1.Gambaran keseluruhan

Sistem pemacu servo stepper hibrid HBS86H menyepadukan teknologi kawalan servo ke dalam pemacu stepper digital dengan sempurna.Dan produk ini menggunakan pengekod optik dengan maklum balas pensampelan kedudukan berkelajuan tinggi sebanyak 50 μs, apabila sisihan kedudukan muncul, ia akan dibetulkan serta-merta.Produk ini serasi dengan kelebihan pemacu stepper dan pemacu servo, seperti haba yang lebih rendah, kurang getaran, pecutan pantas, dan sebagainya.Pemacu servo jenis ini juga mempunyai prestasi kos yang sangat baik.

1. ciri-ciri

u Tanpa kehilangan langkah, Ketepatan tinggi dalam kedudukan

u 100% tork keluaran berkadar

u Teknologi kawalan arus boleh ubah, Kecekapan arus yang tinggi

u Getaran kecil, Pergerakan licin dan boleh dipercayai pada kelajuan rendah

u Percepatkan dan nyahpecutan kawalan di dalam, Peningkatan hebat dalam kelancaran menghidupkan atau memberhentikan motor

u Langkah mikro yang ditentukan pengguna

u Serasi dengan pengekod 1000 dan 2500 talian

u Tiada pelarasan dalam aplikasi umum

u Perlindungan ralat arus lebih, voltan lebih dan lebihan kedudukan

u Lampu hijau bermaksud berjalan manakala lampu merah bermaksud perlindungan atau luar talian

3.Pengenalan Pelabuhan

3.1Keluaran isyarat ALM dan PEND pelabuhan

3.2Input Isyarat Kawalan Pelabuhan

3.3Input Isyarat Maklum Balas Pengekod Pelabuhan

3.4Antara Muka Kuasa Pelabuhan

4.Indeks Teknologi

Catatan:

VCC serasi dengan 5V atau 24V;

R(3~5K) mesti disambungkan untuk mengawal terminal isyarat.

5.2Sambungan kepada Biasa Katod

Catatan:

VCC serasi dengan 5V atau 24V;

R(3~5K) mesti disambungkan untuk mengawal terminal isyarat.

5.3Sambungan kepada Pembezaan Isyarat

Catatan:

VCC serasi dengan 5V atau 24V;

R(3~5K) mesti disambungkan untuk mengawal terminal isyarat.

5.4Sambungan ke 232 Komunikasi Bersiri Antara muka

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Carta Urutan Kawalan Isyarat

Untuk mengelakkan beberapa operasi ralat dan penyelewengan, PUL, DIR dan ENA harus mematuhi beberapa peraturan, ditunjukkan seperti rajah berikut:

Catatan:

PUL/DIR

1. t1: ENA mesti mendahului DIR sekurang-kurangnya 5μs.Biasanya, ENA+ dan ENA- ialah NC (tidak bersambung).
2. t2: DIR mesti mendahului kelebihan aktif PUL sebanyak 6μs untuk memastikan arah yang betul;
3. t3: Lebar nadi tidak kurang daripada 2.5μ s;
   1. t4: Lebar aras rendah tidak kurang daripada 2.5μ s.

6.Suis DIP Tetapan

6.1Aktifkan Edge Tetapan

SW1 digunakan untuk menetapkan tepi aktifkan isyarat input, "mati" bermaksud tepi aktifkan ialah tepi meningkat, manakala "hidup" ialah tepi menurun.

6.2Arah Larian Tetapan

SW2 digunakan untuk menetapkan arah larian, “off” bermaksud CCW, manakala “on” bermaksud CW.

6.3Langkah mikro Tetapan

Tetapan langkah mikro adalah dalam jadual berikut, manakala SW3 、

SW4、SW5、SW6 semuanya dihidupkan, langkah mikro lalai dalaman di dalamnya diaktifkan，nisbah ini boleh ditetapkan melalui HISU

7.Penggera kerosakan dan kelipan LED kekerapan

1. Penampilan dan Pemasangan Dimensi

1. Sambungan Biasa

Pemacu ini boleh menyediakan pengekod dengan bekalan kuasa +5v, arus maksimum 80mA.Ia menggunakan kaedah pengiraan frekuensi empat kali ganda, dan nisbah resolusi pengekod darab 4 ialah denyutan setiap putaran motor servo.Berikut ialah sambungan tipikal bagi

10.Parameter Tetapan

Kaedah penetapan parameter pemacu 2HSS86H-KH adalah dengan menggunakan pelaras HISU melalui 232 port komunikasi bersiri, hanya dengan cara ini kita boleh menetapkan parameter yang kita inginkan.Terdapat satu set parameter lalai terbaik untuk motor yang sepadan iaitu penjagaan

diselaraskan oleh jurutera kami, pengguna hanya perlu merujuk kepada jadual berikut, keadaan khusus dan menetapkan parameter yang betul.

Nilai sebenar = Tetapkan nilai × dimensi yang sepadan

Terdapat sejumlah 20 konfigurasi parameter, gunakan HISU untuk memuat turun parameter yang dikonfigurasikan ke pemacu, penerangan terperinci untuk setiap konfigurasi parameter adalah seperti berikut:

11.Kaedah Pemprosesan kepada Masalah dan Kesilapan Biasa

11.1Hidupkan lampu kuasa dimatikan

n Tiada input kuasa, sila semak litar bekalan kuasa.Voltan terlalu rendah.

11.2Hidupkan lampu penggera merah on

n Sila semak isyarat maklum balas motor dan jika motor disambungkan dengan pemacu.

n Pemacu servo stepper adalah lebih voltan atau di bawah voltan.Sila turunkan atau naikkan voltan masukan.

11.3Lampu penggera merah menyala selepas motor berjalan a kecil

sudut

n Sila periksa wayar fasa motor jika ia disambungkan dengan betul，jika tidak，sila rujuk Port Kuasa 3.4