Aféierung:
DM542A ass eng Zort zwee-Phas Hybrid Steppmotor Chauffer, D'Drive Volt vun deem ass vun 18VDC bis 50VDC.Et ass entworf fir ze benotzen mat 2-Phas Hybrid Stepper Motor vun all Zorte mat 42mm bis 86mm baussenzegen Duerchmiesser a manner wéi 4.0A Phase Stroum.Dëse Circuit deen et adoptéiert ass smiliar dem Circuit vun der Servo Kontroll, déi et erméiglecht de Motor glat bal ouni Geräischer a Schwéngung ze lafen.Hording Dréimoment wann DM542A ënner héijer Geschwindegkeet leeft ass och wesentlech méi héich wéi déi aner zwee-Phas Chauffer, wat méi ass, d'Positionéierungsgenauegkeet ass och méi héich.Et ass wäit an der Mëtt a grouss Gréisst numeresch Kontroll Apparater wéi curving Maschinn benotzt, CNC Maschinn, Computer Broderie Maschinn, Uërtschaft Maschinnen an sou op.
Eegeschaften:
l Héich Leeschtung, niddereg Präis
l Duerchschnëtt aktuell Kontroll, 2-Phas sinusoidal Ausgangsstrom fueren
l Versuergung Volt vun 18VDC ze 50VDC
l Opto-isoléiert Signal ech / O
l Iwwerspannung, Ënnerspannung, iwwerkorrekt, Phase Kuerzschlussschutz
l 15 Channels Ënnerdeelung an automatesch Idle-Stroum Reduktioun
l 8 Channels Ausgangsphase aktuell Astellung
l Offline Kommando Input Terminal
l Motor Dréimoment ass mat Vitesse Zesummenhang, awer net Zesummenhang mat Schrëtt / Revolutioun
l Héich Startgeschwindegkeet
l Héich Hording Dréimoment ënner héich Vitesse
Elektresch Spezifizéierung:
Input Volt | 18-50 VDC |
Input aktuell | <4A |
Ausgangsstroum | 1,0 A~4.2A |
Konsum | Verbrauch:80W;Intern Versécherung:6A |
Temperatur | Aarbechtstemperatur -10~45℃;Lagertemperatur -40℃~70℃ |
Fiichtegkeet | Keng Kondensatioun, keng Waasserdrëpsen |
gass | Verbuet vu brennbare Gasen a konduktiven Stëbs |
Gewiicht | 200 g |
- Pins Aufgaben a Beschreiwung:
1) Connector Pins Konfiguratiounen
Pin Funktioun | Detailer |
PUL +, PUL- | Pulssignal, PUL+ ass de positiven Enn vun den Impulsinput PinPUL- ass den negativen Enn vum Pulsinput Pin |
DIR+,DIR- | DIR Signal: DIR+ ass de positiven Enn vum Richtungsinput PinDIR- ass den negativen Enn vum Richtungsinput Pin |
ENBL+ | Aktivéiert Signal: ENBL + ass de positiven Enn vum Richtungsinput Pin.Dëst Signal gëtt benotzt fir de Chauffer z'aktivéieren / auszeschalten.Héich Niveau fir de Chauffer z'aktivéieren an nidderegen Niveau fir de Chauffer auszeschalten. |
ENBL- | ENBL- ass den negativen Enn vun Richtung Input PIN.Normalerweis net verbonne gelooss (aktivéiert) |
2) Pins wiring diagram:
PC d'Kontroll Signaler kann an héich an niddereg elektresch Niveau aktiv ginn.Wann den héije elektresche Niveau aktiv ass, ginn all Kontroll negativ Signaler matenee verbonne mat GND.Wann niddereg elektresch Niveau aktiv ass, wäert all Kontroll positiv Signaler zesummen ze ëffentlechen port verbonne ginn.Gitt elo zwee Beispiller (Open Sammler & PNP), kontrolléiert se w.e.g.:
Fig 1. Input Port Circuit (Yang Verbindung)
PC Open Connector Ausgang
Fig. 2 Input Port Circuit (Yin Verbindung)
PC PNP Ausgang
Notiz: Wann VCC = 5V, R = 0
Wann VCC=12V, R=1K,>1/8 Watt
Wann VCC=24V, R=2K,>1/8 Watt
R muss an der Kontroll Signal Deel konnektéieren.
3.Funktiounswahl (Benotzt DIP Pins fir dës Funktioun z'erreechen)
1) Mikro Schrëtt Resolutioun gëtt duerch SW 5,6,7,8 vum DIP Schalter festgeluecht wéi an der folgender Tabell gewisen:
SW5 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25 000 |
2) Standstill aktuell Astellung
SW4 gëtt fir dësen Zweck benotzt.OFF bedeit datt de Standstill Stroum op d'Halschent vum gewielten dynamesche Stroum gesat gëtt an ON heescht datt de Standstill op d'selwecht gesat gëtt wéi de gewielten dynamesche Stroum.
3) Output aktuell Astellung:
Déi éischt dräi Bits (SW 1, 2, 3) vum DIP-Schalter gi benotzt fir den dynamesche Stroum ze setzen.Wielt eng Astellung
Am nootsten un Ärem Motor erfuerderlech Stroum
Ausgangsstroum (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0,71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3,76 | 2,69 |
OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4) Semi-Flow Funktioun:
Semi-Flow Funktioun ass datt et kee Schrëttpuls no 500 ms gëtt, de Chaufferausgangsstroum gëtt automatesch op 70% vum bewäerten Ausgangsstroum reduzéiert, wat benotzt gëtt fir Motorhëtzt ze vermeiden.
4. Pins vum Motor & Kraaft:
Motor a Kraaft Pins | 1 | A+ | Motoren wiring | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5, 6 | DC+ DC- | Stroumversuergung | Stroumversuergung: DC18-50VDC |
5. Mechanesch Spezifizéierung:
Fir 20mm Raum ronderëm ze hunn, kann net nieft aner Heizungsapparater plazéiert ginn.Wat méi ass, vermeit Stëbs, Uelegnebel, ätzend Gas, schwéier Fiichtegkeet an héich Schwéngungen
6. Upassung vun troubleshooting
1) , de Status op Luucht Indikatioun
PWR: gréng, normal Aarbecht Luucht.
ALM: rout, Feeler Liicht, de Motor mat Phase Kuerzschluss, Iwwerspannung an Ënnerspannungsschutz.
2) Problemer
Alarm Luucht | Grënn | Moossnamen |
LED ausschalten | Falsch Verbindung fir Muecht | Check wiring vun Muecht |
Niddereg-voltages fir Muecht | Vergréisseren Volt vun Muecht | |
Motor leeft net, ouni Dréimoment ze halen | Falsch Verbindung vum Steppermotor | Korrigéiert seng Wiring |
RESET Signal ass effektiv wann Dir offline ass | Maachen RESET ineffektiv | |
De Motor leeft net, awer behält d'Dréimoment | Ouni Input Pulssignal | Ajustéieren PMW & Signal Niveau |
Motor leeft falsch Richtung | Falsch Drot Verbindung | Änneren Verbindung fir eng vun 2 Dréit ofgepëtzt |
Falsch Input Richtung Signal | Änneren Richtung Astellung | |
D'Haltmoment vum Motor ass ze kleng | Ze kleng par rapport zu aktuellen Astellung | Korrekt bewäert aktuell Astellung |
Beschleunegung ass ze séier | Reduzéieren der Beschleunegung | |
Motor Stänn | Mechanesch Echec ausschléissen | |
De Chauffer passt net mam Motor | Änneren e passenden Chauffer |
7. Chauffer wiring
E komplette Steppermotor Kontrollsystem soll Stepper Drive, DC Stroumversuergung a Controller (Pulsquell) enthalen.Déi folgend ass eng typesch System wiring Diagramm