ciri-ciri
SPWM，Kelajuan/Semasa sama teknologi gelung rapat, putaran lancar
Output tork licin dalam julat kelajuan (8000 rpm Maks.)
1：75 Maks.nisbah peraturan kelajuan
60°/300°/120°/240°Sudut elektrik boleh laras
Peraturan kelajuan: pelarasan potensiometer / Input analog
Lari/Langkah、Brek Pantas、Anjakan putaran CW/CCW
Output kelajuan, Output penggera (OC)
Arus lebih, voltan lebih, gerai, penggera kelajuan hilang
Parameter
Parameter Elektrik（Tj＝25ºC）
| Kuasa | 24～50VDC, Kapasiti：sehingga motor |
| Keluaran semasa | Dinilai 15A，Puncak 45A（≤3s） |
| Mod pemanduan | SPWM |
| Penebat Res. | ＞500MΩ |
| Kekuatan Dielektrik | 500V/Minit |
| Berat badan | Kira-kira 300g |
Keperluan ambien
| Menyejukkan | Sejuk diri |
| Persekitaran | Jauhkan daripada minyak, habuk dan gas asid |
| Suhu | 0ºC～＋50ºC |
| Kelembapan | ＜80％RH |
| Getaran | 5.7m/s2.Maks. |
| Suhu penyimpanan. | －20ºC～＋125ºC |
Penerangan fungsi
Bekalan Kuasa:DC+ ;DC-
Voltan: 24～50DC，biasanya Bekalan Kuasa Linear digunakan（lampiran），voltan riak lebih tinggi daripada 50V boleh merosakkan pemandu.Arus keluaran LPS hendaklah 60％lebih daripada arus pemandu.Sekiranya bekalan kuasa pensuisan (sangat disyorkan) digunakan, sila beri perhatian kepada arus yang akan memenuhi arus motor.
Perhatian: sambungan yang salah boleh menyebabkan pemandu rosak.
Pilihan peraturan kelajuan (RV ; AVI)
1. Kelajuan persediaan mengikut potensiometer (RV). Suis celup SW2 mestilah status HIDUP untuk mendayakan fungsi ini.CW memutarkan potensiometer akan meningkatkan kelajuan.CCW- turunkan kelajuan.
2. Kelajuan persediaan dengan input analog (AVI).Suis suis SW2 mestilah status MATI untuk mendayakan fungsi ini.. Terminal AVI menerima voltan 0～5V atau isyarat PWM daripada pengawal. Terminal AVI dengan rintangan input 100K, penggunaan semasa≤5mA。
Jadual rujukan
| SW2 | Perintah kepada | Laraskan kelajuan | Koman | semasa |
| ON | RV | CW—percepatkan，CCW—turun laju | - | - |
| DIMATIKAN | AVI | 0～5V input analog | Volum 0～5V | ≤5mA |
| DIMATIKAN | AVI | PWM | Kitaran tugas 1KHz | - |
Hanya satu daripada dua mod di atas boleh digunakan untuk melaraskan kelajuan (mod lain hendaklah didayakan).Sebaik sahaja terminal AVI digunakan, potensiometer (RV) hendaklah CCW bertukar kepada Min.kedudukan.Isyarat PWM ialah tahap 5V TTL.
Lari/Berhenti（ENBL）
Terminal ENBL digunakan untuk mengawal Larian/Berhenti motor， Terminal positif biasa ialah ＋5V.
Litar pintas pengganding optik membuat motor berjalan, ia litar terbuka membuat motor berhenti.
Lihat litar di bawah
Putaran CW/CCW（F/R）
Terminal F/R digunakan untuk mengalih arah putaran motor, terminal positif biasa ialah＋5V.
Motor berjalan dalam CCW apabila pengganding optik adalah litar pintas, motor berjalan dalam CW apabila pengganding optik adalah litar terbuka.
Perhatian：jangan ubah urutan sambungan wayar fasa motor untuk mengalih arah putaran.
lPerintah Brek Motor（BRK）
Terminal BRK digunakan untuk menghentikan putaran dengan cepat.Motor akan berhenti seperti biasa dalam 50ms.Tetapi inersia beban tidak boleh melebihi 2 kali inersia motor, jika tidak, brek akan menyebabkan penggera pemandu.
Masa pecutan dan nyahpecutan mesti dimasukkan ke dalam pengawal sekiranya inersia beban terlalu besar,
Dan tolong jangan gunakan fungsi brek dalam keadaan sedemikian.
Litar pintas pengganding optik akan membrek motor, motor pelepas litar terbuka pengganding optik untuk dijalankan.
Sediakan sudut elektrik yang berbeza
Dipswitch SW1 boleh disediakan untuk menyesuaikan motor dengan malaikat elektrik yang berbeza
| SW1 | |
| ON | Isyarat dewan 120 ° atau 240 °, mereka berada dalam arah putaran yang bertentangan |
| DIMATIKAN | Isyarat dewan 60° atau 300°, mereka berada dalam arah putaran yang bertentangan |
Keluaran kelajuan putaran motor（LAJU）
Nadi yang dijana oleh pemandu adalah berkadar dengan kelajuan motor, (output OC terpencil) ia boleh ditingkatkan menjadi tahap rawak.6 frekuensi berbilang output diproses.
Kelajuan motor＝60×KELAJUAN(freq. nadi)/denyut setiap putaran.daripada motor；ppr＝pasangan tiang motor×6
Output penggera(ALM）
Pemandu akan memasuki mod perlindungan dan menghentikan motor berjalan sekiranya ARUS LEBIH, VOLTAN LEBIH, SHORT CUCUIIT, GERAI MOTOR timbul，LED pada pemandu akan menjadi ringan, dan isyarat ALM akan tersedia.Tolong potong
bekalan kuasa pemandu, periksa pendawaian dan voltan.Voltan tinggi tidak dibenarkan untuk motor inersia besar, kerana ia boleh menyebabkan larian/berhenti dengan kerap dan penggera voltan lebih.Litar fungsi ini rujuk pic.2.
Perihalan terminal
| Tanda terminal | Penerangan |
| DC+；DC- | Bekalan voltan kepada pemandu |
| U；V；W | Kepada petunjuk motor.Pastikan sambungan yang betul kepada petunjuk motor. |
| REF+；RUJ-；HU；HV；HW | Sambungan penderia dewan，REF+；REF- adalah untuk bekalan kuasa dewan.Pastikan sambungan yang betul ke dewan. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Mengawal input，lihat gambar di bawah |
| LAJU；ALM | Keluaran isyarat，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, Vout dicadangkan menjadi AC21～28V untuk pemandu ini
Kapasiti pengubah hendaklah ditentukan oleh arus motor
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
