Introduzzjoni:
DM420A huwa tip ta 'sewwieq ta' mutur ibridu b'żewġ fażijiet, Il-vultaġġ tas-sewqan tiegħu huwa minn 12VDC sa 36VDC.Huwa ddisinjat għall-użu ma 'mutur stepper ibridu b'2 fażijiet ta' kull tip b'dijametru ta 'barra ta' 20mm sa 42mm u inqas minn fażi ta 'kurrent ta' 2.0A.Dan iċ-ċirkwit li jadotta huwa simili għaċ-ċirkwit tal-kontroll servo li jippermetti li l-mutur jaħdem bla xkiel kważi mingħajr ħsejjes u vibrazzjonijiet.It-torque tal-hording meta DM420A jaħdem taħt veloċità għolja huwa wkoll ogħla b'mod sinifikanti mis-sewwieq l-ieħor b'żewġ fażijiet, barra minn hekk, l-eżattezza tal-pożizzjonament hija wkoll ogħla.Huwa użat ħafna f'apparati ta 'kontroll numeriku ta' daqs medju u kbir bħal magna tal-kurvatura, magna CNC, u magni tal-kompjuter irrakkmati, magni tal-ippakkjar u l-bqija.
karatteristiċi:
l Prestazzjoni għolja, prezz baxx
l Kontroll tal-kurrent medju, drive tal-kurrent tal-ħruġ sinusojdali b'2 fażijiet
l Vultaġġ tal-provvista minn 12VDC sa 36VDC
l I/O tas-sinjal opto-iżolat
l Vultaġġ żejjed, taħt vultaġġ, overcorrect, fażi short circuit protezzjoni
l 8 kanali suddiviżjoni u tnaqqis awtomatiku idle-kurrent
l 8 kanali output fażi kurrenti issettjar
l Terminal tal-input tal-kmand offline
l It-torque tal-mutur huwa relatat mal-veloċità, iżda mhux relatat mal-pass/rivoluzzjoni
l Veloċità għolja tal-bidu
l Torque ta 'hording għoli taħt veloċità għolja
Speċifikazzjoni elettrika:
Vultaġġ tad-dħul | 12-36VDC |
Kurrent tad-dħul | < 2A |
Kurrent tal-ħruġ | 0.44A- 2.83A |
Konsum | Konsum:40W; |
Temperatura | Temperatura tax-Xogħol -10~45℃; Temperatura tal-ħażna -40℃~70℃ |
Umdità | Mhux kondensazzjoni, l-ebda qtar ta 'ilma |
gass | Projbizzjoni ta' gassijiet kombustibbli u trab konduttiv |
piż | 70G |
Assenjazzjonijiet tal-brilli u deskrizzjoni:
1) Konfigurazzjonijiet tal-Pinijiet tal-Konnettur
Funzjoni tal-Pin | Dettalji |
PUL +,PUL- | Sinjal tal-polz, PUL + huwa t-tarf pożittiv tal-polz input pinPUL- huwa t-tarf negattiv tal-polz input pin |
DIR+,DIR- | Sinjal DIR: DIR + huwa t-tarf pożittiv tal-pinDIR tad-dħul tad-direzzjoni- huwa t-tarf negattiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni |
ENBL+ | Jippermetti sinjal: ENBL + huwa t-tarf pożittiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni.Dan is-sinjal jintuża biex is-sewwieq jiġi attivat/inattivat.Livell għoli biex jippermetti lis-sewwieq u livell baxx biex is-sewwieq jiġi diżattivat. |
ENBL- | ENBL- huwa t-tarf negattiv tal-pin tad-dħul tad-direzzjoni.Normalment jitħalla mhux konness (attivat) |
2) Dijagramma tal-wajers tal-brilli:
Is-sinjali tal-kontroll tal-PC jistgħu jkunu attivi f'livell elettriku għoli u baxx.Meta l-livell elettriku għoli jkun attiv, is-sinjali negattivi kollha ta 'kontroll se jkunu konnessi flimkien ma' GND.Meta l-livell elettriku baxx ikun attiv, is-sinjali pożittivi kollha tal-kontroll se jkunu konnessi flimkien mal-port pubbliku.Issa agħti żewġ eżempji (Kollezzjonisti Miftuħ & PNP), jekk jogħġbok iċċekkjahom:
Fig 1. Ċirkwit tal-port tad-dħul (Konnessjoni pożittiva)
Output tal-konnettur miftuħ tal-PC
Fig. 2 Ċirkwit tal-port tad-dħul (Konnessjoni negattiva)
Output PC PNP
Nota: Meta VCC=5V, R=0
Meta VCC=12V, R=1K, >1/8W
Meta VCC=24V, R=2K,>1/8W
R għandu jgħaqqad fil-parti tas-sinjal tal-kontroll.
3. Għażla tal-funzjoni (L-użu ta 'labar DIP biex tinkiseb din il-funzjoni)
1) Ir-riżoluzzjoni tal-pass mikro hija stabbilita minn SW 5,6,7,8 tal-iswiċċ DIP kif muri fit-tabella li ġejja:
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
Pulse/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) L-issettjar tal-kurrent ta 'waqfien
SW4 jintuża għal dan il-għan.OFF li jfisser li l-kurrent waqfien huwa ssettjat biex ikun nofs il-kurrent dinamiku magħżul u ON li jfisser li l-waqfien huwa ssettjat biex ikun l-istess bħall-kurrent dinamiku magħżul.
3) L-issettjar tal-kurrent tal-ħruġ:
L-ewwel tliet bits (SW 1, 2, 3) tal-iswiċċ DIP huma użati biex jistabbilixxu l-kurrent dinamiku.Agħżel setting
L-eqreb tal-kurrent meħtieġ tal-mutur tiegħek
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
OFF | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
ON | OFF | ON | 0.74 A | 0.52 A |
OFF | OFF | ON | 0.86 A | 0.61 A |
ON | ON | OFF | 1.46 A | 1.03 A |
OFF | ON | OFF | 1.69 A | 1.20 A |
ON | OFF | OFF | 2.14 A | 1.51 A |
OFF | OFF | OFF | 2.83 A | 2.00 A |
4) Funzjoni semi-fluss:
Funzjoni semi-fluss hija li ma jkunx hemm polz pass wara 200 ms, il-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq awtomatikament imnaqqas għal 40% tal-kurrent tal-ħruġ nominali, li jintuża biex jipprevjeni s-sħana tal-mutur.
4. Labar tal-mutur u l-qawwa:
Pinnijiet tal-mutur u tal-qawwa | 1 | A+ | Wiring tal-muturi | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Provvista ta' enerġija | Provvista ta 'enerġija: DC12-36VDCL-ogħla kurrent tad-dħul ma jistax ikun sa 2A |
5. Speċifikazzjoni mekkanika:
Biex ikollok 20mm ta 'spazju madwar, ma tistax titqiegħed ħdejn apparati oħra ta' tisħin.Barra minn hekk, evita trab, ċpar taż-żejt, gass korrużiv, umdità qawwija u vibrazzjoni għolja.(Unità=mm)
6. Aġġustament tas-soluzzjoni tal-problemi
1), l-istatus fuq l-indikazzjoni tad-dawl
PWR: aħdar, dawl tax-xogħol normali.
ALM: aħmar, dawl ta 'falliment, il-mutur b'fażi short-circuit, vultaġġ żejjed u protezzjoni taħt vultaġġ.
2) Inkwiet
Indikatur tal-allarm | Raġunijiet | Miżuri |
LED off dawran | Konnessjoni ħażina għall-enerġija | Iċċekkja l-wajers tal-enerġija |
Vultaġġi baxxi għall-enerġija | Tkabbar il-vultaġġ tal-qawwa | |
Il-mutur ma jaħdimx, mingħajr ma jżomm it-torque | Konnessjoni ħażina tal-mutur stepper | Ikkoreġi l-wajers tagħha |
Is-sinjal RESET huwa effettiv meta offline | Agħmel RESET ineffettiv | |
Il-mutur ma jaħdimx, iżda jżomm it-torque li jżomm | Mingħajr sinjal tal-polz tad-dħul | Aġġusta PMW u livell tas-sinjal |
Il-mutur imexxi direzzjoni ħażina | Konnessjoni ħażina tal-wajers | Ibdel il-konnessjoni għal kwalunkwe minn 2 wajers |
Sinjal tad-direzzjoni tal-input ħażin | Ibdel l-issettjar tad-direzzjoni | |
It-torque li jżomm il-mutur huwa żgħir wisq | Żgħir wisq meta mqabbel mal-issettjar attwali | Issettjar korrett tal-kurrent nominali |
L-aċċelerazzjoni hija mgħaġġla wisq | Naqqas l-aċċelerazzjoni | |
Postijiet bil-mutur | Eskludi ħsara mekkanika | |
Is-sewwieq ma jaqbilx mal-mutur | Ibdel sewwieq addattat |
7. Wiring tas-sewwieq
Sistema kompleta ta 'kontroll tal-mutur stepper għandu jkun fiha drives stepper, provvista ta' enerġija DC u kontrollur (sors tal-polz).Dan li ġej huwa dijagramma tipika tal-wajers tas-sistema