ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
SPWM ed ଗତି / ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସମାନ ଲୁପ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ସୁଗମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |
ଗତି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ମସୃଣ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ (8000 rpm ସର୍ବାଧିକ।)
1:75 ସର୍ବାଧିକଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନୁପାତ |
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° ବ rical ଦ୍ୟୁତିକ କୋଣ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ : ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଆଡଜଷ୍ଟ / ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ |
ଚଲାନ୍ତୁ / ଷ୍ଟେପ୍ 、 ଦ୍ରୁତ ବ୍ରେକ୍ 、 CW / CCW ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶିଫ୍ଟ |
ଗତି ଆଉଟପୁଟ୍ lar ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ (OC)
ସାମ୍ପ୍ରତିକ 、 ଓଭର ଭୋଲଟେଜ୍ 、 ଷ୍ଟଲ୍ 、 ନିଖୋଜ ଗତି ଆଲାର୍ମ |
ପାରାମିଟରଗୁଡିକ
ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |(Tj=25ºC)
ଶକ୍ତି | 24 ~ 50VDC, କ୍ଷମତା : ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ | |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଆଉଟପୁଟ୍ | 15A , ଶିଖର 45A (≤3s ated |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଡ୍ | SPWM |
ଇନସୁଲେସନ୍ Res | > 500MΩ |
ଡାଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଶକ୍ତି | | 500V / ମିନିଟ୍ | |
ଓଜନ | ପ୍ରାୟ 300g |
ପରିବେଶ ଆବଶ୍ୟକତା
ଥଣ୍ଡା | ଆତ୍ମ ଥଣ୍ଡା | |
ପରିବେଶ | ତେଲ, ଧୂଳି ଏବଂ ଏସିଡ୍ ଗ୍ୟାସ୍ ଠାରୁ ଦୂରରେ ରୁହନ୍ତୁ | |
ତାପମାତ୍ରା | 0ºC ~ º 50ºC | |
ଆର୍ଦ୍ରତା | < 80 % RH |
କମ୍ପନ | 5.7 ମି / ସେକେଣ୍ଡ୍2。ସର୍ବାଧିକ |
ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଟେମ୍ପ୍ | | º20ºC ~ + 125ºC | |
କାର୍ଯ୍ୟ ବର୍ଣ୍ଣନା
ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ:DC +;DC-
ଭୋଲଟେଜ୍: 24 ~ 50DC , ସାଧାରଣତ Line ର Line ଖ୍ୟ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ପ୍ରୟୋଗ pend ପରିଶିଷ୍ଠ) ip ରିପଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 50V ରୁ ଅଧିକ ଡ୍ରାଇଭରକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇପାରେ |LPS ର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭର ତୁଳନାରେ 60 % ଅଧିକ ହେବ |ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସୁଇଚ୍ (ଦୃ strongly ଭାବରେ ପରାମର୍ଶିତ) ପ୍ରୟୋଗ ହେଲେ, ଦୟାକରି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ କରେଣ୍ଟ ମୋଟରର କରେଣ୍ଟକୁ ପୂରଣ କରିବ |
ଧ୍ୟାନ: ଭୁଲ ସଂଯୋଗ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପସନ୍ଦ (RV; AVI)
1. ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର (RV) ଦ୍ୱାରା ସେଟଅପ୍ ସ୍ପିଡ୍। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଡିପ୍ସ୍ୱିଚ୍ SW2 ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ON ସ୍ଥିତି ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |CW ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରିବ |CCW- ଗତି ତଳକୁ |
2. ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (AVI) ଦ୍ୱାରା ସେଟଅପ୍ ଗତି |ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଡିପ୍ସ୍ୱିଚ୍ SW2 ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ OFF ସ୍ଥିତି ହେବା ଉଚିତ | AVI ଟର୍ମିନାଲ୍ 100K , ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବ୍ୟବହାର ≤5mA ର ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ AVI ଟର୍ମିନାଲରୁ 0 ~ 5V ଭୋଲଟେଜ୍ କିମ୍ବା PWM ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ |
ସନ୍ଦର୍ଭ ସାରଣୀ |
SW2 | କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଅ | | ଗତି ଆଡଜଷ୍ଟ୍ | | କମନ୍ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ |
ON | RV | CW - ଗତି , CCW - ଗତି ତଳକୁ | | - | - |
ବନ୍ଦ | AVI | 0 ~ 5V ଆନାଗଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | | 0 ~ 5V ଭୋଲେଜ୍ | | ≤5mA |
ବନ୍ଦ | AVI | PWM | 1KHz ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର | | - |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ମୋଡ୍ ମଧ୍ୟରୁ କେବଳ ଗୋଟିଏ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ (ଅନ୍ୟ ଏକ ମୋଡ୍ ସକ୍ଷମ ହେବ) |ଥରେ AVI ଟର୍ମିନାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଗଲେ, (RV) ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର CCW ମିନିଟ୍ କୁ ପରିଣତ ହେବ |ଅବସ୍ଥାନ。PWM ସଙ୍କେତ ହେଉଛି 5V TTL ସ୍ତର |
ଚଲାନ୍ତୁ / ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ |(ENBL)
ମୋଟର ଚଲାଇବା / ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ENBL ଟର୍ମିନାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ , ସାଧାରଣ ପଜିଟିଭ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ହେଉଛି + 5V |
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କପ୍ଲର୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ମୋଟର ଚଳାଇଥାଏ, ଏହା ଓପନ୍ ସର୍କିଟ୍ ମୋଟର ଷ୍ଟପ୍ କରିଥାଏ |
CW / CCW ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |(F / R)
ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ F / R ଟର୍ମିନାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ସାଧାରଣ ସକରାତ୍ମକ ଟର୍ମିନାଲ୍ ହେଉଛି + 5V |
CCW ରେ ମୋଟର ଚଲାଇବା ଯେତେବେଳେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କପ୍ଲର୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କପ୍ଲର୍ ଓପନ୍ ସର୍କିଟ୍ ଥିବାବେଳେ CW ରେ ମୋଟର ଚଲାଇବା |
ଧ୍ୟାନ |:ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଫେଜ୍ ତାରଗୁଡ଼ିକର ସଂଯୋଗ କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |
lମୋଟର ବ୍ରେକ୍ କମାଣ୍ଡ |(BRK)
ଶୀଘ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ BRK ଟର୍ମିନାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ ହେଲା |ମୋଟର ସାଧାରଣତ 50 50 ମିଟର ମଧ୍ୟରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ |କିନ୍ତୁ ଭାରର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ମୋଟର ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର 2 ଗୁଣରୁ ଅଧିକ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ନଚେତ୍ ବ୍ରେକ୍ ଡ୍ରାଇଭର ଆଲାର୍ମ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |
ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ ଭାର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସମୟରେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଧ୍ୟରେ ରଖାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ,
ଏବଂ ଦୟାକରି ଏପରି ଅବସ୍ଥାରେ ବ୍ରେକ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |
ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କପ୍ଲର୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ମୋଟର , ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କପ୍ଲର୍ ଓପନ୍ ସର୍କିଟ୍ ରିଲିଜ୍ ମୋଟରକୁ ବ୍ରେକ୍ କରିବ |
ବିଭିନ୍ନ ବ electrical ଦୁତିକ କୋଣ ସେଟଅପ୍ କରନ୍ତୁ |
ବିଭିନ୍ନ ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଦୂତ ସହିତ ମୋଟରକୁ ଫିଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଡିପ୍ସ୍ୱିଚ୍ SW1 ସେଟଅପ୍ ହୋଇପାରିବ |
SW1 | |
ON | 120 ° କିମ୍ବା 240 ° ହଲ୍ ସଙ୍କେତ , ସେମାନେ ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗରେ ଅଛନ୍ତି | |
ବନ୍ଦ | 60 ° କିମ୍ବା 300 ° ହଲ୍ ସଙ୍କେତ, ସେମାନେ ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗରେ ଅଛନ୍ତି | |
ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଆଉଟପୁଟ୍ |(ସ୍ପିଡ୍)
ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ପଲ୍ସ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ସହିତ ଅନୁପାତିତ, (ବିଚ୍ଛିନ୍ନ OC ଆଉଟପୁଟ୍) ଏହାକୁ ଏକ ଅନିୟମିତ ସ୍ତର ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରେ |6 ଏକାଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆଉଟପୁଟ୍ |
ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ = 60 × SPEED (ନାଡ ଫ୍ରକ୍।) / ପ୍ରତି ପ୍ରତି ଡାଲି |ମୋଟର ; ppr = ମୋଟର ପୋଲ ଯୋଡି × 6 |
ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ (ALM)
ଡ୍ରାଇଭର ସୁରକ୍ଷା ମୋଡରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ ଏବଂ OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL ଉତ୍ପନ୍ନ ହେଲେ ମୋଟର ଚାଲିବା ବନ୍ଦ କରିବ driver ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ LED ହାଲୁକା ହେବ, ଏବଂ ALM ସଙ୍କେତ ଉପଲବ୍ଧ ହେବ |ଦୟାକରି କାଟିଦିଅ |
ଡ୍ରାଇଭରର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ w ତାର ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |ବଡ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ମୋଟର ପାଇଁ ହାଇ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅନୁମୋଦିତ ନୁହେଁ, କାରଣ ଏହା ବାରମ୍ବାର ଚଲାଇବା / ବନ୍ଦ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଲାର୍ମ ହୋଇପାରେ |ଏହି ଫଙ୍କସନ୍ ର ସର୍କିଟ୍ ପିକ୍ କୁ ସୂଚିତ କରେ |୨।
ଟର୍ମିନାଲ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା
ଟର୍ମିନାଲ୍ ମାର୍କ | ବର୍ଣ୍ଣନା |
DC +;DC- | ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଣ | |
U;V;W | ମୋଟର ଲିଡ୍ ପାଇଁ |ମୋଟର ଲିଡ୍ ସହିତ ସଠିକ୍ ସଂଯୋଗ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ | |
REF +;REF-;HU;HV;HW | ହଲ୍ ସେନ୍ସର ସଂଯୋଗ , REF + ; REF- ହଲ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ |ହଲ୍ ସହିତ ସଠିକ୍ ସଂଯୋଗ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ | |
AVI;ENBL;F / R;BRK;Vcc | ଇନପୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ below ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର ଦେଖନ୍ତୁ | |
ସ୍ପିଡ୍;ALM | ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ , (OC)) |
VDC + ≈1.414 out ଭାଉଟ୍, ଭାଉଟ୍ AC21 ହେବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦେଇଛି |~ଏହି ଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ 28V
ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର କ୍ଷମତା ମୋଟରର କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥିର ହେବ |
C1 = 100V / 2200uF |;C2 = 400V / 0.22 uF |;