| (Especificações Eletricas): | ||||||||||
| Series Modo | Ângulo de passo (°) | Comprimento do motor (milímetros) | Tensão nominal （V） | Avaliado Atual (A) | Estágio Resistência (Ω) | Estágio Indutância (mH) | Contenção Torque (kg.cm mín.) | Detenção Torque (N.cm Máx.) | Rotor Torque (gc㎡) | Liderar Arame (Não.) |
| 17HS4417-S1 | 1,8 | 40 | 2,55 | 1.7 | 1,5 | 2.8 | 0,54 | 2.2 | 54 | 4 |
| 17HS5413-S1 | 1,8 | 48 | 4.16 | 1.3 | 3.2 | 5.5 | 0,52 | 2.8 | 68 | 4 |
| 17HS5425-S1 | 1,8 | 48 | 3.1 | 2,5 | 1,25 | 1,8 | 0,58 | 2.8 | 68 | 4 |
