Invoering:
DM420A is een type tweefasige hybride stappenmotordriver, waarvan de aandrijfspanning varieert van 12VDC tot 36VDC.Het is ontworpen voor gebruik met alle soorten 2-fase hybride stappenmotoren met een buitendiameter van 20 mm tot 42 mm en een fasestroom van minder dan 2,0 A.Dit circuit dat het gebruikt, is vergelijkbaar met het circuit van servobesturing, waardoor de motor soepel en vrijwel zonder geluid en trillingen kan draaien.Wanneer de DM420A op hoge snelheid draait, is het hordingkoppel ook aanzienlijk hoger dan bij de andere tweefasige driver. Bovendien is de positioneringsnauwkeurigheid ook hoger.Het wordt veel gebruikt in numerieke besturingsapparaten van midden- en groot formaat, zoals buigmachines, CNC-machines en computerborduurmachines, verpakkingsmachines, enzovoort.
Functies:
lHoge prestaties, lage prijs
l Gemiddelde stroomregeling, 2-fasige sinusvormige uitgangsstroomaandrijving
l Voedingsspanning van 12VDC tot 36VDC
l Opto-geïsoleerde signaal-I/O
l Overspanning, onderspanning, overcorrectie, bescherming tegen fasekortsluiting
l 8 kanalen onderverdeling en automatische nulstroomreductie
l 8 kanalen uitgangsfase huidige instelling
l Offline commando-invoerterminal
l Het motorkoppel is gerelateerd aan de snelheid, maar niet aan de stap/omwenteling
l Hoge startsnelheid
l Hoog koppel bij hoge snelheid
Elektrische specificatie:
Ingangsspanning | 12-36 VDC |
Invoerstroom | <2A |
Uitgangsstroom | 0,44A-2,83A |
Consumptie | Consumptie:40W; |
Temperatuur | Werktemperatuur -10~45℃; Opslagtemperatuur -40℃~70℃ |
Vochtigheid | Geen condensatie, geen waterdruppels |
gas | Verbod op brandbare gassen en geleidend stof |
gewicht | 70G |
Pintoewijzingen en beschrijving:
1) Configuraties van connectorpinnen
Pin-functie | Details |
PUL +,PUL- | Pulssignaal, PUL+ is het positieve uiteinde van de pulsingangspin. PUL- is het negatieve uiteinde van de pulsingangspin |
DIR+,DIR- | DIR-signaal: DIR+ is het positieve uiteinde van de richtingsinvoerpin. DIR- is het negatieve uiteinde van de richtingsinvoerpin |
ENBL+ | Signaal inschakelen: ENBL+ is de positieve kant van de richtingsinvoerpin.Dit signaal wordt gebruikt voor het in-/uitschakelen van de bestuurder.Hoog niveau voor het inschakelen van de bestuurder en laag niveau voor het uitschakelen van de bestuurder. |
ENBL- | ENBL- is het negatieve uiteinde van de richtingsinvoerpin.Meestal niet verbonden (ingeschakeld) |
2) Aansluitschema pinnen:
De stuursignalen van de pc kunnen actief zijn op hoog en laag elektrisch niveau.Wanneer het hoge elektrische niveau actief is, worden alle negatieve stuursignalen met elkaar verbonden met GND.Wanneer een laag elektrisch niveau actief is, worden alle positieve stuursignalen met elkaar verbonden met de openbare poort.Geef nu twee voorbeelden (Open collector &PNP), controleer ze:
Fig 1. Ingangspoortcircuit (positieve aansluiting)
Afb. 2 Ingangspoortcircuit (negatieve aansluiting)
PC PNP-uitgang
Opmerking: Wanneer VCC=5V, R=0
Wanneer VCC=12V, R=1K, >1/8W
Wanneer VCC=24V, R=2K,>1/8W
R moet worden aangesloten in het stuursignaalgedeelte.
3. Functiekeuze (met behulp van DIP-pinnen om deze functie te bereiken)
1) De microstapresolutie wordt ingesteld door SW 5,6,7,8 van de DIP-schakelaar, zoals weergegeven in de volgende tabel:
SW5 | ON | UIT | ON | UIT | ON | UIT | ON | UIT |
SW6 | ON | ON | UIT | UIT | ON | ON | UIT | UIT |
SW7 | ON | ON | ON | ON | UIT | UIT | UIT | UIT |
Puls/omw | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Instelling stilstandstroom
Hiervoor wordt SW4 gebruikt.UIT betekent dat de stilstandstroom is ingesteld op de helft van de geselecteerde dynamische stroom en AAN betekent dat stilstand hetzelfde is als de geselecteerde dynamische stroom.
3) Instelling uitgangsstroom:
De eerste drie bits (SW 1, 2, 3) van de DIP-schakelaar worden gebruikt om de dynamische stroom in te stellen.Selecteer een instelling
Het dichtst bij de vereiste stroomsterkte van uw motor
SW1 | SW2 | SW3 | HOOGTEPUNT | RMS |
ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
UIT | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
ON | UIT | ON | 0,74 A | 0,52 A |
UIT | UIT | ON | 0,86 A | 0,61 EEN |
ON | ON | UIT | 1,46 EEN | 1,03 EEN |
UIT | ON | UIT | 1,69 EEN | 1,20 A |
ON | UIT | UIT | 2.14 EEN | 1,51 EEN |
UIT | UIT | UIT | 2,83 EEN | 2.00 uur |
4) Semi-flow-functie:
Semi-flow-functie is dat er na 200 ms geen stappuls meer is, de uitgangsstroom van de driver wordt automatisch verlaagd tot 40% van de nominale uitgangsstroom, wat wordt gebruikt om motorwarmte te voorkomen.
4. Pins van motor en vermogen:
Motor- en stroompinnen | 1 | A+ | Bedrading van motoren | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Stroomvoorziening | Voeding: DC12-36VDCDe piekingangsstroom kan niet maximaal 2A zijn |
5. Mechanische specificatie:
Om 20 mm ruimte rondom te hebben, kan deze niet naast andere verwarmingsapparaten worden geplaatst.Vermijd bovendien stof, olienevel, corrosief gas, hoge vochtigheid en sterke trillingen.(Eenheid=mm)
6. Aanpassing van probleemoplossing
1), de status van de indicatie van het licht
PWR: groen, normaal werklicht.
ALM: rood, storingslampje, de motor met fasekortsluiting, overspannings- en onderspanningsbeveiliging.
2) Problemen
Alarmindicator | Redenen | Maatregelen |
LED uit | Verkeerde aansluiting voor stroom | Controleer de stroombedrading |
Lage spanningen voor stroom | Vergroot de voedingsspanning | |
Motor draait niet, zonder houdkoppel | Verkeerde aansluiting van stappenmotor | Corrigeer de bedrading |
Het RESET-signaal is effectief wanneer u offline bent | Maak RESET ineffectief | |
Motor draait niet, maar behoudt houdkoppel | Zonder ingangspulssignaal | Pas PMW- en signaalniveau aan |
Motor draait verkeerde richting | Verkeerde aansluiting van de draden | Wijzig de aansluiting voor een van de twee draden |
Verkeerd ingangsrichtingsignaal | Richtingsinstelling wijzigen | |
Het houdkoppel van de motor is te klein | Te klein in verhouding tot de huidige instelling | Correcte nominale stroominstelling |
De acceleratie is te snel | Verminder de acceleratie | |
Motor slaat af | Sluit mechanische defecten uit | |
Bestuurder komt niet overeen met de motor | Wijzig een geschikt stuurprogramma |
7. Bedrading driver
Een compleet stappenmotorbesturingssysteem moet stappenmotoren, gelijkstroomvoeding en controller (pulsbron) bevatten.Het volgende is een typisch systeembedradingsschema