Introdução:
DM860A é um tipo de driver de motor de passo híbrido bifásico, cuja tensão de acionamento é de 24VDC a 80VDC.Ele foi projetado para uso com motor de passo híbrido bifásico de todos os tipos com diâmetro externo de 57 mm a 110 mm e corrente de fase inferior a 8,0A.Este circuito que adota é semelhante ao circuito de servocontrole que permite ao motor funcionar suavemente quase sem ruídos e vibrações.O torque Hording quando o DM860A funciona em alta velocidade também é significativamente maior do que o outro driver bifásico, além do mais, a precisão de posicionamento também é maior.É amplamente utilizado em dispositivos de controle numérico de médio e grande porte, como máquinas curvadoras, máquinas CNC e máquinas de bordar de computador, máquinas de embalagem e assim por diante.
Características:
Alto desempenho, baixo preço
Controle de corrente média, acionamento de corrente de saída senoidal bifásica
Tensão de alimentação de 24VDC a 80VDC
E/S de sinal opto-isolado
Sobretensão, subtensão, sobrecorreção, proteção contra curto-circuito de fase
Subdivisão de 14 canais e redução automática da corrente ociosa
Configuração de corrente de fase de saída de 8 canais
Terminal de entrada de comando offline
O torque do motor está relacionado com a velocidade, mas não com o passo/revolução
Alta velocidade de partida
Alto torque hording sob alta velocidade
Especificação elétrica:
Tensão de entrada | 24-80 VCC |
Corrente de entrada | <6A |
Corrente de saída | 2.8A~7,8A |
Consumo | Consumo: 80W; Seguro Interno:10A |
Temperatura | Temperatura de trabalho -10~45℃;Temperatura de estocagem -40℃~70℃ |
Umidade | Sem condensação, sem gotas de água |
gás | Proibição de gases combustíveis e poeira condutiva |
peso | 500G |
Atribuições e descrição dos pinos:
1) Configurações dos pinos do conector
Função de pino | Detalhes |
PUL +, PUL- | Sinal de pulso, PUL+ é a extremidade positiva do pino de entrada de pulsoPUL- é a extremidade negativa do pino de entrada de pulso |
DIR+,DIR- | Sinal DIR: DIR+ é a extremidade positiva do pino de entrada de direçãoDIR- é a extremidade negativa do pino de entrada de direção |
ENBL+ | Sinal de habilitação: ENBL+ é a extremidade positiva do pino de entrada de direção.Este sinal é utilizado para habilitar/desabilitar o driver.Nível alto para habilitar o driver e nível baixo para desabilitar o driver. |
ENBL- | ENBL- é o terminal negativo do pino de entrada de direção.Geralmente deixado desconectado (ativado) |
2) Diagrama de fiação dos pinos:
Os sinais de controle do PC podem estar ativos em níveis elétricos altos e baixos.Quando o nível elétrico alto estiver ativo, todos os sinais negativos de controle serão conectados juntos ao GND.Quando o nível elétrico baixo estiver ativo, todos os sinais positivos de controle serão conectados juntos à porta pública.Agora dê dois exemplos (coletor aberto e PNP), verifique-os:
Fig 1. Circuito da porta de entrada (conexão Yang)
Saída de conector aberto do PC
Fig. 2 Circuito da porta de entrada (conexão Yin)
Saída PC PNP
Nota: Quando VCC=5V, R=0
Quando VCC=12V, R=1K, >1/8W
Quando VCC=24V, R=2K,>1/8W
R deve ser conectado na parte do sinal de controle.
3. Escolha da função (usando pinos DIP para alcançar esta função)
1) A resolução do micropasso é definida pelo SW 5,6,7,8 da chave DIP conforme mostrado na tabela a seguir:
SW5 | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | ON | DESLIGADO | DESLIGADO |
SW6 | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | ON | ON | DESLIGADO |
SW7 | ON | ON | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | ON | ON | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | ON |
PULSO/REV. | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12.800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5.000 | 10.000 | 25.000 | 50.000 | 51200 |
2) Configuração de corrente parada
SW4 é usado para esta finalidade.OFF significa que a corrente de parada está definida como metade da corrente dinâmica selecionada e ON significa que a parada está definida para ser igual à corrente dinâmica selecionada.
3) Configuração da corrente de saída:
Os primeiros três bits (SW 1, 2, 3) da chave DIP são usados para definir a corrente dinâmica.Selecione uma configuração
Mais próximo da corrente necessária do seu motor
Corrente de saída (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PICO | RMS |
ON | ON | ON | 2,80 | 2h00 |
DESLIGADO | ON | ON | 3,50 | 2,50 |
ON | DESLIGADO | ON | 4h20 | 3h00 |
DESLIGADO | DESLIGADO | ON | 4,90 | 3,50 |
ON | ON | DESLIGADO | 5,70 | 4h00 |
DESLIGADO | ON | DESLIGADO | 6h40 | 4,60 |
ON | DESLIGADO | DESLIGADO | 7h00 | 5h00 |
DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | 7,80 | 5,60 |
4) Função semi-fluxo:
A função de semi-fluxo é que não há pulso de passo após 200 ms, a corrente de saída do driver é automaticamente reduzida para 40% da corrente de saída nominal, que é usada para evitar que o motor h
4. Pinos do motor e potência:
Pinos de motor e potência | 1 | A+ | Fiação de motores | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | CC+ CC- | Fonte de energia | Fonte de alimentação: DC24-80VDCA corrente de entrada de pico não pode chegar a 6A |
5. Especificação Mecânica:
Para ter 20 mm de espaço ao redor, não pode ser colocado próximo a outros dispositivos de aquecimento.Além do mais, evite poeira, névoa de óleo, gases corrosivos, alta umidade e alta vibração.(Unidade=mm)
foto 3
6. Ajuste de solução de problemas
1), o status da indicação da luz
PWR: verde, luz de trabalho normal.
ALM: vermelho, luz de falha, motor com proteção contra curto-circuito de fase, sobretensão e subtensão.
2) Problemas
Indicador de alarme | Razões | Medidas |
LED apagado | Conexão errada para energia | Verifique a fiação de energia |
Baixas tensões para energia | Aumentar a tensão de energia | |
O motor não funciona, sem manter o torque | Conexão errada do motor de passo | Corrija sua fiação |
O sinal RESET é eficaz quando offline | Tornar RESET ineficaz | |
O motor não funciona, mas mantém o torque de retenção | Sem sinal de pulso de entrada | Ajustar PMW e nível de sinal |
O motor funciona na direção errada | Conexão de fios errada | Altere a conexão para qualquer um dos 2 fios |
Sinal de direção de entrada errado | Alterar configuração de direção | |
O torque de retenção do motor é muito pequeno | Muito pequeno em relação à configuração atual | Configuração correta da corrente nominal |
A aceleração é muito rápida | Reduza a aceleração | |
Motor parado | Descarte falha mecânica | |
O driver não combina com o motor | Mude um driver adequado |
7. Fiação do driver
Um sistema completo de controle de motor de passo deve conter drives de passo, fonte de alimentação CC e controlador (fonte de pulso).A seguir está um diagrama típico de fiação do sistema
8.APÊNDICE
Garantia limitada de doze meses
MOTOR LONGO.garante seus produtos contra defeitos de materiais e de fabricação por um período de 12 meses a partir do envio da fábrica. Durante o período de garantia, a LONGS MOTOR irá, conforme sua opção, reparar ou substituir produtos que comprovadamente estejam com defeito.
Exclusões
A garantia acima não se estende a qualquer produto danificado por motivos de manuseio impróprio ou inadequado por parte do cliente, fiação imprópria ou inadequada do cliente, modificação não autorizada ou uso indevido. ou operação além das especificações elétricas do produto e/ou operação além das especificações ambientais do produto. .
Obtenção de serviço de garantia
Para obter o serviço de garantia, um número de autorização de material devolvido (RMA) deve ser obtido no atendimento ao cliente no e-mail:longsmotor@hotmail.com. Antes de devolver o produto para manutenção.O cliente pagará antecipadamente as despesas de envio dos produtos devolvidos à LONGS MOTOR para serviço de garantia, e a LONGS MOTOR pagará pela devolução dos produtos ao cliente.
Limitações de garantia
A LONGS MOTOR não oferece nenhuma outra garantia, expressa ou implícita, em relação ao produto.A LONGS MOTOR se isenta especificamente das garantias implícitas de comercialização e adequação a uma finalidade específica.Algumas jurisdições não permitem limitações sobre a duração da garantia implícita. Portanto, a limitação ou exclusão acima pode ser aplicada a você; no entanto, qualquer garantia implícita de comercialização ou adequação está limitada à duração de 12 meses desta garantia por escrito.