୧।ସମୀକ୍ଷା
HBS86H ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଡିଜିଟାଲ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ସଂଯୋଗ କରେ |ଏବଂ ଏହି ଉତ୍ପାଦ 50 μ s ର ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ପୋଜିସନ୍ ନମୁନା ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସହିତ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଥରେ ପୋଜିସନ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଦେଖାଯିବା ପରେ ଏହା ତୁରନ୍ତ ଠିକ୍ ହୋଇଯିବ |ଏହି ଉତ୍ପାଦଟି ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସୁବିଧା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ, ଯେପରିକି କମ୍ ଉତ୍ତାପ, କମ୍ କମ୍ପନ, ଦ୍ରୁତ ତ୍ୱରଣ ଇତ୍ୟାଦି |ଏହି ପ୍ରକାର ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରେ ମଧ୍ୟ ଏକ ଉତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରଦର୍ଶନ ଅଛି |
- ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
u ପଦ ହରାଇବା ବିନା, ସ୍ଥିତିରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
u 100% ରେଟ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ |
u ଭେରିଏବଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ୍ ଦକ୍ଷତା |
u ଛୋଟ କମ୍ପନ, ସ୍ମୁଥ୍ ଏବଂ କମ୍ ବେଗରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଚଳପ୍ରଚଳ |
u ଭିତରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କର, ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବାର ସୁଗମତାରେ ବଡ଼ ଉନ୍ନତି |
u ଚାଳକ-ପରିଭାଷିତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ |
u 1000 ଏବଂ 2500 ରେଖା ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |
ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ କ adjust ଣସି ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ନାହିଁ |
u ଉପରେ, ଓଭର ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ସୁରକ୍ଷା ଉପରେ |
u ସବୁଜ ଆଲୋକର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ଲାଲ୍ ଆଲୋକର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ସୁରକ୍ଷା କିମ୍ବା ଅଫ୍ ଲାଇନ୍ |
3ବନ୍ଦର ପରିଚୟ
3.1ALM ଏବଂ PEND ସଙ୍କେତ ଆଉଟପୁଟ୍ | ପୋର୍ଟଗୁଡିକ
| ବନ୍ଦର | ପ୍ରତୀକ | ନାମ | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ | |
| 1 | PEND + | ପୋଜିସନ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ + | +
- |
| 2 | ପେଣ୍ଡ- | ପୋଜିସନ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ରେ - | |
| 3 | ALM + | ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ + | |
| 4 | ALM- | ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ - |
3.2ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ | ବନ୍ଦରଗୁଡିକ
| ବନ୍ଦର | ପ୍ରତୀକ | ନାମ | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ | |
| 1 | PLS + | ପଲ୍ସ ସଙ୍କେତ + | ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ | 5V କିମ୍ବା 24V | |
| 2 | PLS- | ନାଡ ସଙ୍କେତ - | |
| 3 | DIR + | ଦିଗ ସଙ୍କେତ + | 5V କିମ୍ବା 24V ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ | |
| 4 | DIR- | ଦିଗ ସଙ୍କେତ- | |
| 5 | ENA + | ସଙ୍କେତ + ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ | | ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ | 5V କିମ୍ବା 24V | |
| 6 | ENA- | ସଙ୍କେତ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ - |
3.3ଏନକୋଡର୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | ବନ୍ଦରଗୁଡିକ
| ବନ୍ଦର | ପ୍ରତୀକ | ନାମ | ତାରର ରଙ୍ଗ | |
| 1 | PB + | ଏନକୋଡର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ B + | ସବୁଜ |
| 2 | PB- | ଏନକୋଡର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ B - | YELLLOW |
| 3 | PA + | ଏନକୋଡର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ A + | ନୀଳ |
| 4 | PA- | ଏନକୋଡର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ A - | କଳା |
| 5 | VCC | ଇନପୁଟ୍ ଶକ୍ତି | RED |
| 6 | GND | ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ | | ଧଳା |
3.4ଶକ୍ତି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବନ୍ଦରଗୁଡିକ
| ବନ୍ଦର | ପରିଚୟ | ପ୍ରତୀକ | ନାମ | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ | |
| 1 | ମୋଟର ଚରଣ ତାର ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟଗୁଡିକ | | A+ | ଚରଣ A + AC କଳା） | ମୋଟର ଚରଣ ଏ |
| 2 | A- | ଚରଣ A- (RED） | ||
| 3 | B+ | ପର୍ଯ୍ୟାୟ B + （YELLOW） | ମୋଟର ଚରଣ ବି | |
| 4 | B- | ପର୍ଯ୍ୟାୟ B- （ନୀଳ） | ||
| 5 | ଶକ୍ତି ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟଗୁଡିକ | | VCC | ଇନପୁଟ୍ ଶକ୍ତି + | AC24V-70V DC30V-100V | |
| 6 | GND | ଇନପୁଟ୍ ଶକ୍ତି- |
4ବ Techn ଷୟିକ ସୂଚକାଙ୍କ |
| ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | 24 ~ 70VAC କିମ୍ବା 30 ~ 100VDC | |
| ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 6A 20KHz PWM | | |
| ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସର୍ବାଧିକ | 200K | |
| ଯୋଗାଯୋଗ ହାର | 57.6Kbps | |
| ସୁରକ୍ଷା | l ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶିଖର ମୂଲ୍ୟ 12A ± 10% l ଉପରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ 130Vl ଓଭର ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ପରିସର HISU ମାଧ୍ୟମରେ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ | | |
| ମୋଟ ଆକାର （mm） | 150 × 97.5 × 53 | |
| ଓଜନ | ପ୍ରାୟ 580g | |
| ପରିବେଶ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | | ପରିବେଶ | ଧୂଳି, ତେଲ କୁହୁଡି ଏବଂ କ୍ଷତିକାରକ ଗ୍ୟାସରୁ ଦୂରେଇ ରୁହନ୍ତୁ | |
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା | 70 ℃ ସର୍ବାଧିକ | |
| ଭଣ୍ଡାର ତାପମାତ୍ରା | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | | |
| ଆର୍ଦ୍ରତା | 40 ~ 90% RH | |
| କୁଲିଙ୍ଗମେଥୋଡ୍ | | ପ୍ରାକୃତିକ ଥଣ୍ଡା କିମ୍ବା ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ବାୟୁ ଥଣ୍ଡା | | |
ଧ୍ୟାନ:
VCC 5V କିମ୍ବା 24V ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ;
ସିଗ୍ନାଲ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ R (3 ~ 5K) ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |
ଧ୍ୟାନ:
VCC 5V କିମ୍ବା 24V ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ;
ସିଗ୍ନାଲ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ R (3 ~ 5K) ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |
5.2ସାଧାରଣ ସହିତ ସଂଯୋଗ | କ୍ୟାଥୋଡ୍ |
ଧ୍ୟାନ:
VCC 5V କିମ୍ବା 24V ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ;
ସିଗ୍ନାଲ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ R (3 ~ 5K) ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |
5.3ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ସହିତ ସଂଯୋଗ | ସଙ୍କେତ
| |
ଧ୍ୟାନ:
VCC 5V କିମ୍ବା 24V ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ;
ସିଗ୍ନାଲ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ R (3 ~ 5K) ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |
5.4232 କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ସହିତ ସଂଯୋଗ | ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
PIN1 PIN6 PIN1 |ପିନ୍6
| କ୍ରିଷ୍ଟାଲ୍ ହେଡ୍ | ପାଦ | ସଂଜ୍ଞା | ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ | |
| 1 | TXD | ତଥ୍ୟ ପଠାନ୍ତୁ | |
| 2 | RXD | ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ | |
| 4 | + 5V | HISU କୁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | |
| 6 | GND | ପାୱାର ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ | |
5.5ନିୟନ୍ତ୍ରଣର କ୍ରମ ଚାର୍ଟ | ସଙ୍କେତ
କିଛି ତ୍ରୁଟି କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, PUL, DIR ଏବଂ ENA କିଛି ନିୟମ ପାଳନ କରିବା ଉଚିତ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚିତ୍ର ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି:
ଧ୍ୟାନ:
PUL / DIR
- t1: ଅତି କମରେ 5μ s ଦ୍ E ାରା ENA DIR ଠାରୁ ଆଗରେ ରହିବା ଜରୁରୀ |ସାଧାରଣତ ,, ENA + ଏବଂ ENA- ହେଉଛି NC (ସଂଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ) |
- t2: ସଠିକ୍ ଦିଗ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ DIR ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ PUL ସକ୍ରିୟ ଧାରଠାରୁ 6μ s ଆଗରେ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ;
- t3: ନାଡିର ମୋଟେଇ 2.5μ s ରୁ କମ୍ ନୁହେଁ;
- t4: ନିମ୍ନ ସ୍ତରର ମୋଟେଇ 2.5μ s ରୁ କମ୍ ନୁହେଁ |
6DIP ସୁଇଚ୍ | ସେଟିଂ
6.1ଧାରକୁ ସକ୍ରିୟ କରନ୍ତୁ | ସେଟିଂ
SW1 ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତର ସକ୍ରିୟ ଧାରକୁ ସେଟିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, “ଅଫ୍” ଅର୍ଥାତ୍ ଆକ୍ଟିଭେଟ୍ ଏଜ୍ ହେଉଛି ବ rising ୁଥିବା ଧାର, ଯେତେବେଳେ “ଅନ୍” ହେଉଛି ପତନ ଧାର |
6.2ଚାଲୁଥିବା ଦିଗ ସେଟିଂ
SW2 ଚାଲୁଥିବା ଦିଗ ସେଟିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, “ଅଫ୍” ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି CCW, ଯେତେବେଳେ “ଅନ୍” ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି CW |
6.3ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ | ସେଟିଂ
ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ସେଟିଂ ନିମ୍ନ ସାରଣୀରେ ଥିବାବେଳେ SW3 、
SW4、SW5、SW6 ସବୁ ଚାଲିଛି, ଭିତରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଡିଫଲ୍ଟ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପଗୁଡିକ ସକ୍ରିୟ ， ଏହି ଅନୁପାତ HISU ମାଧ୍ୟମରେ ସେଟିଂ ହୋଇପାରେ |
| 8000 | on | on | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
| 10000 | ବନ୍ଦ | on | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
| 20000 | on | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
| 40000 | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
7ତ୍ରୁଟି ଆଲାର୍ମ ଏବଂ ଏଲଇଡି ଫ୍ଲିକର୍ | ଆବୃତ୍ତି
| ଫ୍ଲିକର୍ | ଆବୃତ୍ତି | ତ୍ରୁଟିଗୁଡିକର ବର୍ଣ୍ଣନା |
| 1 | ଯେତେବେଳେ ମୋଟର କୋଇଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ ତ୍ରୁଟି ଘଟିଥାଏ | |
| 2 | ଡ୍ରାଇଭରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ରେଫରେନ୍ସ ତ୍ରୁଟି | |
| 3 | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଡ୍ରାଇଭରେ ତ୍ରୁଟି ଅପଲୋଡ୍ କରେ | |
| 4 | ଯେତେବେଳେ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଭୋଲଟେଜ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ ତ୍ରୁଟି ଘଟିଥାଏ | |
| 5 | ତ୍ରୁଟି ଘଟେ ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକୃତ ଅବସ୍ଥାନ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତ୍ରୁଟି ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ |ଅବସ୍ଥାନ ତ୍ରୁଟି ସୀମା |. |
- ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥାପନ ଡିମେନ୍ସି |
- ସାଧାରଣ ସଂଯୋଗ |
ଏହି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏନକୋଡର୍ କୁ + 5v, ସର୍ବାଧିକ କରେଣ୍ଟ୍ 80mA ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |ଏହା ଏକ ଚତୁର୍ଭୁଜ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଗଣନା ପ୍ରଣାଳୀ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ଗୁଣନ 4 ର ରେଜୋଲୁସନ ଅନୁପାତ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଡାଲି |ଏଠାରେ ସାଧାରଣ ସଂଯୋଗ ଅଛି |
୧୦।ପାରାମିଟର ସେଟିଂ
2HSS86H-KH ଡ୍ରାଇଭ୍ର ପାରାମିଟର ସେଟିଂ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି 232 କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ HISU ଆଡଜଷ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା, କେବଳ ଏହି ଉପାୟରେ ଆମେ ଚାହୁଁଥିବା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେଟିଂ କରିପାରିବା |ସଂପୃକ୍ତ ମୋଟର ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଡିଫଲ୍ଟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ଏକ ସେଟ୍ ଅଛି ଯାହା ଯତ୍ନବାନ |
ଆମର ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନଙ୍କ ଦ୍ adjust ାରା ସଜ୍ଜିତ, ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ କେବଳ ନିମ୍ନ ସାରଣୀ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁସରଣ କରିବା ଏବଂ ସଠିକ୍ ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ = ମୂଲ୍ୟ ସେଟ୍ × ଅନୁରୂପ ପରିମାଣ |
ସେଠାରେ ସମୁଦାୟ 20 ପାରାମିଟର ବିନ୍ୟାସକରଣ ଅଛି, ଡ୍ରାଇଭରେ ବିନ୍ୟାସିତ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରିବାକୁ HISU ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାରାମିଟର ବିନ୍ୟାସନର ସବିଶେଷ ବର୍ଣ୍ଣନା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
| ଆଇଟମ୍ | | ବର୍ଣ୍ଣନା |
| ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ Kp | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବୃଦ୍ଧିକୁ ଶୀଘ୍ର କରିବା ପାଇଁ Kp ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ |ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ସେଟିଂ କମାଣ୍ଡ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ |ନିମ୍ନ ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ଏକ ସ୍ଥିର ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ (ଦୋହଲିଯାଏ ନାହିଁ), କମ୍ କଠିନତା ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ତ୍ରୁଟି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ କମାଣ୍ଡକୁ ଟ୍ରାକିଂ କରିବାରେ ଖରାପ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥାଏ |ଅତ୍ୟଧିକ ବୃହତ ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଦୋହରିବ ଏବଂ | ଅସ୍ଥିର ସିଷ୍ଟମ୍ | |
| ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍ କି | ସ୍ଥିର ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରିବାକୁ କି ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ |ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଲାଭ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ତ୍ରୁଟି ଦୂର କରିବାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଲାଭ ପାଇଁ ଏକ କମ୍ କିମ୍ବା ଶୂନ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ବିଶ୍ରାମ ସମୟରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ତ୍ରୁଟି ଥାଇପାରେ |ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ ଲାଭ ବୃଦ୍ଧି ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରିପାରିବ |ଯଦି ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ ଲାଭ ବହୁତ ବଡ, ସିଷ୍ଟମ୍ | ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିର ଚାରିପାଖରେ “ଶିକାର” କରିପାରେ | |
| ଡମ୍ପିଂ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ | | ଇଚ୍ଛାମୁତାବକ ଅପରେଟିଂ ଷ୍ଟେଟ ଆଇସୁଣ୍ଡର ରିଜୋନାନ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଏହି ପାରାମିଟର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | |
| ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ Kp | ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ର PI ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |ଅଧିକାଂଶ ଅନୁପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉପଯୁକ୍ତ, ଆପଣ ସେମାନଙ୍କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ନାହିଁ |ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଅଛି ତେବେ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ | ଯେକ any ଣସି ପ୍ରଶ୍ନ | |
| ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ କି |
| ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ Kp | ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ର PI ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |ଅଧିକାଂଶ ଅନୁପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉପଯୁକ୍ତ, ଆପଣ ସେମାନଙ୍କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ନାହିଁ |ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଅଛି ତେବେ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ | ଯେକ any ଣସି ପ୍ରଶ୍ନ | |
| ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ କି | |
| ଲୁପ୍ ଖୋଲନ୍ତୁ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ | ଏହି ପାରାମିଟର ମୋଟରର ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | |
| ଲୁପ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ | | ଏହି ପାରାମିଟର ମୋଟରର ଗତିଶୀଳ ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ |(ପ୍ରକୃତ କରେଣ୍ଟ୍ = ଓପନ୍ ଲୁପ୍ କରେଣ୍ଟ୍ + କ୍ଲୋଜ୍ ଲୁପ୍ କରେଣ୍ଟ୍) |
| ଆଲାର୍ମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ଏହି ପାରାମିଟର ଆଲାର୍ମ ଅପ୍ଟୋକପ୍ଲର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |0 ଅର୍ଥାତ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଥିବାବେଳେ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର କଟିଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଦୋଷ ଆସେ, ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର | କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ହୋଇଯାଏ |1 ର ଅର୍ଥ 0 ବିପରୀତ | |
| ଲକ୍ ସକ୍ଷମ କରିବା ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ | | ଏହି ପାରାମିଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଷ୍ଟପ୍ ଘଣ୍ଟା ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |1 ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଏହି ଫଙ୍କସନ୍ ସକ୍ଷମ କରିବାବେଳେ 0 ଅର୍ଥ ଏହାକୁ ଅକ୍ଷମ କରିବା | |
| ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ | | ଏହି ପାରାମିଟର ଇନପୁଟ୍ ସାଇନାଲ୍ ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, 0 ଅର୍ଥ କମ୍ ଥିବାବେଳେ 1 ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ | |
| ଆଗମନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ଏହି ପାରାମିଟର ଆରିଭାଲୋପଟୋକପ୍ଲର୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |0 ଅର୍ଥାତ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଗମନକୁ ସନ୍ତୁଷ୍ଟ କଲାବେଳେ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର କଟିଯାଏ | |
| ଏନକୋଡର୍ ରେଜୋଲୁସନ
ଅବସ୍ଥାନ ତ୍ରୁଟି ସୀମା |
ମୋଟର ପ୍ରକାର | ଚୟନ
ଗତି ସୁଗମତା | | ନିର୍ଦ୍ଦେଶ, କିନ୍ତୁ ଯେତେବେଳେ ଏହା ଆସେ ନାହିଁ, ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ହୋଇଯାଏ |1 ର ଅର୍ଥ 0 ବିପରୀତ | | |||||||
| ଏହି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏନକୋଡର୍ ର ସଂଖ୍ୟାର ଦୁଇଟି ପସନ୍ଦ ପ୍ରଦାନ କରେ |0 ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି 1000 ରେଖା, ଯେତେବେଳେ 1 ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି 2500 ରେଖା | | ||||||||
| ତ୍ରୁଟି ପରେ ସ୍ଥିତିର ସୀମା |ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକୃତ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ଏହି ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ତ୍ରୁଟି ମୋଡକୁ ଯିବ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ହେବ | ସକ୍ରିୟ ହୋଇଛି |(ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ = ସେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ × 10) | ||||||||
| ପାରାମିଟର | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ | | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| ଏହି ପାରାମିଟର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କିମ୍ବା ହ୍ରାସ ସମୟରେ ମୋଟରର ଗତିର ସୁଗମତାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ମୂଲ୍ୟ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ତ୍ୱରଣ କିମ୍ବା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ବେଗକୁ ମସୃଣ କରିବ |
0 1 2… 10 | ||||||||
| ବ୍ୟବହାରକାରୀ-ପରିଭାଷିତ p / r | ଏହି ପାରାମିଟର ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ ଉପଭୋକ୍ତା-ପରିଭାଷିତ ନାଡିର ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ଭିତରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଡିଫଲ୍ଟ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପଗୁଡିକ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଥିବାବେଳେ SW3 、 SW4 、 SW5 、 SW6 ସବୁ ଚାଲିଛି, ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ବାହ୍ୟ DIP ସୁଇଚ୍ ଦ୍ୱାରା ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ମଧ୍ୟ ସେଟ୍ କରିପାରିବେ |(ପ୍ରକୃତ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ = ସେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ × 50) |
11ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟା ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ |
11.1ଶକ୍ତି ଆଲୋକ ଉପରେ ଶକ୍ତି | ବନ୍ଦ
n କ power ଣସି ଶକ୍ତି ଇନପୁଟ୍ ନାହିଁ, ଦୟାକରି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସର୍କିଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |ଭୋଲଟେଜ୍ ବହୁତ କମ୍ ଅଟେ |
11.2ଲାଲ୍ ଆଲାର୍ମ ଆଲୋକରେ ଶକ୍ତି | on
n ଦୟାକରି ମୋଟର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଯଦି ମୋଟରଟି ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଅଛି |
n ଷ୍ଟେପର୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉପରେ କିମ୍ବା ଭୋଲଟେଜ୍ ତଳେ |ଦୟାକରି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ କମ୍ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ |
11.3ମୋଟର ଚାଲିବା ପରେ ରେଡ୍ ଆଲାର୍ମ ଲାଇଟ୍ a ଛୋଟ
କୋଣ
n ଦୟାକରି ମୋଟର ଫେଜ୍ ତାରଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯଦି ସେଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |，ଯଦି ନୁହେଁ，ଦୟାକରି 3.4 ଶକ୍ତି ପୋର୍ଟକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ |
n ଦୟାକରି ଡ୍ରାଇଭରେ ଥିବା ପାରାମିଟରକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯଦି ମୋଟରର ପୋଲ ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରକୃତ ପାରାମିଟର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି, ଯଦି ନୁହେଁ, ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକ୍ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |
n ଦୟାକରି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ନାଡିର ସଙ୍କେତର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ତେଣୁ ମୋଟରଟି ଏହାର ଗତିରୁ ବାହାରି ଯାଇପାରେ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ଘଟାଇପାରେ |
11.4ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ପରେ କିନ୍ତୁ ମୋଟର ନୁହେଁ | ଚାଲୁଛି
n ଦୟାକରି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ତାରଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଉପାୟରେ ସଂଯୁକ୍ତ |
n ଦୟାକରି ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍ ପ୍ରକୃତ ଇନପୁଟ୍ ମୋଡ୍ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |
