परिचय:
DM420A दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटर चालकको एक प्रकार हो, जसको ड्राइभ भोल्टेज 12VDC देखि 36VDC सम्म छ।यो 20mm देखि 42mm बाहिरी व्यास र 2.0A फेज करन्ट भन्दा कमको सबै प्रकारको 2-फेज हाइब्रिड स्टेपर मोटरको साथ प्रयोगको लागि डिजाइन गरिएको हो।यसले अपनाएको यो सर्किट सर्वो कन्ट्रोलको सर्किटसँग मिल्दोजुल्दो छ जसले मोटरलाई लगभग कुनै आवाज र कम्पन बिना सहज रूपमा चल्न सक्षम बनाउँछ।उच्च गति अन्तर्गत DM420A चलाउँदा होर्डिङ टर्क पनि अन्य दुई-चरण ड्राइभरको तुलनामा उल्लेखनीय रूपमा उच्च हुन्छ, अझ के छ, स्थिति सटीकता पनि उच्च छ।यो व्यापक रूपमा मध्यम र ठूलो आकार संख्यात्मक नियन्त्रण उपकरणहरू जस्तै कर्भिङ मेसिन, सीएनसी मेसिन, र कम्प्युटर एम्ब्रोइडर मेसिन, प्याकिङ मिसिन र यति मा प्रयोग गरिन्छ।
विशेषताहरु:
l उच्च प्रदर्शन, कम मूल्य
l औसत वर्तमान नियन्त्रण, 2-चरण sinusoidal आउटपुट वर्तमान ड्राइव
l आपूर्ति भोल्टेज 12VDC देखि 36VDC सम्म
l अप्टो-पृथक संकेत I/O
l ओभरभोल्टेज, भोल्टेज अन्तर्गत, अधिक सुधार, चरण सर्ट सर्किट सुरक्षा
l 8 च्यानलहरू उपविभाजन र स्वचालित निष्क्रिय-वर्तमान कटौती
l 8 च्यानल उत्पादन चरण वर्तमान सेटिङ
l अफलाइन आदेश इनपुट टर्मिनल
l मोटर टर्क गतिसँग सम्बन्धित छ, तर चरण/क्रान्तिसँग सम्बन्धित छैन
l उच्च सुरु गति
l उच्च गति अन्तर्गत उच्च होर्डिङ टोक़
विद्युतीय विनिर्देश:
इनपुट भोल्टेज | 12-36VDC |
हालको इनपुट | २ ए |
आउटपुट वर्तमान | 0.44A- 2.83A |
उपभोग | उपभोग:4०W |
तापक्रम | काम गर्ने तापमान -10 ~ 45 ℃; भण्डारण तापमान - 40 ℃ ~ 70 ℃ |
आर्द्रता | संकुचन छैन, पानीको थोपा छैन |
ग्यास | दहनशील ग्याँस र प्रवाहकीय धुलो को निषेध |
वजन | 70G |
पिन असाइनमेन्ट र विवरण:
1) कनेक्टर पिन कन्फिगरेसनहरू
पिन प्रकार्य | विवरणहरू |
PUL +, PUL- | पल्स सिग्नल, PUL+ पल्स इनपुट पिनको सकारात्मक अन्त्य होPUL- पल्स इनपुट पिनको नकारात्मक अन्त्य हो |
DIR+, DIR- | DIR संकेत: DIR+ दिशा इनपुट पिनको सकारात्मक छेउ होDIR- दिशा इनपुट पिनको नकारात्मक छेउ हो |
ENBL+ | संकेत सक्षम गर्नुहोस्: ENBL+ दिशा इनपुट पिनको सकारात्मक अन्त्य हो।यो संकेत चालक सक्षम / असक्षम गर्न को लागी प्रयोग गरिन्छ।चालक सक्षम गर्न उच्च स्तर र चालक असक्षम गर्न निम्न स्तर। |
ENBL- | ENBL- दिशा इनपुट पिनको नकारात्मक अन्त्य हो।प्राय: जडान नगरी छोडिन्छ (सक्षम) |
2) पिन तारिङ रेखाचित्र:
पीसीको नियन्त्रण संकेतहरू उच्च र निम्न विद्युतीय स्तरमा सक्रिय हुन सक्छन्।जब उच्च विद्युतीय स्तर सक्रिय हुन्छ, सबै नियन्त्रण नकारात्मक संकेतहरू GND मा सँगै जोडिनेछन्।जब कम विद्युतीय स्तर सक्रिय हुन्छ, सबै नियन्त्रण सकारात्मक संकेतहरू सार्वजनिक पोर्टमा सँगै जोडिनेछन्।अब दुई उदाहरण दिनुहोस् (ओपन कलेक्टर र पीएनपी), कृपया तिनीहरूलाई जाँच गर्नुहोस्:
चित्र 1. इनपुट पोर्ट सर्किट (सकारात्मक जडान)
चित्र 2 इनपुट पोर्ट सर्किट (नकारात्मक जडान)
PC PNP आउटपुट
नोट: जब VCC=5V, R=0
जब VCC=12V, R=1K, >1/8W
जब VCC=24V, R=2K,>1/8W
R लाई नियन्त्रण संकेत भागमा जडान गर्नुपर्छ।
3. प्रकार्य छनोट (यस प्रकार्य हासिल गर्न DIP पिन प्रयोग गर्दै)
1) माइक्रो स्टेप रिजोल्युसन निम्न तालिकामा देखाइए अनुसार DIP स्विचको SW 5,6,7,8 द्वारा सेट गरिएको छ:
SW5 | ON | बन्द | ON | बन्द | ON | बन्द | ON | बन्द |
SW6 | ON | ON | बन्द | बन्द | ON | ON | बन्द | बन्द |
SW7 | ON | ON | ON | ON | बन्द | बन्द | बन्द | बन्द |
पल्स/रेभ | २०० | ४०० | ८०० | १६०० | ३२०० | ६४०० | १२८०० | २५६०० |
माइक्रो | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | १२८ |
२) स्ट्यान्डस्टिल हालको सेटिङ
SW4 यस उद्देश्यको लागि प्रयोग गरिन्छ।बन्दको अर्थ स्ट्यान्डस्टिल करन्ट चयन गरिएको डायनामिक करन्टको आधामा सेट गरिएको छ र ON अर्थात् स्ट्यान्डस्टिल चयन गरिएको डायनामिक करन्टको रूपमा सेट गरिएको छ।
3) आउटपुट वर्तमान सेटिङ:
DIP स्विचको पहिलो तीन बिटहरू (SW 1, 2, 3) गतिशील वर्तमान सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ।सेटिङ चयन गर्नुहोस्
तपाईको मोटरको आवश्यक वर्तमानको नजिक
SW1 | SW2 | SW3 | शिखर | RMS |
ON | ON | ON | ०.४४ ए | ०.३१ ए |
बन्द | ON | ON | ०.६२ ए | ०.४४ ए |
ON | बन्द | ON | ०.७४ ए | ०.५२ ए |
बन्द | बन्द | ON | ०.८६ ए | ०.६१ ए |
ON | ON | बन्द | १.४६ ए | १.०३ ए |
बन्द | ON | बन्द | १.६९ ए | १.२० ए |
ON | बन्द | बन्द | २.१४ ए | १.५१ ए |
बन्द | बन्द | बन्द | २.८३ ए | २.०० ए |
4) अर्ध-प्रवाह प्रकार्य:
अर्ध-प्रवाह प्रकार्य यो हो कि त्यहाँ 200 ms पछि स्टेप पल्स छैन, ड्राइभर आउटपुट वर्तमान स्वचालित रूपमा मूल्याङ्कन गरिएको आउटपुट वर्तमानको 40% मा घटाइन्छ, जुन मोटर गर्मी रोक्न प्रयोग गरिन्छ।
४. मोटर र पावरको पिन:
मोटर र पावर पिन | 1 | A+ | मोटर तार | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
५,६ | DC+ DC- | बिजुली आपूर्ति | बिजुली आपूर्ति: DC12-36VDC शिखर इनपुट वर्तमान 2A सम्म हुन सक्दैन |
5. मेकानिकल विशिष्टता:
वरिपरि २० मिमी ठाउँ हुनको लागि, अन्य तताउने उपकरणहरूको छेउमा राख्न सकिँदैन।थप के छ, धुलो, तेल धुवाँ, संक्षारक ग्यास, भारी आर्द्रता र उच्च कम्पनबाट बच्न।(इकाई=मिमी)
6. समस्या निवारण को समायोजन
1) , प्रकाश को संकेत मा स्थिति
PWR: हरियो, सामान्य काम प्रकाश।
ALM: रातो, असफल प्रकाश, फेज सर्ट सर्किट भएको मोटर, ओभरभोल्टेज र कम भोल्टेज सुरक्षा।
2) समस्याहरू
अलार्म सूचक | कारणहरू | उपायहरू |
एलईडी बन्द पालो | पावरको लागि गलत जडान | पावरको तार जाँच गर्नुहोस् |
पावरको लागि कम भोल्टेज | पावरको भोल्टेज बढाउनुहोस् | |
मोटर चल्दैन, टर्क होल्ड नगरी | स्टेपर मोटरको गलत जडान | यसको तार ठीक गर्नुहोस् |
अफलाइन हुँदा रिसेट संकेत प्रभावकारी हुन्छ | रिसेटलाई प्रभावहीन बनाउनुहोस् | |
मोटर चल्दैन, तर टर्क होल्डिङ राख्छ | इनपुट पल्स संकेत बिना | PMW र सिग्नल स्तर समायोजन गर्नुहोस् |
मोटर गलत दिशामा चल्छ | गलत तार जडान | कुनै पनि २ तारहरूको जडान परिवर्तन गर्नुहोस् |
गलत इनपुट दिशा संकेत | दिशा सेटिङ परिवर्तन गर्नुहोस् | |
मोटरको होल्डिङ टर्क एकदम सानो छ | हालको सेटिङको सापेक्ष धेरै सानो | सही मूल्याङ्कन वर्तमान सेटिङ |
प्रवेग धेरै छिटो छ | त्वरण कम गर्नुहोस् | |
मोटर स्टलहरू | मेकानिकल विफलतालाई अस्वीकार गर्नुहोस् | |
चालक मोटरसँग मेल खाँदैन | उपयुक्त चालक परिवर्तन गर्नुहोस् |
7. चालक तार
पूर्ण स्टेपर मोटर नियन्त्रण प्रणालीमा स्टेपर ड्राइभ, डीसी पावर सप्लाई र कन्ट्रोलर (पल्स स्रोत) समावेश हुनुपर्छ।निम्न एक विशिष्ट प्रणाली तारिङ रेखाचित्र हो