Egenskaper
SPWM, Speed/Current like close loop-teknologi, jevn rotasjon
Jevnt dreiemoment innenfor hastighetsområdet (8000 rpm Maks.)
1:75 Maks.hastighetsreguleringsforhold
60°/300°/120°/240° Elektrisk vinkel justerbar
Hastighetsregulering: potensiometerjustering / Analog inngang
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW rotasjonsskift
Hastighetsutgang、Alarmutgang(OC)
Overstrøm、overspenning、stopp、alarm for manglende hastighet
Parametere
Elektriske parametere(Tj=25ºC)
Makt | 24~50VDC, Kapasitet: opptil motorer |
Gjeldende utgang | Vurdert 15A,Peak 45A(≤3s) |
Kjøremodus | SPWM |
Isolasjon Res. | ~500MΩ |
Dielektrisk styrke | 500V/minutt |
Vekt | Ca 300g |
Omgivelseskrav
Avkjøling | Selv kult |
Miljø | Holdes unna olje, støv og sur gass |
Temperatur | 0ºC~+50ºC |
Luftfuktighet | <80%RH |
Vibrasjon | 5,7 m/s2.Maks. |
Lagringstemp. | -20ºC~+125ºC |
Funksjonsbeskrivelse
Strømforsyning:DC+ ;DC-
Spenning: 24~50DC, normalt lineær strømforsyning påført (vedlegg), krusningsspenning høyere enn 50V kan skade driveren.Utgangsstrømmen til LPS skal være 60%mer enn driveren.Ved bytte av strømforsyning (anbefales sterkt), vær oppmerksom på at strømmen skal møte motorens strøm.
OBS: feil tilkobling kan føre til skade på driveren.
Valg av hastighetsregulering (RV ; AVI)
1. Sett opp hastighet med potensiometer (RV). Dipbryteren SW2 må være PÅ-status for å aktivere denne funksjonen.CW roter potensiometeret vil øke hastigheten.CCW- hastighet ned.
2. Oppsetthastighet ved analog inngang (AVI).Dipswitch SW2 må være AV-status for å aktivere denne funksjonen.。AVI-terminal aksepterer 0–5V spenning eller PWM-signal fra kontrolleren。AVI-terminal med inngangsmotstand på 100K,strømforbruk≤5mA。
Referansetabell
SW2 | Kommando til | Hastighetsjustering | Kommando | Nåværende |
ON | RV | CW—hastighet opp, CCW—hastighet ned | – | – |
AV | AVI | 0~5V analog inngang | 0~5V spenning | ≤5mA |
AV | AVI | PWM | 1KHz driftssyklus | – |
Bare én av de to modusene ovenfor kan brukes til å justere hastigheten (en annen modus skal være aktivert).Når AVI-terminalen er påført, skal (RV) potensiometer dreies moturs til Min.posisjon.PWM-signalet er 5V TTL-nivå.
Kjør/Stopp(ENBL)
ENBL-terminal brukes for å styre motoren Run/Stop, Felles positiv terminal er +5V.
Kortslutning av optisk kopler får motoren til å gå, den åpner kretsen gjør at motoren stopper.
CW/CCW Rotasjon(F/R)
F/R-terminal brukes for å skifte motorrotasjonsretning, vanlig positiv terminal er +5V.
Motoren går i CCW når den optiske koblingen er kortsluttet, motoren går i CW når den optiske koblingen er åpen.
Merk følgende:ikke endre tilkoblingssekvensen til motorens faseledninger for å skifte rotasjonsretning.
lMotorbremsekommando(BRK)
BRK-terminal brukes for å stoppe rotasjonen raskt.Motoren stopper normalt innen 50 ms.Men tregheten til lasten kan ikke overstige 2 ganger motortregheten, ellers vil bremsen forårsake føreralarm.
Tid for akselerasjon og retardasjon må settes inn i kontrolleren ved for stor belastningstreghet,
Og vennligst ikke bruk bremsefunksjonen i en slik tilstand.
Kortslutningen på den optiske koblingen vil bremse motoren, frigjøringsmotoren for den optiske koblingen for å kjøre.
Sett opp annen elektrisk vinkel
Dipswitch SW1 kan settes opp for å passe til motorer med forskjellige elektriske vinkler
SW1 | |
ON | 120° eller 240° hallsignal, de er i motsatt rotasjonsretning |
AV | 60° eller 300° hallsignal, de er i motsatt rotasjonsretning |
Utgang for motorrotasjonshastighet(HASTIGHET)
Puls generert av sjåføren er proporsjonert med motorhastighet, (isolert OC-utgang) den kan økes til å være et tilfeldig nivå.6 flerfrekvensbehandlet utgang.
Motorhastighet=60×HASTIGHET(pulsfrekvens)/pulser per omdreininger.av motor;ppr=motorpolpar×6
Alarmutgang (ALM)
Føreren går inn i beskyttelsesmodus og stopper motoren i tilfelle OVER STRØM, OVERSPENNING, KORTSLUTNING, MOTORSTILLING oppstår, LED på driveren vil lyse, og ALM-signal vil være tilgjengelig.Vennligst kutt av
driverens strømforsyning, sjekk ledninger og spenning.Høy spenning er ikke tillatt for motor med stor treghet, da det kan føre til hyppig drift/stopp og overspenningsalarm.Krets for denne funksjonen, se bilde.2.
Terminalbeskrivelse
Terminalmerke | Beskrivelse |
DC+;DC- | Spenningsforsyning til sjåføren |
U;V;W | Til motorledninger.Sørg for riktig tilkobling til motorkablene. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Hallsensortilkobling,REF+;REF- er for hallstrømforsyning.Sørg for riktig tilkobling til haller. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Kontrollerer inngangen, se bildet nedenfor |
HASTIGHET;ALM | Signalutgang,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout foreslått å være AC21~28V for denne driveren
Transformatorens kapasitet bestemmes av motorens strøm
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;