Functies
SPWM, snelheid/stroom-achtige close-loop-technologie, soepele rotatie
Soepele koppeluitvoer binnen het snelheidsbereik (max. 8000 tpm)
1:75 Max.snelheidsregeling verhouding
60°/300°/120°/240°Elektrisch verstelbare hoek
Snelheidsregeling: potentiometer aanpassen / analoge ingang
Run/Step, Snelle rem, CW/CCW-rotatieverschuiving
Snelheidsuitgang, Alarmuitgang (OC)
Overstroom, overspanning, blokkering, ontbrekende snelheid Alarm
Parameters
Elektrische parameters(Tj=25ºC）
| Stroom | 24~50VDC, capaciteit: tot motoren |
| Huidige uitgang | Nominaal 15A, piek 45A (≤3s) |
| Rijmodus | SPWM |
| Isolatie Res. | >500MΩ |
| Diëlektrische sterkte | 500 V/minuut |
| Gewicht | Ongeveer 300 g |
Omgevingsvereiste
| Koeling | Zelf cool |
| Omgeving | Uit de buurt houden van olie, stof en zuur gas |
| Temperatuur | 0ºC~+50ºC |
| Vochtigheid | <80% RV |
| Trillingen | 5,7 m/sec2。Max. |
| Opslagtemp. | -20ºC~~125ºC |
Functiebeschrijving
Stroomvoorziening:gelijkstroom+;DC-
Spanning: 24~50DC, normaal gesproken lineaire voeding toegepast (bijlage), rimpelspanning hoger dan 50V kan de driver beschadigen.De uitgangsstroom van LPS moet 60% meer zijn dan die van de driver.Als er een schakelende voeding (sterk aanbevolen) wordt toegepast, let er dan op dat de stroom overeenkomt met de stroom van de motor.
Let op: een onjuiste aansluiting kan ervoor zorgen dat de driver beschadigd raakt.
Keuze snelheidsregeling (RV; AVI)
1. Stel de snelheid in met een potentiometer (RV). De dipswitch SW2 moet op ON staan om deze functie in te schakelen.Als u de potentiometer rechtsom draait, neemt de snelheid toe.CCW-snelheid omlaag.
2. Snelheid instellen via analoge ingang (AVI).De dipswitch SW2 moet op OFF staan om deze functie in te schakelen. AVI-terminal accepteert 0~5V-spanning of PWM-signaal van de controller. AVI-terminal met ingangsweerstand van 100 K, stroomverbruik ≤ 5 mA.
Referentie tabel
| SW2 | Commando om | Snelheid aanpassen | Komman | Huidig |
| ON | RV | CW – versnellen, CCW – vertragen | - | - |
| UIT | AVI | 0~5V analoge ingang | 0 ~ 5V-spanning | ≤5mA |
| UIT | AVI | PWM | Inschakelduur van 1 kHz | - |
Er kan slechts één van de twee bovenstaande modi worden gebruikt om de snelheid aan te passen (een andere modus moet worden ingeschakeld).Zodra de AVI-terminal is toegepast, moet de (RV)-potentiometer CCW worden gedraaid naar Min.positie。PWM-signaal is 5V TTL-niveau.
Uitvoeren/stoppen(ENBL）
ENBL-terminal wordt toegepast om de Run/Stop-motor te regelen. De gemeenschappelijke positieve terminal is +5V.
Kortsluiting in de optische koppeling zorgt ervoor dat de motor draait, het open circuit zorgt ervoor dat de motor stopt.
Zie onderstaande schakeling
CW/CCW-rotatie(V/R）
De F/R-aansluiting wordt toegepast om de draairichting van de motor te wijzigen, de gemeenschappelijke positieve aansluiting is ＋ 5V.
De motor draait linksom als de optische koppeling kortgesloten is, de motor draait rechtsom als de optische koppeling open is.
Aandacht：verander de aansluitvolgorde van de fasedraden van de motor niet om de draairichting te veranderen.
lCommando motorrem(BRK）
BRK-terminal toegepast om de rotatie snel te stoppen.De motor stopt normaal gesproken binnen 50 ms.Maar de traagheid van de belasting mag niet groter zijn dan 2 keer de traagheid van de motor, anders zal de rem een alarm voor de bestuurder veroorzaken.
De tijd van versnelling en vertraging moet in de controller worden ingevoerd in geval van een te grote traagheid van de belasting,
En gebruik in dergelijke omstandigheden de remfunctie niet.
De kortsluiting van de optische koppeling zorgt ervoor dat de motor, de open circuit-ontgrendelingsmotor van de optische koppeling, gaat draaien.
Stel een andere elektrische hoek in
Dipswitch SW1 kan worden ingesteld om motoren met verschillende elektrische engelen te monteren
| SW1 | |
| ON | 120° of 240° halsignaal, ze bevinden zich in tegengestelde draairichting |
| UIT | 60° of 300° halsignaal, ze zijn in tegengestelde draairichting |
Uitgang motortoerental(SNELHEID）
De door de driver gegenereerde puls wordt geproportioneerd met de motorsnelheid (geïsoleerde OC-uitgang). Deze kan worden verhoogd tot een willekeurig niveau.6 verwerkte uitvoer met meerdere frequenties.
Motorsnelheid = 60×SPEED (pulsfrequentie)/pulsen per omw.aantal motor；ppr＝motorpoolparen×6
Alarmuitgang (ALM）
De bestuurder gaat naar de beveiligingsmodus en stopt de motor in geval van OVERSTROOM, OVERSPANNING, KORTSLUITING, MOTORSTALLEN. De LED op de bestuurder zal branden en het ALM-signaal zal beschikbaar zijn.Gelieve af te snijden
voeding van de bestuurder, controleer de bedrading en de spanning.Hoge spanning is niet toegestaan voor motoren met een groot traagheidsmoment, omdat dit vaak kan leiden tot starten/stoppen en een overspanningsalarm.Circuit van deze functie zie afb.2.
Beschrijving van terminals
| Terminalmarkering | Beschrijving |
| gelijkstroom+；DC- | Spanningstoevoer naar bestuurder |
| U；V；W | Naar motorkabels.Zorg voor een correcte aansluiting op de motorkabels. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Hall-sensoraansluiting，REF+；REF- zijn voor de voeding van de hal.Zorg voor een correcte aansluiting op hallen. |
| AVI；ENBL；V/R；BRK；Vcc | Regelt de invoer, zie onderstaande afbeelding |
| SNELHEID；ALM | Signaaluitgang，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, Vout stelde voor AC21 te zijn~28V voor deze driver
De capaciteit van de transformator wordt bepaald door de motorstroom
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
