Características
SPWM, tecnologia de loop próximo de velocidade/corrente, rotação suave
Saída de torque suave dentro da faixa de velocidade (8000 rpm máx.)
1:75 máx.relação de regulação de velocidade
60°/300°/120°/240°Ângulo elétrico ajustável
Regulação de velocidade: ajuste do potenciômetro/entrada analógica
Run/Step、Quick Brake、Mudança de rotação CW/CCW
Saída de velocidade、Saída de alarme（OC）
Sobrecorrente, sobretensão, travamento, alarme de velocidade ausente
Parâmetros
Parâmetros Elétricos(Tj＝25ºC）
| Poder | 24~50VDC, Capacidade: até motores |
| Saída atual | Classificação 15A, pico 45A (≤3s) |
| Modo de condução | SPWM |
| Isolamento Res. | >500MΩ |
| Rigidez dielétrica | 500V/minuto |
| Peso | Cerca de 300g |
Requisito ambiental
| Resfriamento | Muito legal |
| Ambiente | Mantenha longe de óleo, poeira e gás ácido |
| Temperatura | 0ºC~+50ºC |
| Umidade | <80% UR |
| Vibração | 5,7m/s2。Máx. |
| Temperatura de armazenamento. | －20ºC～+125ºC |
Descrição da função
Fonte de energia:CC+;DC-
Tensão: 24~50DC, fonte de alimentação normalmente linear aplicada (apêndice), tensão de ondulação superior a 50V pode danificar o driver.A corrente de saída do LPS deve ser 60% maior que a do driver.No caso de aplicação de fonte de alimentação de comutação (altamente recomendada), preste atenção para que a corrente atenda à corrente do motor.
Atenção: conexão incorreta pode causar danos ao driver.
Escolha de regulação de velocidade (RV; AVI)
1. Configuração da velocidade pelo potenciômetro (RV). A dipswitch SW2 deve estar no estado ON para habilitar esta função.Girar no sentido horário o potenciômetro aumentará a velocidade.CCW- desaceleração.
2. Configuração de velocidade por entrada analógica (AVI).O dipswitch SW2 deve estar no status OFF para ativar esta função.。O terminal AVI aceita tensão de 0 ~ 5V ou sinal PWM do controlador。Terminal AVI com resistência de entrada de 100K, consumo de corrente≤5mA。
Tabela de referência
| SW2 | Comando para | Ajuste de velocidade | Comandante | Atual |
| ON | RV | CW – acelerar, CCW – diminuir a velocidade | － | － |
| DESLIGADO | AVI | Entrada analógica 0~5V | Tensão 0~5V | ≤5mA |
| DESLIGADO | AVI | PWM | Ciclo de trabalho de 1KHz | － |
Apenas um dos dois modos acima pode ser usado para ajustar a velocidade (outro modo deve ser habilitado).Uma vez aplicado o terminal AVI, o potenciômetro (RV) deve ser girado no sentido anti-horário para Min.posição。O sinal PWM é de nível 5V TTL.
Executar/Parar(ENBL）
O terminal ENBL é aplicado para controlar o funcionamento/parada do motor. O terminal positivo comum é +5V.
O curto-circuito do acoplador óptico faz o motor funcionar, o circuito aberto faz o motor parar.
Veja circuito abaixo
Rotação CW/CCW(F/R）
O terminal F/R é aplicado para mudar a direção de rotação do motor, o terminal positivo comum é de +5V.
O motor funciona em sentido anti-horário quando o acoplador óptico está em curto-circuito, o motor funciona em sentido horário quando o acoplador óptico está em circuito aberto.
Atenção：não altere a sequência de conexão dos fios de fase do motor para mudar a direção de rotação.
euComando do Freio do Motor(BRK）
Terminal BRK aplicado para interromper a rotação rapidamente.O motor irá parar normalmente dentro de 50ms.Mas a inércia da carga não pode exceder 2 vezes a inércia do motor, caso contrário o freio causará alarme ao motorista.
O tempo de aceleração e desaceleração deve ser colocado no controlador em caso de inércia de carga muito grande,
E por favor, não use a função de freio nessas condições.
O curto-circuito do acoplador óptico freará o motor, o motor de liberação do circuito aberto do acoplador óptico funcionará.
Configure diferentes ângulos elétricos
O Dipswitch SW1 pode ser configurado para acomodar motores com diferentes anjos elétricos
| SW1 | |
| ON | Sinal hall de 120 ° ou 240 °, eles estão na direção de rotação oposta |
| DESLIGADO | Sinal hall de 60° ou 300°, eles estão na direção de rotação oposta |
Saída de velocidade de rotação do motor(VELOCIDADE）
Os pulsos gerados pelo driver são proporcionais à velocidade do motor (saída OC isolada) e podem ser aumentados para um nível aleatório.6 saídas processadas de múltiplas frequências.
Velocidade do motor＝60×SPEED (frequência de pulso)/pulsos por rotação.de motor ；ppr ＝ pares de pólos do motor × 6
Saída de alarme (ALM）
O driver entrará no modo de proteção e interromperá o funcionamento do motor em caso de SOBRE CORRENTE, SOBRETENSÃO, CURTO CIUCUIT, PARADA DO MOTOR, o LED no driver acenderá e o sinal ALM estará disponível.Por favor, corte
fonte de alimentação do motorista, verifique a fiação e a tensão.Alta tensão não é permitida para motores de grande inércia, pois pode causar partida/parada frequente e alarme de sobretensão.Circuito desta função consulte a foto.2.
Descrição dos terminais
| Marca terminal | Descrição |
| CC+；DC- | Alimentação de tensão para o driver |
| U；V；W | Para cabos do motor.Certifique-se de que a conexão correta aos cabos do motor. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Conexão do sensor Hall ， REF + ； REF- são para fonte de alimentação hall.Certifique-se de que a conexão correta aos salões. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Entrada de controles, veja a imagem abaixo |
| VELOCIDADE；ALM | Saída de sinal, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout sugerido para ser AC21～28V para este driver
A capacidade do transformador será decidida pela corrente do motor
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22uF；
