1.Oversikt
HBS86H hybrid stepper servo-drivsystem integrerer servokontrollteknologien perfekt i den digitale stepper-stasjonen.Og dette produktet tar i bruk en optisk koder med høyhastighets posisjonssampling-tilbakemelding på 50 μ s, når posisjonsavviket vises, vil det bli fikset umiddelbart.Dette produktet er kompatibelt med fordelene med stepper-stasjonen og servo-stasjonen, for eksempel lavere varme, mindre vibrasjon, rask akselerasjon og så videre.Denne typen servodrift har også en utmerket kostnadsytelse.
- Egenskaper
u Uten å miste trinn, Høy nøyaktighet i posisjonering
u 100 % nominelt utgående dreiemoment
u Variabel strømstyringsteknologi, Høy strømeffektivitet
u Liten vibrasjon, jevn og pålitelig bevegelse ved lav hastighet
u Akselerer og retarder kontrollen på innsiden, stor forbedring i smidigheten ved start eller stopp av motoren
u Brukerdefinerte mikrotrinn
u Kompatibel med 1000 og 2500 linjers koder
u Ingen justering i generelle bruksområder
u Overstrøm, overspenning og overposisjonsfeilbeskyttelse
u Grønt lys betyr å kjøre mens rødt lys betyr beskyttelse eller off-line
3.Porter Introduksjon
3.1ALM og PEND signalutgang havner
| Havn | Symbol | Navn | Bemerke |
| 1 | PEND+ | I posisjon signalutgang + | +
- |
| 2 | AVVENT- | I posisjon signalutgang - | |
| 3 | ALM+ | Alarmutgang + | |
| 4 | ALM- | Alarmutgang - |
3.2Kontrollsignalinngang Havner
| Havn | Symbol | Navn | Bemerke |
| 1 | PLS+ | Pulssignal + | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 2 | PLS- | Pulssignal - | |
| 3 | DIR+ | Retningssignal+ | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 4 | DIR- | Retningssignal- | |
| 5 | ENA+ | Aktiver signal + | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 6 | ENA- | Aktiver signal - |
3.3Enkoder tilbakemeldingssignalinngang Havner
| Havn | Symbol | Navn | Farge på ledninger |
| 1 | PB+ | Enkoder fase B + | GRØNN |
| 2 | PB- | Enkoder fase B - | GUL |
| 3 | PA+ | Enkoder fase A + | BLÅ |
| 4 | PA- | Enkoder fase A - | SVART |
| 5 | VCC | Inngangseffekt | RØD |
| 6 | GND | Jording for inngangseffekt | HVIT |
3.4Strømgrensesnitt Havner
| Havn | Identifikasjon | Symbol | Navn | Bemerke |
| 1 | Motorfase ledningsinngangsporter | A+ | Fase A+ (SORT) | Motorfase A |
| 2 | A- | Fase A- (RØD) | ||
| 3 | B+ | Fase B+ (GUL) | Motorfase B | |
| 4 | B- | Fase B-(BLÅ) | ||
| 5 | Strøminngangsporter | VCC | Inngangseffekt + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Inngangseffekt- |
4.Teknologisk indeks
| Inngangsspenning | 24~70VAC eller 30~100VDC | |
| Utgangsstrøm | 6A 20KHz PWM | |
| Pulsfrekvens maks | 200K | |
| Kommunikasjonshastighet | 57,6 Kbps | |
| Beskyttelse | l Overstrøm toppverdi 12A±10%l Overspenningsverdi 130Vl Overposisjonsfeilområdet kan stilles inn gjennom HISU | |
| Totale dimensjoner (mm) | 150×97,5×53 | |
| Vekt | Omtrent 580g | |
| Miljøspesifikasjoner | Miljø | Unngå støv, oljetåke og etsende gasser |
| Drift Temperatur | 70 ℃ Maks | |
| Oppbevaring Temperatur | -20℃~+65℃ | |
| Luftfuktighet | 40~90% RF | |
| Kjølemetode | Naturlig kjøling eller tvungen luftkjøling | |
Bemerke:
VCC er kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) må kobles til styresignalterminalen.
Bemerke:
VCC er kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) må kobles til styresignalterminalen.
5.2Tilkoblinger til Common Katode
Bemerke:
VCC er kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) må kobles til styresignalterminalen.
5.3Tilkoblinger til differensial Signal
| |
Bemerke:
VCC er kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) må kobles til styresignalterminalen.
5.4Tilkoblinger til 232 seriell kommunikasjon Grensesnitt
PIN1 PIN6 PIN1PIN-kode6
| Krystallhode fot | Definisjon | Bemerke |
| 1 | TXD | Overfør data |
| 2 | RXD | Motta data |
| 4 | +5V | Strømforsyning til HISU |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Sekvensdiagram for kontroll Signaler
For å unngå noen feiloperasjoner og avvik, bør PUL, DIR og ENA følge noen regler, vist som følgende diagram:
Bemerke:
PUL/DIR
- t1: ENA må være foran DIR med minst 5μ s.Vanligvis er ENA+ og ENA- NC (ikke tilkoblet).
- t2: DIR må være foran PUL aktiv kant med 6μ s for å sikre riktig retning;
- t3: Pulsbredde ikke mindre enn 2,5μ s;
- t4: Lavt nivå bredde ikke mindre enn 2,5μ s.
6.DIP-bryter Innstilling
6.1Aktiver Edge Innstilling
SW1 brukes for å stille inn aktiveringskanten til inngangssignalet, "av" betyr at aktiveringskanten er den stigende flanken, mens "på" er den fallende flanken.
6.2Løperetning Innstilling
SW2 brukes til å stille inn kjøreretningen, "av" betyr moturs, mens "på" betyr medur.
6.3Mikrotrinn Innstilling
Innstillingen for mikrotrinn er i tabellen nedenfor, mens SW3 、
SW4、SW5、SW6 er alle på, de interne standard mikrotrinnene inni er aktivert, dette forholdet kan stilles inn gjennom HISU
| 8000 | on | on | av | av |
| 10 000 | av | on | av | av |
| 20 000 | on | av | av | av |
| 40 000 | av | av | av | av |
7.Feilalarm og LED-flimmer Frekvens
| Flimmer Frekvens | Beskrivelse av feilene |
| 1 | Feil oppstår når motorspolens strøm overskrider frekvensomformerens strømgrense. |
| 2 | Spenningsreferansefeil i frekvensomformeren |
| 3 | Parameteropplastingsfeil i stasjonen |
| 4 | Feil oppstår når inngangsspenningen overskrider frekvensomformerens spenningsgrense. |
| 5 | Feil oppstår når den faktiske posisjonen etter feilen overskrider grensen som er satt avposisjonsfeilgrensen. |
- Utseende og installasjon Dimensi
- Typisk tilkobling
Denne stasjonen kan gi koderen en strømforsyning på +5v, maksimal strøm 80mA.Den tar i bruk en tellemetode med firedoblet frekvens, og oppløsningsforholdet til enkodermultiplikasjonen 4 er pulsene per rotasjon av servomotoren.Her er den typiske koblingen av
10.Parameter Innstilling
Parameterinnstillingsmetoden til 2HSS86H-KH-stasjonen er å bruke en HISU-justering gjennom de 232 serielle kommunikasjonsportene, bare på denne måten kan vi stille inn parametrene vi ønsker.Det er et sett med beste standardparametere til den tilsvarende motoren som er omsorgsfull
justert av våre ingeniører, trenger brukere bare se følgende tabell, spesifikke tilstander og angi de riktige parameterne.
Faktisk verdi = Sett verdi × den tilsvarende dimensjonen
Det er totalt 20 parameterkonfigurasjoner, bruk HISU for å laste ned de konfigurerte parameterne til frekvensomformeren, detaljbeskrivelsene til hver parameterkonfigurasjon er som følger:
| Punkt | Beskrivelse |
| Strømsløyfe Kp | Øk Kp for å få strømmen til å stige raskt.Proporsjonal forsterkning bestemmer stasjonens respons på innstillingskommando.Lav proporsjonal forsterkning gir et stabilt system (svinger ikke), har lav stivhet og strømfeil, noe som forårsaker dårlig ytelse i sporing av gjeldende innstillingskommando i hvert trinn.For store proporsjonale forsterkningsverdier vil forårsake svingninger og ustabilt system. |
| Strømsløyfe Ki | Juster Ki for å redusere den jevne feilen.Integral Gain hjelper stasjonen med å overvinne statiske strømfeil.En lav eller null verdi for Integral Gain kan ha strømfeil i hvile.Å øke integralforsterkningen kan redusere feilen.Hvis Integral Gain er for stor, vil systemet kan "jage" (oscillere) rundt ønsket posisjon. |
| Dempningskoeffisient | Denne parameteren brukes til å endre dempningskoeffisienten i tilfelle ønsket driftstilstand er under resonansfrekvens. |
| Posisjonssløyfe Kp | PI-parametrene til posisjonssløyfen.Standardverdiene passer for det meste av applikasjonen, du trenger ikke å endre dem.Kontakt oss hvis du har noen spørsmål. |
| Posisjonsløkke Ki |
| Hastighetssløyfe Kp | PI-parametrene til hastighetssløyfen.Standardverdiene passer for det meste av applikasjonen, du trenger ikke å endre dem.Kontakt oss hvis du har noen spørsmål. |
| Fartsløkke Ki | |
| Åpen løkke nåværende | Denne parameteren påvirker det statiske dreiemomentet til motoren. |
| Close loop strøm | Denne parameteren påvirker det dynamiske dreiemomentet til motoren.(Den faktiske strømmen = åpen sløyfestrøm + lukkesløyfestrøm) |
| Alarmkontroll | Denne parameteren er satt til å kontrollere alarmoptokoblerens utgangstransistoren.0 betyr at transistoren er avskåret når systemet er i normal drift, men når det kommer til feil på stasjonen, transistoren blir ledende.1 betyr motsatt av 0. |
| Stopplås aktiver | Denne parameteren er satt til å aktivere stoppklokken til stasjonen.1 betyr aktiver denne funksjonen mens 0 betyr deaktiver den. |
| Aktiver kontroll | Denne parameteren er satt til å kontrollere Aktiver inngangssignalnivået, 0 betyr lavt, mens 1 betyr høyt. |
| Ankomstkontroll | Denne parameteren er satt til å kontrollere Arrivaloptocoupler-utgangstransistoren.0 betyr at transistoren er avskåret når stasjonen tilfredsstiller ankomsten |
| Koderoppløsning
Posisjonsfeilgrense
Motortype utvalg
Glatt hastighet | kommando, men når det gjelder ikke, blir transistoren ledende.1 betyr motsatt av 0. | |||||||
| Denne stasjonen gir to valg av antall linjer til koderen.0 betyr 1000 linjer, mens 1 betyr 2500 linjer. | ||||||||
| Grensen for posisjonen etter feil.Når den faktiske posisjonsfeilen overskrider denne verdien, vil omformeren gå inn i feilmodus og feilutgangen vil være aktivert.(Den faktiske verdien = den innstilte verdien × 10) | ||||||||
| Parameter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Type | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Denne parameteren er satt til å kontrollere jevnheten til hastigheten til motoren mens akselerasjon eller retardasjon, jo større verdi, jo jevnere hastighet i akselerasjon eller retardasjon.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Brukerdefinert p/r | Denne parameteren er satt av brukerdefinert puls per omdreining, de interne standard mikrotrinnene inni er aktivert mens SW3、SW4、SW5、SW6 alle er på, brukere kan også stille inn mikrotrinnene med de ytre DIP-bryterne.(De faktiske mikrotrinn = innstilt verdi × 50) |
11.Behandlingsmetoder til vanlige problemer og feil
11.1Slå på strømlampe av
n Ingen strømtilførsel, vennligst sjekk strømforsyningskretsen.Spenningen er for lav.
11.2Slå på rødt alarmlys on
n Kontroller motorens tilbakemeldingssignal og om motoren er koblet til frekvensomformeren.
n Stepperservodrevet er over- eller underspenning.Vennligst senk eller øk inngangsspenningen.
11.3Rød alarmlampe lyser etter at motoren går a liten
vinkel
n Kontroller motorfaseledningene om de er riktig tilkoblet,Hvis ikke,vennligst se 3.4 Strømporter
n Kontroller parameteren i frekvensomformeren hvis polene til motoren og giverlinjene samsvarer med de virkelige parameterne, hvis ikke, still dem riktig.
n Kontroller om frekvensen til pulssignalet er for rask, og dermed kan motoren være ute av nominell hastighet og føre til posisjonsfeil.
11.4Etter inngangspulssignal, men motoren ikke løping
n Kontroller at inngangspulssignalledningene er tilkoblet på en pålitelig måte.
n Kontroller at inngangspulsmodusen samsvarer med den virkelige inngangsmodusen.
