Cechy
SPWM, technologia zamkniętej pętli prędkości/prądu, płynny obrót
Płynny moment obrotowy w zakresie prędkości (maks. 8000 obr./min.)
1:75 Maks.współczynnik regulacji prędkości
60°/300°/120°/240° Elektryczna regulacja kąta
Regulacja prędkości: regulacja potencjometru/wejście analogowe
Praca/krok, szybki hamulec, przesunięcie obrotu CW/CCW
Wyjście prędkości, wyjście alarmu (OC)
Alarm przetężenia, przepięcia, utyku, braku prędkości
Parametry
Parametry elektryczne（Tj＝25°C）
| Moc | 24~50VDC, pojemność: do silników |
| Wyjście prądowe | Znamionowe 15A, szczytowe 45A (≤3s) |
| Tryb jazdy | SPWM |
| Rozdzielczość izolacji | >500MΩ |
| Wytrzymałość dielektryczna | 500 V/minutę |
| Waga | Około 300g |
Wymagania otoczenia
| Chłodzenie | Sam fajny |
| Środowisko | Trzymać z dala od oleju, pyłu i kwaśnych gazów |
| Temperatura | 0°C ~ + 50°C |
| Wilgotność | ＜80% PRAWEJ |
| Wibracja | 5,7 m/s2。Maks. |
| Temperatura przechowywania | -20°C ~ +125°C |
Opis funkcji
Zasilacz:DC+ ;DC-
Napięcie: 24 ~ 50 DC, zwykle stosowany zasilacz liniowy (załącznik), napięcie tętnienia wyższe niż 50 V może uszkodzić sterownik.Prąd wyjściowy LPS powinien być o 60% większy niż prąd sterownika.W przypadku zastosowania zasilacza impulsowego (zdecydowanie zalecane), należy zwrócić uwagę, aby prąd był zgodny z prądem silnika.
Uwaga: nieprawidłowe podłączenie może spowodować uszkodzenie sterownika.
Wybór regulacji prędkości (RV; AVI)
1. Ustaw prędkość za pomocą potencjometru (RV). Przełącznik DIP SW2 musi być w pozycji ON, aby włączyć tę funkcję.Obrót CW potencjometru zwiększy prędkość.CCW – zmniejszenie prędkości.
2. Ustaw prędkość za pomocą wejścia analogowego (AVI).Aby włączyć tę funkcję, przełącznik DIP SW2 musi być wyłączony. Terminal AVI akceptuje napięcie 0 ~ 5 V lub sygnał PWM ze sterownika. Terminal AVI z rezystancją wejściową 100 K, pobór prądu ≤ 5 mA.
Tabela referencyjna
| SW2 | Polecenie do | Regulacja prędkości | Komenda | Aktualny |
| ON | RV | CW – przyspieszenie, CCW – zmniejszenie prędkości | - | - |
| WYŁĄCZONY | AVI | Wejście analogowe 0 ~ 5 V | Napięcie 0 ~ 5 V | ≤5mA |
| WYŁĄCZONY | AVI | PWM | Cykl pracy 1 kHz | - |
Do regulacji prędkości można użyć tylko jednego z dwóch powyższych trybów (należy włączyć inny tryb).Po podłączeniu terminala AVI potencjometr (RV) należy obrócić w lewo, w położenie Min.pozycja。Sygnał PWM ma poziom TTL 5 V.
Uruchom/Zatrzymaj（ENBL）
Zacisk ENBL jest podłączony do sterowania pracą/zatrzymaniem silnika, wspólny zacisk dodatni wynosi +5 V.
Zwarcie łącznika optycznego powoduje pracę silnika, przerwa w obwodzie powoduje zatrzymanie silnika.
Zobacz poniższy obwód
Rotacja CW/CCW（P/R）
Zacisk F/R służy do zmiany kierunku obrotu silnika, wspólny zacisk dodatni wynosi +5 V.
Silnik pracuje w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, gdy sprzęgacz optyczny jest zwarty, silnik pracuje w trybie CW, gdy obwód optyczny jest otwarty.
Uwaga:nie zmieniaj kolejności połączeń przewodów fazowych silnika, aby zmienić kierunek obrotu.
lPolecenie hamulca silnikowego（BRK）
Zacisk BRK zastosowany do szybkiego zatrzymania obrotu.Silnik zatrzyma się normalnie w ciągu 50 ms.Ale bezwładność obciążenia nie może przekraczać 2-krotności bezwładności silnika, w przeciwnym razie hamulec spowoduje alarm kierowcy.
Czasy przyspieszania i zwalniania należy wprowadzić do sterownika w przypadku zbyt dużej bezwładności obciążenia,
I proszę nie używać funkcji hamulca w takim stanie.
Zwarcie łącznika optycznego spowoduje zatrzymanie silnika, zwolnienie rozwarcia łącznika optycznego i uruchomienie silnika.
Ustaw inny kąt elektryczny
Przełącznik DIP SW1 można skonfigurować tak, aby pasował do silników o różnych aniołach elektrycznych
| SW1 | |
| ON | Sygnał Halla 120° lub 240°, są w przeciwnym kierunku obrotu |
| WYŁĄCZONY | Sygnał hali 60° lub 300°, są w przeciwnym kierunku obrotu |
Wyjście prędkości obrotowej silnika（PRĘDKOŚĆ）
Impulsy generowane przez sterownik są proporcjonalne do prędkości silnika (izolowane wyjście OC) można je zwiększyć do poziomu losowego.6 przetworzonych wyników o wielu częstotliwościach.
Prędkość silnika＝60×PRĘDKOŚĆ(częstotliwość impulsów)/impulsy na obrót.silnika；ppr＝par biegunów silnika×6
Wyjście alarmowe (ALM）
Sterownik przejdzie w tryb ochrony i zatrzyma pracę silnika w przypadku wystąpienia NADPRĄDU, NADNAPIĘCIA, ZWARCIA, ZATRZYMANIA SILNIKA, dioda LED na sterowniku będzie się świecić i dostępny będzie sygnał ALM.Proszę odciąć
zasilacz sterownika, sprawdź okablowanie i napięcie.Wysokie napięcie nie jest dozwolone w przypadku dużych silników bezwładnościowych, ponieważ może powodować częste uruchamianie/zatrzymywanie i alarm przepięcia.Obwód tej funkcji patrz rys.2.
Opis terminali
| Znak terminala | Opis |
| DC+；DC- | Zasilanie napięciem sterownika |
| U；V；W | Do przewodów silnika.Upewnij się, że podłączenie do przewodów silnika jest prawidłowe. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Podłączenie czujnika Halla, REF+, REF- służy do zasilania hali.Zadbaj o prawidłowe połączenie z halami. |
| AVI；ENBL；P/R；BRK；Vcc | Steruje wejściem, patrz obrazek poniżej |
| PRĘDKOŚĆ；ALM | Wyjście sygnału，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout sugeruje AC21～28V dla tego sterownika
O wydajności transformatora decyduje prąd silnika
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22uF；
