Introduksjon:
DM420A er en type tofase hybrid trinnmotordriver, hvis drivspenning er fra 12VDC til 36VDC.Den er designet for bruk med 2-fase hybrid trinnmotor av alle slag med 20 mm til 42 mm ytre diameter og mindre enn 2,0 A fasestrøm.Denne kretsen som den tar i bruk ligner kretsen for servokontroll som lar motoren kjøre jevnt nesten uten støy og vibrasjoner.Hording dreiemoment når DM420A kjører i høy hastighet er også betydelig høyere enn den andre to-fase driveren, dessuten er posisjoneringsnøyaktigheten også høyere.Den er mye brukt i mellomstore og store numeriske kontrollenheter som kurvemaskin, CNC-maskin og datamaskinbroderimaskin, pakkemaskiner og så videre.
Egenskaper:
l Høy ytelse, lav pris
l Gjennomsnittlig strømstyring, 2-fase sinusformet utgangsstrøm
l Forsyningsspenning fra 12VDC til 36VDC
l Opto-isolert signal I/O
l Overspenning, underspenning, overkorrekt, fasekortslutningsbeskyttelse
l 8-kanalers inndeling og automatisk tomgangsstrømreduksjon
l 8-kanalers utgangsfasestrøminnstilling
l Frakoblet kommandoinngangsterminal
l Motormoment er relatert til hastighet, men ikke relatert til trinn/omdreining
l Høy starthastighet
l Høyt hordingmoment under høy hastighet
Elektrisk spesifikasjon:
| Inngangsspenning | 12-36VDC |
| Inngangsstrøm | ＜ 2A |
| Utgangsstrøm | 0,44A-2,83A |
| Forbruk | Forbruk:40W； |
| Temperatur | Arbeidstemperatur -10～45℃；Lagertemperatur -40℃～70℃ |
| Luftfuktighet | Ikke kondens, ingen vanndråper |
| gass | Forbud mot brennbare gasser og ledende støv |
| vekt | 70G |
Pins oppgaver og beskrivelse:
1) Konfigurasjoner av koblingsstifter
| Pin funksjon | Detaljer |
| PUL +, PUL- | Pulssignal, PUL+ er den positive enden av pulsinngang pinPUL- er den negative enden av pulsinngangspinnen |
| DIR+,DIR- | DIR-signal: DIR+ er den positive enden av retningsinngangspinneDIR- er den negative enden av retningsinngangspinnen |
| ENBL+ | Aktiveringssignal: ENBL+ er den positive enden av retningsinngangspinnen.Dette signalet brukes til å aktivere/deaktivere driveren.Høyt nivå for å aktivere sjåføren og lavt nivå for å deaktivere sjåføren. |
| ENBL- | ENBL- er den negative enden av retningsinngangspinnen.Vanligvis ikke tilkoblet (aktivert) |
2) Koblingsskjema for pinner:
PC sine styresignaler kan være aktive i høyt og lavt elektrisk nivå.Når det høye elektriske nivået er aktivt, vil alle styre negative signaler kobles sammen til GND.Når lavt elektrisk nivå er aktivt, vil alle styre positive signaler kobles sammen til offentlig port.Gi nå to eksempler (Åpen samler & PNP), vennligst sjekk dem:
Fig 1. Inngangsportkrets (positiv tilkobling)
PC åpen kontaktutgang
Fig. 2 Inngangsportkrets ( negativ tilkobling)
PC PNP-utgang
Merk: Når VCC=5V, R=0
Når VCC=12V, R=1K, ~1/8W
Når VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R må kobles inn i styresignaldelen .
3. Funksjonsvalg (Bruk DIP-pinner for å oppnå denne funksjonen)
1) Mikrotrinns oppløsning stilles inn av SW 5,6,7,8 på DIP-bryteren som vist i følgende tabell:
| SW5 | ON | AV | ON | AV | ON | AV | ON | AV |
| SW6 | ON | ON | AV | AV | ON | ON | AV | AV |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AV | AV | AV | AV |
| Puls/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Stillestående strøminnstilling
SW4 brukes til dette formålet.AV betyr at stillstandsstrømmen er satt til å være halvparten av den valgte dynamiske strømmen og PÅ betyr at stillstand er satt til å være den samme som den valgte dynamiske strømmen.
3) Utgangsstrøminnstilling:
De tre første bitene (SW 1, 2, 3) av DIP-bryteren brukes til å stille inn den dynamiske strømmen.Velg en innstilling
Nærmest motorens nødvendige strøm
| SW1 | SW2 | SW3 | TOPP | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| AV | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | AV | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| AV | AV | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | AV | 1,46 A | 1,03 A |
| AV | ON | AV | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | AV | AV | 2.14 A | 1,51 A |
| AV | AV | AV | 2,83 A | 2.00 A |
4) Semi-flow funksjon:
Semi-flow funksjon er at det ikke er trinnpuls etter 200 ms, driverens utgangsstrøm reduseres automatisk til 40 % av nominell utgangsstrøm, som brukes til å forhindre motorvarme.
4. Pinner av motor og kraft:
| Motor og strømpinner | 1 | A+ | Motorer ledninger | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Strømforsyning | Strømforsyning: DC12-36VDC Toppinngangsstrømmen kan ikke være opptil 2A |
5. Mekanisk spesifikasjon:
For å ha 20 mm plass rundt, kan ikke plasseres ved siden av andre varmeenheter.Unngå i tillegg støv, oljetåke, etsende gass, høy luftfuktighet og høy vibrasjon.(Enhet=mm)
6. Justering av feilsøking
1) , status på lysets indikasjon
PWR: grønt, vanlig arbeidslys.
ALM: rødt, feillys, motoren med fasekortslutning, overspennings- og underspenningsbeskyttelse.
2) Problemer
| Alarmindikator | Grunner | målinger |
| LED slukket | Feil tilkobling for strøm | Sjekk ledninger for strøm |
| Lavspenninger for strøm | Forstørre strømspenningen | |
| Motoren går ikke uten å holde momentet | Feil tilkobling av trinnmotor | Korriger ledningene |
| RESET-signalet er effektivt når det er frakoblet | Gjør RESET ineffektiv | |
| Motoren går ikke, men opprettholder holdemomentet | Uten inngangspulssignal | Juster PMW og signalnivå |
| Motoren går feil retning | Feil ledningsforbindelse | Bytt tilkobling for en av 2 ledninger |
| Feil inngangsretningssignal | Endre retningsinnstilling | |
| Motorens holdemoment er for lite | For liten i forhold til gjeldende innstilling | Riktig nominell gjeldende innstilling |
| Akselerasjonen er for rask | Reduser akselerasjonen | |
| Motor stopper | Utelukk mekanisk feil | |
| Driveren stemmer ikke overens med motoren | Bytt en passende driver |
7. Driverkabling
Et komplett trinnmotorkontrollsystem bør inneholde trinndrev, likestrømforsyning og kontroller (pulskilde).Følgende er et typisk systemkoblingsskjema
