१.अवलोकन

HBS86H हाइब्रिड स्टेपर सर्वो ड्राइभ प्रणालीले डिजिटल स्टेपर ड्राइभमा सर्वो कन्ट्रोल टेक्नोलोजीलाई पूर्ण रूपमा एकीकृत गर्दछ।र यो उत्पादनले 50 μs को उच्च गति स्थिति नमूना प्रतिक्रियाको साथ एक अप्टिकल एन्कोडर अपनाउँछ, एक पटक स्थिति विचलन देखा पर्दा, यो तुरुन्तै निश्चित हुनेछ।यो उत्पादन स्टेपर ड्राइभ र सर्वो ड्राइभको फाइदाहरूसँग मिल्दो छ, जस्तै कम ताप, कम कम्पन, छिटो प्रवेग, र यस्तै।यस प्रकारको सर्वो ड्राइभमा उत्कृष्ट लागत प्रदर्शन पनि छ।

1. विशेषताहरु

u चरण गुमाउनु बिना, स्थिति मा उच्च सटीकता

u 100% रेटेड आउटपुट टोक़

u चर वर्तमान नियन्त्रण प्रविधि, उच्च वर्तमान दक्षता

u सानो कम्पन, कम गतिमा चिकनी र भरपर्दो चलिरहेको छ

u भित्रको नियन्त्रणलाई गति दिनुहोस् र घटाउनुहोस्, मोटर सुरु वा रोक्नको सहजतामा ठूलो सुधार

u प्रयोगकर्ता-परिभाषित माइक्रो चरणहरू

u 1000 र 2500 लाइन इन्कोडर संग उपयुक्त

u सामान्य अनुप्रयोगहरूमा कुनै समायोजन छैन

u वर्तमान, अधिक भोल्टेज र अधिक स्थिति त्रुटि सुरक्षा

u हरियो बत्ती भनेको दौडनु हो भने रातो बत्ती भनेको सुरक्षा वा अफलाइन हो

३.पोर्ट परिचय

३.१ALM र PEND सिग्नल आउटपुट पोर्टहरू

३.२नियन्त्रण सिग्नल इनपुट पोर्टहरू

३.३इन्कोडर प्रतिक्रिया सिग्नल इनपुट पोर्टहरू

३.४पावर इन्टरफेस पोर्टहरू

४।प्राविधिक सूचकांक

टिप्पणी:

VCC 5V वा 24V सँग उपयुक्त छ;

R(3 ~ 5K) नियन्त्रण सिग्नल टर्मिनलमा जडान हुनुपर्छ।

५.२साझा जडानहरू क्याथोड

टिप्पणी:

VCC 5V वा 24V सँग उपयुक्त छ;

R(3 ~ 5K) नियन्त्रण सिग्नल टर्मिनलमा जडान हुनुपर्छ।

५.३भिन्नतामा जडानहरू संकेत

टिप्पणी:

VCC 5V वा 24V सँग उपयुक्त छ;

R(3 ~ 5K) नियन्त्रण सिग्नल टर्मिनलमा जडान हुनुपर्छ।

५.४232 सिरियल कम्युनिकेसनमा जडानहरू इन्टरफेस

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

५.५नियन्त्रणको अनुक्रम चार्ट संकेतहरू

केही गल्ती अपरेशनहरू र विचलनहरूबाट बच्नको लागि, PUL, DIR र ENA ले निम्न रेखाचित्रमा देखाइएका केही नियमहरू पालना गर्नुपर्छ:

टिप्पणी:

PUL/DIR

1. t1: ENA DIR भन्दा कम्तिमा 5μs अगाडि हुनुपर्छ।सामान्यतया, ENA+ र ENA- NC (जडित छैनन्) हुन्।
2. t2: सही दिशा सुनिश्चित गर्न DIR PUL सक्रिय किनारा भन्दा 6μs अगाडि हुनुपर्छ;
3. t3: पल्स चौडाइ 2.5μs भन्दा कम छैन;
   1. t4: कम स्तर चौडाइ 2.5μs भन्दा कम छैन।

६।DIP स्विच सेटिङ

६.१किनारा सक्रिय गर्नुहोस् सेटिङ

SW1 इनपुट संकेतको सक्रिय किनारा सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ, "अफ" को अर्थ सक्रिय किनारा बढ्दो किनारा हो, जबकि "अन" झर्ने किनारा हो।

६.२चलिरहेको दिशा सेटिङ

SW2 चलिरहेको दिशा सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ, "अफ" को अर्थ CCW, जबकि "अन" भनेको CW हो।

६.३माइक्रो चरणहरू सेटिङ

माइक्रो स्टेप्स सेटिङ निम्न तालिकामा छ, जबकि SW3,

SW4,SW5,SW6 सबै सक्रिय छन्, भित्र भित्रको पूर्वनिर्धारित माइक्रो चरणहरू सक्रिय छन्, यो अनुपात HISU मार्फत सेट गर्न सकिन्छ।

७।त्रुटिहरू अलार्म र एलईडी फ्लिकर आवृत्ति

1. उपस्थिति र स्थापना आयाम

1. सामान्य जडान

यो ड्राइभले +5v, अधिकतम वर्तमान 80mA को पावर आपूर्तिको साथ एन्कोडर प्रदान गर्न सक्छ।यसले एक चौगुना-फ्रिक्वेन्सी गणना विधि अपनाउँछ, र एन्कोडर गुणन 4 को रिजोल्युसन अनुपात सर्वो मोटरको घुमाउने प्रति पल्स हो।यहाँ को विशिष्ट जडान छ

१०।प्यारामिटर सेटिङ

2HSS86H-KH ड्राइभको प्यारामिटर सेटिङ विधि भनेको 232 सिरियल कम्युनिकेशन पोर्टहरू मार्फत HISU समायोजक प्रयोग गर्नु हो, केवल यस तरिकाले हामीले चाहेको प्यारामिटरहरू सेट गर्न सक्छौं।त्यहाँ सम्बन्धित मोटरको लागि उत्तम पूर्वनिर्धारित प्यारामिटरहरूको सेट हो जुन हेरचाह हो

हाम्रा इन्जिनियरहरू द्वारा समायोजित, प्रयोगकर्ताहरूलाई केवल निम्न तालिका, विशिष्ट अवस्था र सही प्यारामिटरहरू सेट गर्न आवश्यक छ।

वास्तविक मान = सेट मान × सम्बन्धित आयाम

त्यहाँ कुल 20 प्यारामिटर कन्फिगरेसनहरू छन्, ड्राइभमा कन्फिगर गरिएका प्यारामिटरहरू डाउनलोड गर्न HISU प्रयोग गर्नुहोस्, प्रत्येक प्यारामिटर कन्फिगरेसनको विवरणहरू निम्नानुसार छन्:

११।सामान्य समस्या र गल्तीहरूको लागि प्रशोधन विधिहरू

११.१पावर लाइटमा पावर बन्द

n पावर इनपुट छैन, कृपया पावर सप्लाई सर्किट जाँच गर्नुहोस्।भोल्टेज धेरै कम छ।

११.२रातो अलार्म बत्तीमा पावर on

n कृपया मोटर फिडब्याक सिग्नल जाँच गर्नुहोस् र यदि मोटर ड्राइभसँग जोडिएको छ भने।

n स्टेपर सर्वो ड्राइभ ओभर भोल्टेज वा कम भोल्टेज हो।कृपया इनपुट भोल्टेज घटाउनुहोस् वा बढाउनुहोस्।

११.३मोटर चलिसकेपछि रातो अलार्म बत्ती बल्छ सानो

कोण

n कृपया मोटर फेज तारहरू सही रूपमा जडान भएका छन् भने जाँच गर्नुहोस्,यदि होइन भने,कृपया 3.4 पावर पोर्टहरू सन्दर्भ गर्नुहोस्