Онцлогууд
SPWM，Хурд/Гүйдлийн ижил төстэй хаалтын технологи, жигд эргэлт
Хурдны хязгаарт жигд эргэлт гаралт (8000 эрг / мин хамгийн их)
1:75 Макс.хурдны зохицуулалтын харьцаа
60°/300°/120°/240° Цахилгаан өнцгийг тохируулах боломжтой
Хурдны зохицуулалт: потенциометрийн тохируулга / Аналог оролт
Run/Step, Quick Brake, CW/CCW эргэлтийн шилжилт
Хурдны гаралт、Сэрүүлгийн гаралт（OC）
Хэт гүйдэл, хэт хүчдэл, зогсолт, алдагдсан хурд Сэрүүлэг
Параметрүүд
Цахилгааны параметрүүд（Tj＝25ºC）
| Хүч | 24～50VDC, Хүчин чадал: мотор хүртэл |
| Одоогийн гаралт | Үнэлгээ 15A，Оргил 45A（≤3s） |
| Жолооны горим | SPWM |
| Тусгаарлалтын Res. | ＞500МΩ |
| Диэлектрик хүч | 500В/минут |
| Жин | 300 гр орчим |
Хүрээлэн буй орчны шаардлага
| Хөргөх | Өөрөө сэрүүн |
| Байгаль орчин | Газрын тос, тоос шороо, хүчиллэг хийнээс хол байлга |
| Температур | 0ºC～＋50ºC |
| Чийгшил | ＜80％RH |
| Чичиргээ | 5.7м/с2。Макс. |
| Хадгалах температур. | -20ºC～＋125ºC |
Функцийн тодорхойлолт
Эрчим хүчний хангамж:DC+;DC-
Хүчдэл: 24～50DC, ихэвчлэн шугаман тэжээлийн хангамжийг ашигладаг（хавсралт）， 50В-оос дээш долгионы хүчдэл нь драйверийг гэмтээж болзошгүй.LPS-ийн гаралтын гүйдэл нь жолоочийнхоос 60% их байх ёстой.Сэлгэн залгах тэжээлийн хангамжийг ашиглахыг зөвлөж байна, гүйдэл нь моторын гүйдэлтэй тохирч байх ёстойг анхаарна уу.
Анхаар: буруу холболт нь драйверийг гэмтээж болзошгүй.
Хурдны зохицуулалтын сонголт (RV ; AVI)
1. Потенциометрээр (RV) хурдыг тохируулна уу. Энэ функцийг идэвхжүүлэхийн тулд SW2 уналт унтраалга АСААЛТТАЙ байх ёстой.Потенциометрийг CW эргүүлэх нь хурдыг нэмэгдүүлнэ.CCW - хурдыг бууруулах.
2. Аналог оролтоор (AVI) тохируулах хурд.Энэ функцийг идэвхжүүлэхийн тулд унтраалга SW2 унтрах төлөвтэй байх ёстой.。AVI терминал нь хянагчаас 0～5V хүчдэл эсвэл PWM дохиог хүлээн авдаг。100К оролтын эсэргүүцэлтэй, одоогийн хэрэглээ≤5мА AVI терминал。
Лавлах хүснэгт
| SW2 | тушаал өгөх | Хурд тохируулах | Команд | Одоогийн |
| ON | RV | CW - хурдыг нэмэгдүүлэх, CCW - хурдыг багасгах | - | - |
| Унтраах | AVI | 0～5V аналог оролт | 0～5V хүчдэл | ≤5мА |
| Унтраах | AVI | PWM | 1KHz-ийн ажлын мөчлөг | - |
Дээрх хоёр горимын зөвхөн нэгийг нь хурдыг тохируулах боломжтой (өөр горимыг идэвхжүүлсэн байх ёстой).AVI терминалыг хэрэглэсний дараа (RV) потенциометрийг CCW-ийг Мин болгож эргүүлнэ.байрлал。PWM дохио нь 5V TTL түвшин юм.
Гүйх/зогсоох（ENBL）
ENBL терминал нь моторыг ажиллуулах/зогсоохыг удирдахад хэрэглэгддэг. Нийтлэг эерэг терминал нь ＋5V байна.
Оптик холбогч богино холболт нь моторыг ажиллуулж, нээлттэй хэлхээ нь моторыг зогсооно.
Доорх хэлхээг үзнэ үү
CW/CCW эргэлт（F/R）
F/R терминал нь моторын эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөхөд хэрэглэгддэг ба нийтлэг эерэг терминал нь ＋5V байна.
Оптик холбогч богино холболттой үед мотор CCW-д, оптик холбогч нээлттэй хэлхээтэй үед мотор CW-ээр ажилладаг.
Анхаар:Эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд моторын фазын утаснуудын холболтын дарааллыг бүү өөрчил.
лМотор тоормосны команд（BRK）
Эргэлтийг хурдан зогсоохын тулд BRK терминалыг ашигласан.Мотор 50 мс-ийн дотор хэвийн зогсох болно.Гэхдээ ачааллын инерци нь моторын инерцээс 2 дахин их байж болохгүй, эс тэгвээс тоормос нь жолоочийн дохиолол үүсгэдэг.
Хэт их ачааллын инерци үүссэн тохиолдолд хурдатгал болон удаашрах хугацааг хянагч руу оруулах шаардлагатай.
Ийм нөхцөлд тоормосны функцийг бүү ашигла.
Оптик холбогч богино холболт нь моторыг тоормослох, оптик холбогч нээлттэй хэлхээний суллах моторыг ажиллуулах болно.
Өөр өөр цахилгаан өнцгийг тохируулах
Dipswitch SW1-ийг өөр өөр цахилгаан сахиусан тэнгэртэй моторт тохируулах боломжтой
| SW1 | |
| ON | 120 ° эсвэл 240 ° танхим дохио， тэдгээр нь эсрэг эргэлтийн чиглэлд байна |
| Унтраах | 60 ° эсвэл 300 ° танхим дохио, тэдгээр нь эсрэг чиглэлд байна |
Моторын эргэлтийн хурдны гаралт（ХУРД）
Драйверын үүсгэсэн импульс нь моторын хурдтай пропорциональ байдаг (тусгаарлагдсан OC гаралт) үүнийг санамсаргүй түвшинд хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.6 олон давтамжтай боловсруулсан гаралт.
Хөдөлгүүрийн хурд＝60×SPEED(импульсийн давтамж)/ эргэлт тутамд импульс.моторын；ppr＝моторын хос туйл×6
Сэрүүлгийн гаралт(ALM）
Драйвер хамгаалалтын горимд орж, ХЭТ ГҮЙГДЭЛ, ХЭТ ХҮЧДЛИЙН, БОГИНО CIUCUIT, ХОТОР ЗОГЦСОН, Драйвер дээрх LED гэрэл асч, ALM дохио гарч ирэх үед мотор ажиллахаа зогсооно.Таслаарай
жолоочийн тэжээлийн хангамж，утас болон хүчдэлийг шалгана уу.Том инерцийн моторт өндөр хүчдэлийг зөвшөөрөхгүй, учир нь энэ нь байнга ажиллах/зогсоох, хэт хүчдэлийн дохиолол үүсгэдэг.Энэ функцийн хэлхээг зурагт үзүүлэв.2.
Терминалуудын тодорхойлолт
| Терминал тэмдэг | Тодорхойлолт |
| DC+；DC- | Жолооч руу хүчдэл өгөх |
| U；V；W | Моторын утас руу.Моторын утсыг зөв холбосон эсэхийг шалгаарай. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Танхим мэдрэгчийн холболт，REF+；REF- нь танхимын цахилгаан хангамжид зориулагдсан.Танхимуудтай зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Оролтыг хянадаг, доорх зургийг харна уу |
| ХУРД；ALM | Дохионы гаралт，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, Vout нь AC21 байхыг санал болгосон～Энэ жолоочийн хувьд 28V
Трансформаторын хүчин чадлыг моторын гүйдлээр тодорхойлно
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 мкФ；
