विशेषताहरु
SPWM,गति/वर्तमान समान क्लोज लूप टेक्नोलोजी, सहज रोटेशन
गति दायरा भित्र चिकनी टोक़ आउटपुट (8000 rpm अधिकतम।)
१:७५ अधिकतमगति नियमन अनुपात
60°/300°/120°/240° बिजुली कोण समायोज्य
गति नियमन: potentiometer समायोजन / एनालग इनपुट
रन/स्टेप, क्विक ब्रेक,CW/CCW रोटेशन शिफ्ट
स्पीड आउटपुट, अलार्म आउटपुट (OC)
ओभर करन्ट, ओभर भोल्टेज, स्टल, हराएको स्पीड अलार्म
प्यारामिटरहरू
विद्युतीय मापदण्डहरू(Tj६25ºC)
शक्ति | 24~50VDC, क्षमता: मोटर्स सम्म |
हालको आउटपुट | मूल्याङ्कन गरिएको 15A, शिखर 45A(≤3s) |
ड्राइभिङ मोड | SPWM |
इन्सुलेशन Res। | 500MΩ |
डाइलेक्ट्रिक शक्ति | 500V/मिनेट |
वजन | लगभग 300 ग्राम |
परिवेश आवश्यकता
चिसो | आफै चिसो |
वातावरण | तेल, धुलो र एसिड ग्यासबाट टाढा रहनुहोस् |
तापक्रम | 0ºC~ +50ºC |
आर्द्रता | ~80% RH |
कम्पन | ५.७मि/सेकेन्ड2।अधिकतम |
भण्डारण तापमान। | -20ºC~+125ºC |
प्रकार्य विवरण
विद्युत आपूर्ति:DC+;DC-
भोल्टेज: 24~50DC,सामान्यतया लिनियर पावर सप्लाई लागू हुन्छ(परिशिष्ट), 50V भन्दा बढी रिपल भोल्टेजले चालकलाई हानि पुर्याउन सक्छ।LPS को आउटपुट वर्तमान चालकको भन्दा 60% बढी हुनेछ।पावर सप्लाई स्विच गर्ने अवस्थामा (जोरदार सिफारिश गरिएको) लागू गरिएको छ, कृपया ध्यान दिनुहोस् वर्तमानले मोटरको करेन्टलाई पूरा गर्नेछ।
ध्यान दिनुहोस्: गलत जडानले चालकलाई क्षति पुर्याउन सक्छ।
गति नियमन विकल्प (RV; AVI)
1. potentiometer (RV) द्वारा सेटअप गति। यो प्रकार्य सक्षम गर्न dipswitch SW2 स्थिति सक्रिय हुनुपर्छ।CW घुमाउँदा पोटेन्टियोमिटरले गति बढाउनेछ।CCW - गति कम।
2. एनालग इनपुट (AVI) द्वारा गति सेटअप गर्नुहोस्।डिपस्विच SW2 यो प्रकार्य सक्षम गर्नको लागि अफ स्थिति हुनुपर्छ।.AVI टर्मिनलले 0~5V भोल्टेज वा नियन्त्रकबाट PWM संकेत स्वीकार गर्दछ। 100K को इनपुट प्रतिरोधको साथ AVI टर्मिनल, वर्तमान खपत≤5mA।
सन्दर्भ तालिका
SW2 | आदेश दिनुहोस् | गति समायोजन | आदेश | वर्तमान |
ON | RV | CW - गति बढाउनुहोस्, CCW - गति घटाउनुहोस् | - | - |
बन्द | AVI | 0~5V एनालग इनपुट | 0~5V भोलेज | ≤5mA |
बन्द | AVI | PWM | 1KHz शुल्क चक्र | - |
माथिको दुई मोड मध्ये एउटा मात्र गति समायोजन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ (अर्को मोड सक्षम गरिनेछ)।AVI टर्मिनल लागू भएपछि, (RV) पोटेन्टियोमिटर CCW Min मा परिणत हुनेछ।स्थिति।PWM संकेत 5V TTL स्तर हो।
चलाउनुहोस्/रोक्नुहोस्(ENBL)
ENBL टर्मिनल मोटर रन/स्टप नियन्त्रण गर्न लागू गरिन्छ,सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V हो।
अप्टिकल कपलर सर्ट सर्किटले मोटरलाई चलाउन बनाउँछ, यसले खुला सर्किटले मोटरलाई रोक्छ।
CW/CCW रोटेशन(F/R)
F/R टर्मिनल मोटर घुमाउने दिशा परिवर्तन गर्न लागू गरिन्छ, सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V हो।
अप्टिकल कप्लर सर्ट सर्किट हुँदा CCW मा मोटर चल्छ, अप्टिकल कपलर खुला सर्किट हुँदा CW मा मोटर चल्छ।
ध्यान:घुमाउने दिशा परिवर्तन गर्न मोटरको फेज तारहरूको जडान अनुक्रम परिवर्तन नगर्नुहोस्।
lमोटर ब्रेक आदेश(BRK)
BRK टर्मिनल छिट्टै रोटेशन रोक्नको लागि लागू गरियो।मोटर सामान्यतया 50ms भित्र बन्द हुनेछ।तर लोडको जडता मोटर जडताको 2 गुणा भन्दा बढी हुन सक्दैन, अन्यथा ब्रेकले चालक अलार्म निम्त्याउनेछ।
धेरै ठूलो भार जडताको अवस्थामा त्वरण र ढिलाइको समय नियन्त्रकमा राख्नु पर्छ,
र कृपया यस्तो अवस्थामा ब्रेक प्रकार्य प्रयोग नगर्नुहोस्।
अप्टिकल युग्मक सर्ट सर्किटले ब्रेक मोटर, अप्टिकल युग्मक खुला सर्किट रिलीज मोटर चलाउनको लागि।
विभिन्न विद्युत कोण सेटअप
Dipswitch SW1 विभिन्न बिजुली परी संग मोटर फिट गर्न सेटअप गर्न सकिन्छ
SW1 | |
ON | 120 ° वा 240 ° हल संकेत , तिनीहरू विपरीत घुमाउने दिशामा छन् |
बन्द | 60° वा 300° हल संकेत, तिनीहरू विपरीत घुमाउने दिशामा छन् |
मोटर रोटेशन गति आउटपुट(गति)
चालक द्वारा उत्पन्न पल्स मोटर गति संग समानुपातिक छन्, (पृथक OC आउटपुट) यो अनियमित स्तर हुन वृद्धि गर्न सकिन्छ।6 बहु आवृत्ति प्रशोधित आउटपुट।
मोटर गति=60×स्पीड(पल्स फ्रिक्वेन्सी)/पल्स प्रति रेभ।मोटरको;ppr=मोटर पोल जोडी×6
अलार्म आउटपुट (ALM)
चालकले सुरक्षा मोडमा प्रवेश गर्नेछ र OVER CURRENT, OVER भोल्टेज, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL उठेमा मोटर चल्न बन्द गर्नेछ, चालकमा एलईडी प्रकाश हुनेछ, र ALM सिग्नल उपलब्ध हुनेछ।कृपया काट्नुहोस्
चालकको बिजुली आपूर्ति, तार र भोल्टेज जाँच गर्नुहोस्।ठूला जडता मोटरका लागि उच्च भोल्टेज अनुमति छैन, किनकि यसले बारम्बार र अधिक भोल्टेज अलार्मको कारण हुन सक्छ।यस प्रकार्यको सर्किट चित्रलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।२.
टर्मिनल विवरण
टर्मिनल चिन्ह | विवरण |
DC+मDC- | चालकलाई भोल्टेज आपूर्ति |
UमVमW | मोटर नेतृत्वमा।निश्चित गर्नुहोस् मोटर लीडहरूमा सही जडान। |
REF+मREF-मHUमHVमHW | हल सेन्सर जडान,REF+;REF- हल बिजुली आपूर्तिको लागि हो।हलहरूमा सही जडान सुनिश्चित गर्नुहोस्। |
AVIमENBLमF/RमBRKमVcc | नियन्त्रण इनपुट, तल तस्वीर हेर्नुहोस् |
गतिमALM | सिग्नल आउटपुट, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout लाई AC21 हुन सुझाव दिइएको छ~यो चालकको लागि 28V
ट्रान्सफर्मरको क्षमता मोटरको करेन्टद्वारा निर्धारण गरिनेछ
C1=100V/2200uFमC2=400V/0.22 uFम