1.Pārskats

HBS86H hibrīda pakāpju servopiedziņas sistēma lieliski integrē servo vadības tehnoloģiju digitālajā pakāpju piedziņā.Un šim izstrādājumam ir izmantots optiskais kodētājs ar ātrgaitas pozīcijas paraugu ņemšanas atgriezenisko saiti 50 μs, tiklīdz parādās pozīcijas novirze, tā nekavējoties tiks novērsta.Šis produkts ir saderīgs ar pakāpju piedziņas un servopiedziņas priekšrocībām, piemēram, zemāku siltumu, mazāku vibrāciju, ātru paātrinājumu utt.Šāda veida servo piedziņai ir arī lieliska izmaksu veiktspēja.

1. Iespējas

u Nezaudējot soli, augsta pozicionēšanas precizitāte

u 100% nominālais izejas griezes moments

u Mainīgas strāvas vadības tehnoloģija, augsta strāvas efektivitāte

u Maza vibrācija, vienmērīga un uzticama kustība ar mazu ātrumu

u Paātrinājuma un palēninājuma vadība iekšpusē, Lielisks motora iedarbināšanas vai apturēšanas gluduma uzlabojums

u Lietotāja definēti mikro soļi

u Savietojams ar 1000 un 2500 līniju kodētāju

u Vispārējos lietojumos nav regulēšanas

u Pārslodzes, pārsprieguma un pozīcijas kļūdu aizsardzība

u Zaļā gaisma nozīmē skriešanu, savukārt sarkanā gaisma nozīmē aizsardzību vai offline

3.Portu ievads

3.1ALM un PEND signāla izeja ostas

3.2Vadības signāla ievade Ostas

3.3Kodētāja atgriezeniskās saites signāla ievade Ostas

3.4Barošanas interfeiss Ostas

4.Tehnoloģiskais indekss

Piezīme:

VCC ir savietojams ar 5V vai 24V;

R(3~5K) ir jāpievieno vadības signāla spailei.

5.2Savienojumi ar kopējo Katods

Piezīme:

VCC ir savietojams ar 5V vai 24V;

R(3~5K) ir jāpievieno vadības signāla spailei.

5.3Savienojumi ar diferenciāli Signāls

Piezīme:

VCC ir savietojams ar 5V vai 24V;

R(3~5K) ir jāpievieno vadības signāla spailei.

5.4Savienojumi ar 232 seriālo sakaru Interfeiss

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Kontroles secības diagramma Signāli

Lai izvairītos no dažām kļūmēm un novirzēm, PUL, DIR un ENA ir jāievēro daži noteikumi, kas parādīti šādā diagrammā:

Piezīme:

PUL/REŽ

1. t1: ENA ir jābūt priekšā DIR vismaz par 5μs.Parasti ENA+ un ENA- ir NC (nav savienoti).
2. t2: lai nodrošinātu pareizu virzienu, DIR jābūt par 6 μs priekšā PUL aktīvās malas;
3. t3: impulsa platums ne mazāks par 2,5μs;
   1. t4: zema līmeņa platums ne mazāks par 2,5μs.

6.DIP slēdzis Iestatījums

6.1Aktivizējiet Edge Iestatījums

SW1 tiek izmantots ievades signāla aktivizēšanas malas iestatīšanai, “izslēgts” nozīmē, ka aktivizēšanas mala ir augošā mala, bet “ieslēgta” ir krītošā mala.

6.2Skriešanas virziens Iestatījums

SW2 tiek izmantots braukšanas virziena iestatīšanai, “off” nozīmē CCW, bet “on” nozīmē CW.

6.3Mikro soļi Iestatījums

Mikropakāpju iestatījums ir norādīts nākamajā tabulā, savukārt SW3 、

SW4、SW5、SW6 ir ieslēgts, iekšējie noklusējuma mikro soļi ir aktivizēti, šo attiecību var iestatīt, izmantojot HISU

7.Traucējumu trauksme un LED mirgošana biežums

1. Izskats un uzstādīšana Dimensi

1. Tipisks savienojums

Šis diskdzinis var nodrošināt kodētāju ar barošanas avotu +5v, maksimālā strāva 80mA.Tas izmanto četrkāršotu frekvenču skaitīšanas metodi, un kodētāja izšķirtspējas attiecība, kas reizināta ar 4, ir impulsi uz servomotora apgriezienu.Šeit ir tipisks savienojums

10.Parametrs Iestatījums

2HSS86H-KH piedziņas parametru iestatīšanas metode ir HISU regulatora izmantošana caur 232 seriālo sakaru portiem, tikai tādā veidā mēs varam iestatīt vēlamos parametrus.Atbilstošajam motoram ir vislabāko noklusējuma parametru kopa, kas ir jāuzmanās

pielāgojuši mūsu inženieri, lietotājiem ir jāatsaucas tikai uz šo tabulu, konkrēto stāvokli un jāiestata pareizi parametri.

Faktiskā vērtība = Iestatītā vērtība × atbilstošā dimensija

Kopumā ir 20 parametru konfigurācijas, izmantojiet HISU, lai lejupielādētu konfigurētos parametrus diskdzinī, katras parametru konfigurācijas detalizētie apraksti ir šādi:

11.Apstrādes metodes izplatītām problēmām un kļūmēm

11.1Ieslēdziet barošanas indikatoru izslēgts

n Nav strāvas padeves, lūdzu, pārbaudiet strāvas padeves ķēdi.Spriegums ir pārāk zems.

11.2Ieslēdziet sarkano trauksmes signālu on

n Lūdzu, pārbaudiet motora atgriezeniskās saites signālu un to, vai motors ir savienots ar piedziņu.

n Stepper servo piedziņai ir pārspriegums vai zem sprieguma.Lūdzu, samaziniet vai palieliniet ieejas spriegumu.

11.3Sarkanā trauksmes gaisma iedegas pēc motora iedarbināšanas a mazs

leņķis

n Lūdzu, pārbaudiet motora fāzes vadus, vai tie ir pareizi pievienoti，ja nē，lūdzu, skatiet 3.4 barošanas portus