| ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ）: | ||||||||||
| ସିରିଜ୍ ମୋଡ୍ | ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ | (°) | ମୋଟର ଲମ୍ବ | (mm) | ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ （V） | ମୂଲ୍ୟାୟନ ସାମ୍ପ୍ରତିକ (କ) | ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରତିରୋଧ (Ω) | ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଇନ୍ଦୁକାନ୍ସ | (mH) | ଧରିବା ଟର୍କ (kg.cm ମିନିଟ୍) | ବନ୍ଦ ଟର୍କ (N.cm Max) | ରୋଟର୍ | ଟର୍କ (gc㎡) | ଲିଡ୍ | ତାର (ନା) |
| 23HS4415-S1 | | 1.8 | 41 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 5.3 | 0.58 | 2.1 | 120 | 4 |
| 23HS5610-S1 | | 1.8 | 51 | 5.0 | 1.0 | 5.0 | 9.0 | 0.7 | 3.6 | 275 | 6 |
| 23HS5420-S1 | | 1.8 | 51 | 2.6 | 2.0 | 1.3 | 5.1 | 1.0 | 3.6 | 275 | 4 |
| 23HS6420-S1 | 1.8 | 56 | .0.୦ | 2.0 | 1.5 | 5.5 | 1.0 | 4.0 | 300 | 4 |
| 23HS6620-S1 | | 1.8 | 56 | 3.6 | 2 | 1.4 | 2.5। 2.5 | 0.9 | 4.0 | 300 | 6 |
| 23HS6430-S1.5 | 1.8 | 56 | 2.4 | 3 | 0.7 | 2.7 | 1.2। 1.2 | 4.0 | 300 | 4 |
| 23HS7630-S1.5 | 1.8 | 64 | 2.4 | .0.୦ | 0.8 | 1.4 | 1.2। 1.2 | 5.0 | 380 | 6 |
| 23HS8421-S2 | | 1.8 | 76 | 4.2 | 2.1 | 2.0 | 8.5 | 1.8 | 6.8 | 480 | 4 |
| 23HS8828-S2 | | 1.8 | 76 | 2.8 | 2.8 | 1.0 | 2.1 | 1.45 | 6.8 | 480 | 8 |
| 23HS8630-S2 | 1.8 | 76 | 2.7 | .0.୦ | 0.9 | 1.8 | 1.45 | 6.8 | 480 | 6 |
