Iespējas
SPWM, ātruma/strāvas līdzīga ciešas cilpas tehnoloģija, vienmērīga rotācija
Vienmērīga griezes momenta izvade apgriezienu diapazonā (maksimāli 8000 apgr./min.)
1:75 Maks.ātruma regulēšanas koeficients
60°/300°/120°/240° Elektriski regulējams leņķis
Ātruma regulēšana: potenciometra regulēšana / Analogā ieeja
Run/Step, Quick Brake, CW/CCW rotācijas pārslēgšana
Ātruma izvade, trauksmes izvade (OC)
Pārsnieguma strāva, pārspriegums, apstāšanās, trūkst ātruma Trauksme
Parametri
Elektriskie parametri(Tj＝25ºC)
| Jauda | 24–50 V līdzstrāva, jauda: līdz motoriem |
| Pašreizējā izvade | Nomināls 15A, maksimums 45A (≤3s) |
| Braukšanas režīms | SPWM |
| Izolācijas Res. | ＞ 500MΩ |
| Dielektriskā izturība | 500V/minūtē |
| Svars | Apmēram 300g |
Apkārtējās vides prasības
| Dzesēšana | Sevis atdzist |
| Vide | Sargāt no eļļas, putekļiem un skābām gāzēm |
| Temperatūra | 0ºC～＋50ºC |
| Mitrums | ＜80％RH |
| Vibrācija | 5,7 m/s2.Maks. |
| Uzglabāšanas temp. | -20ºC-125ºC |
Funkcijas apraksts
Enerģijas padeve:DC+ ;DC-
Spriegums: 24～50DC, parasti tiek izmantots lineārais barošanas avots (pielikums), pulsācijas spriegums, kas lielāks par 50 V, var sabojāt draiveri.LPS izejas strāvai ir jābūt par 60 % lielākai nekā vadītāja strāvai.Ja tiek izmantots pārslēgšanas barošanas avots (ļoti ieteicams), lūdzu, pievērsiet uzmanību tam, lai strāva atbilstu motora strāvai.
Uzmanību: nepareizs savienojums var sabojāt vadītāju.
Ātruma regulēšanas izvēle (RV ; AVI)
1. Iestatīt ātrumu, izmantojot potenciometru (RV). Lai iespējotu šo funkciju, slēdžam SW2 jābūt IESLĒGTA statusā.CW pagriežot potenciometru, palielināsies ātrums.CCW- ātruma samazināšana.
2. Iestatīšanas ātrums, izmantojot analogo ievadi (AVI).Lai iespējotu šo funkciju, dipslēdzim SW2 ir jābūt IZSLĒGTA statusam.。AVI terminālis pieņem 0～5V spriegumu vai PWM signālu no kontrollera。AVI terminālis ar ieejas pretestību 100K，strāvas patēriņš≤5mA.
Atsauces tabula
| SW2 | Pavēli uz | Ātruma regulēšana | Comman | Pašreizējais |
| ON | RV | CW — paātrināt, CCW — samazināt ātrumu | － | － |
| IZSLĒGTS | AVI | 0～5V analogā ieeja | 0-5V spriegums | ≤5mA |
| IZSLĒGTS | AVI | PWM | 1KHz darba cikls | － |
Ātruma regulēšanai var izmantot tikai vienu no iepriekšminētajiem diviem režīmiem (jāiespējo cits režīms).Kad ir pievienots AVI terminālis, (RV) potenciometrs ir jāpagriež CCW uz Min.pozīciju.PWM signāls ir 5 V TTL līmenis.
Palaist/Apstāties(ENBL)
ENBL spaile tiek izmantota, lai vadītu motoru Run/Stop, Kopējais pozitīvais spaile ir ＋5 V.
Optiskā savienotāja īssavienojums liek motoram darboties, ja atvērtā ķēde liek motoram apturēt.
Skatīt zemāk ķēdi
CW/CCW rotācija(F/R)
F/R spaile tiek izmantota, lai pārslēgtu motora griešanās virzienu, kopējais pozitīvais spailes ir ＋5 V.
Motors darbojas CCW, kad optiskais savienotājs ir īssavienojums, motors darbojas CW, kad optiskais savienotājs ir atvērts.
Uzmanību：nemainiet motora fāzes vadu savienojuma secību, lai mainītu griešanās virzienu.
lMotora bremžu komanda(BRK)
BRK spaile tiek izmantota, lai ātri apturētu rotāciju.Motors parasti apstāsies 50 ms laikā.Bet slodzes inerce nedrīkst pārsniegt 2 reizes motora inerci, pretējā gadījumā bremzes izraisīs vadītāja trauksmi.
Pārāk lielas slodzes inerces gadījumā regulatorā jāievada paātrinājuma un palēninājuma laiks,
Un, lūdzu, neizmantojiet bremžu funkciju šādos apstākļos.
Optiskā savienotāja īssavienojums bremzēs motoru, optiskā savienotāja atvērtās ķēdes atbrīvošanas motors darbosies.
Iestatiet dažādu elektrisko leņķi
Dipswitch SW1 var iestatīt, lai tas atbilstu motoriem ar dažādu elektrisko eņģeli
| SW1 | |
| ON | 120° vai 240° halles signāls, tie ir pretējā griešanās virzienā |
| IZSLĒGTS | 60° vai 300° halles signāls, tie ir pretējā griešanās virzienā |
Motora griešanās ātruma izvade(ĀTRUMS)
Vadītāja ģenerētais impulss ir proporcionāls motora ātrumam (izolēta OC izeja), to var palielināt līdz nejaušam līmenim.6 vairāku frekvenču apstrādāta izeja.
Motora ātrums＝60×ĀTRUMS (impulsu frekvence)/impulsi uz apgriezienu.no motora；ppr＝motora polu pāriem x 6
Trauksmes izeja (ALM)
Vadītājs ieslēgsies aizsardzības režīmā un apturēs motora darbību, ja radīsies PĀRSTRĀVA, PĀRSPRIEGUMS, ĪSSĀVĒJUMS, MOTORA APSTRĀDE, Vadītāja gaismas diode degs un būs pieejams ALM signāls.Lūdzu, nogrieziet
vadītāja barošanas avots, pārbaudiet vadu un spriegumu.Augstspriegums nav atļauts lielam inerces motoram, jo tas var izraisīt biežu iedarbināšanu/apstāšanos un pārsprieguma trauksmi.Šīs funkcijas shēmu skatiet attēlā.2.
Termināļu apraksts
| Termināla atzīme | Apraksts |
| DC+；DC- | Sprieguma padeve vadītājam |
| U；V；W | Uz motora vadiem.Pārliecinieties, vai ir pareizi pievienoti motora vadi. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Zāles sensora pieslēgums ，REF+；REF- ir paredzēts zāles barošanas avotam.Nodrošiniet pareizu savienojumu ar hallēm. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Vadības ievade, skatiet attēlu zemāk |
| ĀTRUMS；ALM | Signāla izeja (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout ieteikts AC21～28V šim draiverim
Transformatora jaudu nosaka motora strāva
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22uF；
