Introduzzjoni:
DM542A huwa tip ta 'sewwieq ta' mutur ibridu b'żewġ fażijiet, Il-vultaġġ tas-sewqan tiegħu huwa minn 18VDC sa 50VDC.Huwa ddisinjat għall-użu b'mutur stepper ibridu b'2 fażijiet ta 'kull tip b'dijametru ta' barra minn 42mm sa 86mm u inqas minn fażi ta 'kurrent ta' 4.0A.Dan iċ-ċirkwit li jadotta huwa smiliar għaċ-ċirkwit tal-kontroll servo li jippermetti li l-mutur jaħdem bla xkiel kważi mingħajr ħsejjes u vibrazzjonijiet.It-torque tal-hording meta DM542A jaħdem taħt veloċità għolja huwa wkoll ogħla b'mod sinifikanti mis-sewwieq l-ieħor b'żewġ fażijiet, x'hemm aktar, l-eżattezza tal-pożizzjonament hija wkoll ogħla.Huwa użat ħafna f'apparati ta 'kontroll numeriku ta' daqs medju u kbir bħal magna tal-kurvatura, magna CNC, magni tal-kompjuter irrakkmati, magni tal-ippakkjar eċċ.
karatteristiċi:
l Prestazzjoni għolja, prezz baxx
l Kontroll tal-kurrent medju, drive tal-kurrent tal-ħruġ sinusojdali b'2 fażijiet
l Vultaġġ tal-provvista minn 18VDC sa 50VDC
l I/O tas-sinjal opto-iżolat
l Vultaġġ żejjed, taħt vultaġġ, overcorrect, fażi short circuit protezzjoni
l 15-il kanal suddiviżjoni u tnaqqis awtomatiku idle-kurrent
l 8 kanali output fażi kurrenti issettjar
l Terminal tal-input tal-kmand offline
l It-torque tal-mutur huwa relatat mal-veloċità, iżda mhux relatat mal-pass/rivoluzzjoni
l Veloċità għolja tal-bidu
l Torque ta 'hording għoli taħt veloċità għolja
Speċifikazzjoni elettrika:
Vultaġġ tad-dħul | 18-50VDC |
Kurrent tad-dħul | <4A |
Kurrent tal-ħruġ | 1.0A~4.2A |
Konsum | Konsum:80W;Assigurazzjoni Interna:6A |
Temperatura | Temperatura tax-Xogħol -10~45℃;Temperatura tal-ħażna -40℃~70℃ |
Umdità | Mhux kondensazzjoni, l-ebda qtar ta 'ilma |
gass | Projbizzjoni ta' gassijiet kombustibbli u trab konduttiv |
piż | 200G |
- Assenjazzjonijiet tal-brilli u deskrizzjoni:
1) Konfigurazzjonijiet tal-Pinijiet tal-Konnettur
Funzjoni tal-Pin | Dettalji |
PUL +,PUL- | Sinjal tal-polz, PUL + huwa t-tarf pożittiv tal-polz input pinPUL- huwa t-tarf negattiv tal-polz input pin |
DIR+,DIR- | Sinjal DIR: DIR + huwa t-tarf pożittiv tal-pinDIR tad-dħul tad-direzzjoni- huwa t-tarf negattiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni |
ENBL+ | Jippermetti sinjal: ENBL + huwa t-tarf pożittiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni.Dan is-sinjal jintuża biex is-sewwieq jiġi attivat/inattivat.Livell għoli biex jippermetti lis-sewwieq u livell baxx biex is-sewwieq jiġi diżattivat. |
ENBL- | ENBL- huwa t-tarf negattiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni.Normalment jitħalla mhux konness (attivat) |
2) Dijagramma tal-wajers tal-brilli:
Is-sinjali tal-kontroll tal-PC jistgħu jkunu attivi f'livell elettriku għoli u baxx.Meta l-livell elettriku għoli jkun attiv, is-sinjali negattivi kollha ta 'kontroll se jkunu konnessi flimkien ma' GND.Meta l-livell elettriku baxx ikun attiv, is-sinjali pożittivi kollha tal-kontroll se jkunu konnessi flimkien mal-port pubbliku.Issa agħti żewġ eżempji (Kollezzjonisti Miftuħ & PNP), jekk jogħġbok iċċekkjahom:
Fig 1. Ċirkwit tal-port tad-dħul (konnessjoni Yang)
Output tal-konnettur miftuħ tal-PC
Fig. 2 Ċirkwit tal-port tad-dħul (konnessjoni Yin)
Output PC PNP
Nota: Meta VCC=5V, R=0
Meta VCC=12V, R=1K,>1/8W
Meta VCC=24V, R=2K,>1/8W
R għandu jgħaqqad fil-parti tas-sinjal tal-kontroll.
3. Għażla tal-funzjoni (L-użu ta 'labar DIP biex tinkiseb din il-funzjoni)
1) Ir-riżoluzzjoni tal-pass mikro hija stabbilita minn SW 5,6,7,8 tal-iswiċċ DIP kif muri fit-tabella li ġejja:
SW5 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
IMPULS/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) L-issettjar tal-kurrent ta 'waqfien
SW4 jintuża għal dan il-għan.OFF li jfisser li l-kurrent waqfien huwa ssettjat biex ikun nofs il-kurrent dinamiku magħżul u ON li jfisser li l-waqfien huwa ssettjat biex ikun l-istess bħall-kurrent dinamiku magħżul.
3) L-issettjar tal-kurrent tal-ħruġ:
L-ewwel tliet bits (SW 1, 2, 3) tal-iswiċċ DIP huma użati biex jistabbilixxu l-kurrent dinamiku.Agħżel setting
L-eqreb tal-kurrent meħtieġ tal-mutur tiegħek
Kurrent tal-ħruġ (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4) Funzjoni semi-fluss:
Funzjoni semi-fluss hija li ma jkunx hemm polz pass wara 500 ms, il-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq awtomatikament imnaqqas għal 70% tal-kurrent tal-ħruġ nominali, li jintuża biex jipprevjeni s-sħana tal-mutur.
4. Labar tal-mutur u l-qawwa:
Pinnijiet tal-mutur u tal-qawwa | 1 | A+ | Wiring tal-muturi | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Provvista ta' enerġija | Provvista ta 'enerġija: DC18-50VDC |
5. Speċifikazzjoni mekkanika:
Biex ikollok 20mm ta 'spazju madwar, ma tistax titqiegħed ħdejn apparati oħra ta' tisħin.X'hemm aktar, evita trab, ċpar taż-żejt, gass korrużiv, umdità qawwija u vibrazzjoni għolja
6. Aġġustament tas-soluzzjoni tal-problemi
1), l-istatus fuq l-indikazzjoni tad-dawl
PWR: aħdar, dawl tax-xogħol normali.
ALM: aħmar, dawl ta 'falliment, il-mutur b'fażi short-circuit, vultaġġ żejjed u protezzjoni taħt vultaġġ.
2) Inkwiet
Indikatur tal-allarm | Raġunijiet | Miżuri |
LED off dawran | Konnessjoni ħażina għall-enerġija | Iċċekkja l-wajers tal-enerġija |
Vultaġġi baxxi għall-enerġija | Tkabbar il-vultaġġ tal-qawwa | |
Il-mutur ma jaħdimx, mingħajr ma jżomm it-torque | Konnessjoni ħażina tal-mutur stepper | Ikkoreġi l-wajers tagħha |
Is-sinjal RESET huwa effettiv meta offline | Agħmel RESET ineffettiv | |
Il-mutur ma jaħdimx, iżda jżomm it-torque li jżomm | Mingħajr sinjal tal-polz tad-dħul | Aġġusta PMW u livell tas-sinjal |
Il-mutur imexxi direzzjoni ħażina | Konnessjoni ħażina tal-wajers | Ibdel il-konnessjoni għal kwalunkwe minn 2 wajers |
Sinjal tad-direzzjoni tal-input ħażin | Ibdel l-issettjar tad-direzzjoni | |
It-torque li jżomm il-mutur huwa żgħir wisq | Żgħir wisq meta mqabbel mal-issettjar attwali | Issettjar korrett tal-kurrent nominali |
L-aċċelerazzjoni hija mgħaġġla wisq | Naqqas l-aċċelerazzjoni | |
Postijiet bil-mutur | Eskludi ħsara mekkanika | |
Is-sewwieq ma jaqbilx mal-mutur | Ibdel sewwieq addattat |
7. Wiring tas-sewwieq
Sistema kompleta ta 'kontroll tal-mutur stepper għandu jkun fiha drives stepper, provvista ta' enerġija DC u kontrollur (sors tal-polz).Dan li ġej huwa dijagramma tipika tal-wajers tas-sistema