtî dema ku pozîsyona rastîn a piştî xeletiyê ji sînorê ku ji hêla hatî destnîşankirî ve derbas dibe, çêdibesînorê error helwesta.

Xuyabûn û Sazkirin Dimensi

Têkiliya Tîpîkî

Ev ajoker dikare şîfreker bi dabînkirina hêzê ya +5v, heyama herî zêde 80mA peyda bike.Ew rêbazek hejmartina frekansa çarcarî dipejirîne, û rêjeya çareseriyê ya şîfrekerê pirjimar 4 pêlên li ser zivirîna motora servo ne.Li vir girêdana tîpîk e

10.Parametre Setting

Rêbaza mîhengkirina parameterê ya ajokera 2HSS86H-KH ev e ku meriv verastkerek HISU bi navgîniya 232 portên ragihandinê yên serial bikar bîne, tenê bi vî rengî em dikarin pîvanên ku em dixwazin bicîh bikin.Di motora têkildar de ku lênêrîn in komek parametreyên xwerû yên çêtirîn hene

ji hêla endezyarên me ve hatî sererast kirin, bikarhêner tenê hewce ne ku li tabloya jêrîn, rewşa taybetî binihêrin û pîvanên rast destnîşan bikin.

Nirxa rastîn = Nirxa destnîşan × pîvana têkildar

Bi tevahî 20 mîhengên parametreyê hene, HISU-yê bikar bînin da ku pîvanên mîhengkirî li ajokerê dakêşin, raveyên hûrgulî li ser her veavakirina parametreyê wiha ne:

Şanî	Terîf
Hêlîna niha Kp	Kp-ê zêde bikin da ku niha zû bilind bibe.Gain proporcional bersiva ajotinê ya fermana mîhengê diyar dike.Qezenciya Rêjeyî ya Kêm pergalek domdar peyda dike (hejê nake), xwedan hişkiya kêm e, û xeletiya heyî, di her gavê de di şopandina fermana mîhenga heyî de dibe sedema performansên nebaş.Nirxên qezencê yên nîsbet ên pir mezin dê bibe sedema oscillations û sîstema bêîstîqrar.
Xala niha Ki	Ki eyar bikin ku xeletiya domdar kêm bike.Integral Gain alîkariya ajokerê dike ku xeletiyên heyî yên statîk derbas bike.Nirxek nizm an sifir ji bo Qezenckirina Integral dibe ku di dema rawestanê de xeletiyên heyî hebin.Zêdekirina qezenca entegre dikare xeletiyê kêm bike.Ger Gain Integral pir mezin e, sîstem dibe ku li dora pozîsyona xwestinê "nêçîrê" (hilweşîne).
Rêjeya şilkirinê	Ev parametre ji bo guheztina hevbera şilkirinê di rewşa rewşa xebitandinê ya xwestî de di bin frekansa rezonansê de tê bikar anîn.
Position loop Kp	Parametreyên PI-ê yên lûleya pozîsyonê.Nirxên xwerû ji bo piraniya serîlêdanê maqûl in, hûn ne hewce ne ku wan biguhezînin.Ger we hebe bi me re têkilî daynin her pirsek.
Position loop Ki

Leza çerxa Kp	Parametreyên PI-ê yên leza lezê.Nirxên xwerû ji bo piraniya serîlêdanê maqûl in, hûn ne hewce ne ku wan biguhezînin.Ger we hebe bi me re têkilî daynin her pirsek.
Speed loop Ki
Çêlek vekin vêga	Ev parametre bandorê li torque statîk a motorê dike.
Girtina niha ya lûkê	Ev parametre bandorê li torque dînamîkî ya motorê dike.(Rêya rastîn = kêşeya vekirî + nihaya dorpêk girtina)
Alarm Control	Ev parametre ji bo kontrolkirina tranzîstora derketinê ya Alarm optocoupler hatî danîn.0 tê vê wateyê ku dema ku pergal di xebata normal de ye, transîstor qut dibe, lê gava ku ew xeletiya ajotinê tê, transîstor rêkûpêk dibe.1 tê wateya beramberî 0.
Rawestandina lock çalakkirin	Ev parametre ji bo çalakkirina demjimêra rawestandina ajokerê hatî danîn.1 tê wateya çalakkirina vê fonksiyonê dema ku 0 tê wateya neçalak bike.
Kontrolê çalak bike	Ev parametre ji bo kontrolkirina asta sînyala têketinê Çalak bike, 0 tê wateya kêm, 1 tê wateya bilind.
Kontrola hatinê	Ev parametre ji bo kontrolkirina transîstora derketinê ya Arrivaloptocoupler hatî danîn.0 tê vê wateyê ku dema ku ajoker gihîştinê têr dike transîstor qut dibe

Çareserkirina encoder Sînorê xeletiya pozîsyonê Tîpa motorê neqînî Speed smoothness	emir, lê gava ku ew nehêle, transîstor berbi rêve dibe.1 tê wateya beramberî 0.
	Ev ajoker du vebijarkên jimara rêzikên şîfrekerê peyda dike.0 tê wateya 1000 rêzan, lê 1 tê wateya 2500 rêzan.
	Sînorê helwesta li pey error.Gava ku xeletiya pozîsyona rastîn ji vê nirxê derbas bibe, ajoker dê bikeve moda xeletiyê û dê derçûna xeletiyê bibe aktîf kirin.(Nirxa rastîn = nirxa destnîşankirî × 10)
		Parametre	1	2	3	4	5
		Awa	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Ev parametre ji bo kontrolkirina nermbûna leza motorê di dema lezbûn an kêmbûnê de tête danîn, her ku nirx mezintir be, leza di lezbûn an kêmbûnê de ew qas nermtir dibe. 0 1 2 … 10

P/r-bikarhêner diyarkirî

Ev parametre ji her şoreşê pulseya ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşankirî ve hatî destnîşan kirin, gavên mîkro-ya xwerû ya hundurîn di hundurê de çalak dibin dema ku SW3, SW4, SW5, SW6 hemî li ser in, bikarhêner dikarin her weha gavên mîkro bi guhêzbarên DIP-ê yên derveyî destnîşan bikin.(Gavên mîkro ya rastîn = nirxa destnîşankirî × 50)

11.Rêbazên Pêvajoya Ji bo Pirsgirêk û Xeletiyên Hevbeş

11.1Hêza ronahiya hêzê ji

n Ketina hêzê tune, ji kerema xwe çerxa dabînkirina hêzê kontrol bikin.Voltaj pir kêm e.

11.2Hêza ronahiya alarmê ya sor on

n Ji kerema xwe sînyala bergera motorê kontrol bikin û ger motor bi ajokerê ve girêdayî ye.

n Servo ajokera gavê li ser voltajê an di bin voltajê de ye.Ji kerema xwe voltaja têketinê kêm bikin an zêde bikin.

11.3Ronahiya alarmê ya sor piştî ku motor dixebitîne a biçûk

qozî

n Ji kerema xwe têlên qonaxa motorê kontrol bikin ka ew rast hatine girêdan,eger na,Ji kerema xwe serî li Portên Hêzê 3.4 bidin

n Ji kerema xwe pîvana di ajokerê de kontrol bikin ger polên motor û xetên şîfreker bi pîvanên rastîn re têkildar in, heke na, wan rast saz bikin.

n Ji kerema xwe kontrol bikin ka frekansa sînyala pêlê pir zû ye, ji ber vê yekê dibe ku motor ji leza wê ya binavkirî derkeve, û bibe sedema xeletiya pozîsyonê.