Ievads:
DM420A ir divfāžu hibrīda pakāpju motora draiveris, kura piedziņas spriegums ir no 12V līdzstrāvas līdz 36VDC.Tas ir paredzēts lietošanai ar visu veidu 2-fāzu hibrīdpakāpju motoriem ar ārējo diametru no 20 mm līdz 42 mm un fāzes strāvu mazāku par 2,0 A.Šī shēma, ko tā izmanto, ir līdzīga servo vadības ķēdei, kas ļauj motoram darboties vienmērīgi gandrīz bez trokšņa un vibrācijas.Arī griezes moments, kad DM420A darbojas lielā ātrumā, ir ievērojami lielāks nekā otram divfāžu draiverim, turklāt pozicionēšanas precizitāte ir arī augstāka.To plaši izmanto vidēja un liela izmēra ciparu vadības ierīcēs, piemēram, izliekšanas mašīnā, CNC mašīnā un datoru izšūšanas mašīnā, iepakošanas mašīnās un tā tālāk.
Iespējas:
l Augsta veiktspēja, zema cena
l Vidējās strāvas kontrole, 2 fāžu sinusoidāla izejas strāvas piedziņa
l Barošanas spriegums no 12VDC līdz 36VDC
l Optoizolēta signāla I/O
l Pārsprieguma, zem sprieguma, pārpareizas, fāzes īssavienojuma aizsardzība
l 8 kanālu sadalīšana un automātiska tukšgaitas strāvas samazināšana
l 8 kanālu izejas fāzes strāvas iestatījums
l Bezsaistes komandu ievades terminālis
l Motora griezes moments ir saistīts ar ātrumu, bet nav saistīts ar soli/apgriezienu
l Liels starta ātrums
l Liels griezes moments lielā ātrumā
Elektriskā specifikācija:
| Ieejas spriegums | 12-36VDC |
| Ievades strāva | ＜ 2A |
| Izejas strāva | 0,44A-2,83A |
| Patēriņš | Patēriņš:40W； |
| Temperatūra | Darba temperatūra -10～45℃；Krājuma temperatūra -40℃～70℃ |
| Mitrums | Nav kondensāta, nav ūdens pilienu |
| gāze | Uzliesmojošu gāzu un vadošu putekļu aizliegums |
| svaru | 70 G |
Piespraudes uzdevumi un apraksts:
1) savienotāju tapu konfigurācijas
| Piespraudes funkcija | Sīkāka informācija |
| PUL +, PUL- | Impulsa signāls, PUL+ ir impulsu ievades tapas pozitīvais galsPUL- ir impulsa ievades tapas negatīvais gals |
| DIR+, DIR- | DIR signāls: DIR+ ir virziena ievades tapas pozitīvais gals.DIR- ir virziena ievades tapas negatīvais gals |
| ENBL+ | Iespējot signālu: ENBL+ ir virziena ievades tapas pozitīvais gals.Šis signāls tiek izmantots, lai iespējotu/atspējotu draiveri.Augsts līmenis vadītāja iespējošanai un zems vadītāja atspējošanas līmenis. |
| ENBL- | ENBL- ir virziena ievades tapas negatīvais gals.Parasti nav savienots (iespējots) |
2) Tapu elektroinstalācijas shēma:
Datora vadības signāli var būt aktīvi augstā un zemā elektriskā līmenī.Kad ir aktīvs augstais elektriskais līmenis, visi vadības negatīvie signāli tiks savienoti kopā ar GND.Kad ir aktīvs zemais elektriskais līmenis, visi vadības pozitīvie signāli tiks savienoti kopā ar publisko portu.Tagad sniedziet divus piemērus (Open Collector & PNP), lūdzu, pārbaudiet tos:
1. att. Ieejas porta ķēde (pozitīvs savienojums)
Datora atvērtā savienotāja izeja
2. att. Ieejas porta ķēde ( negatīvs savienojums)
PC PNP izeja
Piezīme: ja VCC = 5 V, R = 0
Ja VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Ja VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R jāpievieno vadības signāla daļā.
3.Funkciju izvēle (DIP tapu izmantošana šīs funkcijas sasniegšanai)
1) Mikropakāpju izšķirtspēja tiek iestatīta ar DIP slēdža SW 5,6,7,8, kā parādīts šajā tabulā:
| SW5 | ON | IZSLĒGTS | ON | IZSLĒGTS | ON | IZSLĒGTS | ON | IZSLĒGTS |
| SW6 | ON | ON | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | ON | ON | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS |
| Impulss/apgr | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Dīkstāves strāvas iestatījums
Šim nolūkam tiek izmantots SW4.OFF nozīmē, ka dīkstāves strāva ir iestatīta uz pusi no atlasītās dinamiskās strāvas, un ON nozīmē, ka dīkstāve ir iestatīta kā izvēlētā dinamiskā strāva.
3) Izejas strāvas iestatījums:
DIP slēdža pirmie trīs biti (SW 1, 2, 3) tiek izmantoti dinamiskās strāvas iestatīšanai.Izvēlieties iestatījumu
Vistuvāk jūsu motora nepieciešamajai strāvai
| SW1 | SW2 | SW3 | VIRSOTNE | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| IZSLĒGTS | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | IZSLĒGTS | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | IZSLĒGTS | 1,46 A | 1,03 A |
| IZSLĒGTS | ON | IZSLĒGTS | 1,69 A | 1,20 A |
| ON | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | 2,14 A | 1,51 A |
| IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | IZSLĒGTS | 2,83 A | 2.00 A |
4) Daļējas plūsmas funkcija:
Pusplūsmas funkcija ir tāda, ka pēc 200 ms nav soļa impulsa, vadītāja izejas strāva automātiski tiek samazināta līdz 40% no nominālās izejas strāvas, ko izmanto, lai novērstu motora pārkaršanu.
4. Motora un jaudas tapas:
| Motora un barošanas tapas | 1 | A+ | Motoru elektroinstalācija | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Enerģijas padeve | Barošanas avots: DC12-36VDC Maksimālā ieejas strāva nedrīkst būt līdz 2A |
5. Mehāniskā specifikācija:
Lai apkārt būtu 20 mm brīvas vietas, to nevar novietot blakus citām apkures ierīcēm.Turklāt izvairieties no putekļiem, eļļas miglas, kodīgas gāzes, liela mitruma un augstas vibrācijas.(Mērvienība=mm)
6. Traucējummeklēšanas pielāgošana
1), gaismas indikatora statuss
PWR: zaļa, parasta darba gaisma.
ALM: sarkans, atteices indikators, motors ar fāzes īssavienojumu, pārsprieguma un zemsprieguma aizsardzību.
2) nepatikšanas
| Trauksmes indikators | Iemesli | Pasākumi |
| Gaismas diodes izslēgšana | Nepareizs strāvas pieslēgums | Pārbaudiet strāvas vadu |
| Zemspriegums jaudai | Palieliniet strāvas spriegumu | |
| Motors nedarbojas bez griezes momenta saglabāšanas | Nepareizs pakāpju motora savienojums | Izlabojiet tā vadu |
| RESET signāls darbojas bezsaistē | Padariet RESET neefektīvu | |
| Motors nedarbojas, bet saglabā griezes momentu | Bez ieejas impulsa signāla | Pielāgojiet PMW un signāla līmeni |
| Motors darbojas nepareizā virzienā | Nepareizs vadu savienojums | Mainiet savienojumu jebkuram no 2 vadiem |
| Nepareizs ievades virziena signāls | Mainiet virziena iestatījumu | |
| Motora turēšanas griezes moments ir pārāk mazs | Pārāk mazs salīdzinājumā ar pašreizējo iestatījumu | Pareizs nominālās strāvas iestatījums |
| Paātrinājums ir pārāk ātrs | Samaziniet paātrinājumu | |
| Motora apstāšanās | Izslēdziet mehānisku bojājumu | |
| Vadītājs neatbilst motoram | Nomainiet piemērotu draiveri |
7. Vadītāja vadi
Pilnīgai pakāpju motora vadības sistēmai jāietver pakāpju piedziņas, līdzstrāvas barošanas avots un kontrolleris (impulsu avots).Tālāk ir sniegta tipiska sistēmas elektroinstalācijas shēma
