sterownik silnika krokowego-DM542A

Wstęp:

DM542A to rodzaj dwufazowego hybrydowego sterownika silnika krokowego, którego napięcie zasilania wynosi od 18 VDC do 50 VDC.Jest przeznaczony do użytku z 2-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi wszelkiego rodzaju o średnicy zewnętrznej od 42 mm do 86 mm i prądzie fazowym mniejszym niż 4,0 A.Obwód, który zastosowano, jest podobny do obwodu sterowania serwomechanizmem, który umożliwia płynną pracę silnika niemal bez hałasu i wibracji.Moment obrotowy, gdy DM542A pracuje z dużą prędkością, jest również znacznie wyższy niż w przypadku innego sterownika dwufazowego, co więcej, dokładność pozycjonowania jest również wyższa.Jest szeroko stosowany w średnich i dużych urządzeniach do sterowania numerycznego, takich jak maszyna do wyginania, maszyna CNC, maszyna do haftowania komputerowego, maszyny pakujące i tak dalej.

Cechy:

l Wysoka wydajność, niska cena

l Sterowanie średnim prądem, 2-fazowy sinusoidalny napęd prądu wyjściowego

l Napięcie zasilania od 18VDC do 50VDC

l Optoizolowane wejścia/wyjścia sygnału

l Zabezpieczenie przed przepięciem, pod napięciem, nadmierną korektą, zabezpieczenie przed zwarciem fazowym

l Podział na 15 kanałów i automatyczna redukcja prądu spoczynkowego

l 8-kanałowe ustawienie wyjściowego prądu fazowego

l Terminal wejściowy poleceń offline

l Moment obrotowy silnika jest powiązany z prędkością, ale nie z krokiem/obrotem

l Wysoka prędkość początkowa

l Wysoki moment obrotowy przy dużej prędkości

Specyfikacja elektryczna:

1. Przypisanie pinów i opis:

1) Konfiguracje styków złącza

2) Schemat podłączenia pinów:

Sygnały sterujące komputera PC mogą być aktywne przy wysokim i niskim poziomie elektrycznym.Kiedy wysoki poziom elektryczny jest aktywny, wszystkie ujemne sygnały sterujące zostaną połączone razem z GND.Gdy aktywny jest niski poziom elektryczny, wszystkie dodatnie sygnały sterujące zostaną połączone razem do portu publicznego.Podaj teraz dwa przykłady (Open Collector i PNP), sprawdź je:

Rys. 1. Obwód portu wejściowego (połączenie Yang)

Wyjście otwartego złącza komputera

Rys. 2 Obwód portu wejściowego (połączenie Yin)

Wyjście PC PNP

Uwaga: Gdy VCC=5V, R=0

Gdy VCC=12V, R=1K,>1/8 W

Gdy VCC=24V, R=2K,>1/8 W

R musi być podłączony do części sygnału sterującego.

3. Wybór funkcji (użycie pinów DIP w celu osiągnięcia tej funkcji)

1) Rozdzielczość mikrokrokową ustawia się za pomocą SW 5,6,7,8 przełącznika DIP, jak pokazano w poniższej tabeli: 

2) Ustawienie prądu postojowego

Do tego celu służy SW4.WYŁ. oznacza, że ​​prąd spoczynkowy jest ustawiony na połowę wybranego prądu dynamicznego i WŁ., co oznacza, że ​​prąd postoju jest ustawiony na wartość wybranego prądu dynamicznego.

3) Ustawienie prądu wyjściowego:

Pierwsze trzy bity (SW 1, 2, 3) przełącznika DIP służą do ustawiania prądu dynamicznego.Wybierz ustawienie

Najbliższy wymaganemu prądowi silnika

4) Funkcja półprzepływu:

Funkcja półprzepływu polega na tym, że po 500 ms nie pojawia się impuls krokowy, prąd wyjściowy sterownika jest automatycznie zmniejszany do 70% znamionowego prądu wyjściowego, co zapobiega nagrzewaniu się silnika.

4. Styki silnika i zasilania:

5. Specyfikacja mechaniczna:

Aby zachować wokół 20 mm wolnej przestrzeni, nie można go ustawiać obok innych urządzeń grzewczych.Co więcej, należy unikać kurzu, mgły olejowej, żrącego gazu, dużej wilgotności i wysokich wibracji

6. Regulacja rozwiązywania problemów

1) , stan sygnalizacji świetlnej
PWR: zielone, normalne światło robocze.
ALM: czerwona, kontrolka awarii, silnik z zabezpieczeniem przed zwarciem fazowym, przepięciem i podnapięciem.

2) Kłopoty

7. Okablowanie sterownika
Kompletny układ sterowania silnikiem krokowym powinien zawierać napędy krokowe, zasilacz prądu stałego oraz sterownik (źródło impulsów).Poniżej znajduje się typowy schemat okablowania systemu