| （Spesifikasi Elektrik）: | ||||||||||
| Siri Mod | Sudut Langkah ( °) | Panjang Motor (mm) | Voltan Ternilai（V） | Dinilai semasa (A) | fasa Rintangan ( Ω ) | fasa Kearuhan (mH) | Memegang Tork (kg.cm Min) | Deten Tork (N.cm Maks) | pemutar Tork (gc㎡) | memimpin wayar (Tidak.) |
| 17HS4417-S1 | 1.8 | 40 | 2.55 | 1.7 | 1.5 | 2.8 | 0.54 | 2.2 | 54 | 4 |
| 17HS5413-S1 | 1.8 | 48 | 4.16 | 1.3 | 3.2 | 5.5 | 0.52 | 2.8 | 68 | 4 |
| 17HS5425-S1 | 1.8 | 48 | 3.1 | 2.5 | 1.25 | 1.8 | 0.58 | 2.8 | 68 | 4 |
