Введение:
DM860A — это тип двухфазного гибридного драйвера шагового двигателя, напряжение привода которого составляет от 24 до 80 В постоянного тока.Он предназначен для использования с двухфазными гибридными шаговыми двигателями всех типов с внешним диаметром от 57 до 110 мм и фазным током менее 8,0 А.Эта схема аналогична схеме сервоуправления, которая позволяет двигателю работать плавно, почти без шума и вибрации.Крутящий момент при работе DM860A на высокой скорости также значительно выше, чем у другого двухфазного драйвера, более того, точность позиционирования также выше.Он широко используется в устройствах с числовым программным управлением среднего и большого размера, таких как гибочные машины, станки с ЧПУ, компьютерные вышивальные машины, упаковочные машины и так далее.
Функции:
Высокая производительность, низкая цена
Управление средним током, привод по 2-фазному синусоидальному выходному току
Напряжение питания от 24 В постоянного тока до 80 В постоянного тока
Оптоизолированный сигнальный ввод/вывод
Перенапряжение, пониженное напряжение, чрезмерная коррекция, защита от короткого замыкания фазы
14-канальное разделение и автоматическое снижение тока холостого хода
8-канальная настройка выходного фазового тока
Терминал ввода автономных команд
Крутящий момент двигателя связан со скоростью, но не связан с шагом/оборотом.
Высокая стартовая скорость
Высокий крутящий момент при высокой скорости
Электрические характеристики:
| Входное напряжение | 24–80 В постоянного тока |
| Входной ток | ＜ 6А |
| Выходной ток | 2,8 А ~7,8A |
| Потребление | Потребление: 80 Вт; Внутренняя страховка:10A |
| Температура | Рабочая температура -10~45℃; Температура хранения -40~70℃ |
| Влажность | Без конденсата, без капель воды |
| газ | Запрет горючих газов и проводящей пыли |
| масса | 500 г |
Назначение контактов и описание:
1) Конфигурации контактов разъема
| Функция контакта | Подробности |
| ПУЛ +, ПУЛ- | Импульсный сигнал, PUL+ — положительный конец входного контакта импульса. PUL- — отрицательный конец входного контакта импульса. |
| НАПРАВЛЕНИЕ+,НАПРАВЛЕНИЕ- | Сигнал DIR: DIR+ — положительный конец входного контакта направления. DIR- — отрицательный конец входного контакта направления. |
| ЭНБЛ+ | Сигнал включения: ENBL+ — это положительный конец входного контакта направления.Этот сигнал используется для включения/выключения драйвера.Высокий уровень для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. |
| ЭНБЛ- | ENBL- — отрицательный конец входного контакта направления.Обычно остается неподключенным (включенным) |
2) Схема подключения контактов:
Сигналы управления ПК могут быть активными при высоком и низком электрическом уровне.Когда высокий электрический уровень активен, все отрицательные сигналы управления будут соединены вместе с GND.Когда активен низкий электрический уровень, все положительные сигналы управления будут подключены к общему порту.Теперь приведите два примера (открытый коллектор и PNP), проверьте их:
Рис. 1. Схема входного порта (Yang-подключение)
Выход открытого разъема ПК
Рис. 2. Схема входного порта (соединение Yin)
PNP-выход ПК
Примечание. Когда VCC=5 В, R=0.
Когда VCC=12В, R=1K, >1/8Вт
Когда VCC=24В, R=2K,>1/8Вт
R должен подключаться в части управляющего сигнала.
3. Выбор функции (использование DIP-контактов для достижения этой функции)
1) Разрешение микрошага устанавливается SW 5,6,7,8 DIP-переключателя, как показано в следующей таблице:
| SW5 | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| SW6 | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON |
| ПУЛЬС/ОБРАТ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 г. | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Настройка тока покоя
Для этой цели используется SW4.ВЫКЛ означает, что ток покоя равен половине выбранного динамического тока, а ВКЛ означает, что ток покоя равен выбранному динамическому току.
3) Настройка выходного тока:
Первые три бита (SW 1, 2, 3) DIP-переключателя используются для установки динамического тока.Выберите настройку
Самый близкий к требуемому току вашего двигателя
| Выходной ток (А) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | ВЕРШИНА ГОРЫ | среднеквадратичное значение |
| ON | ON | ON | 2,80 | 2.00 |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | 3.50 | 2,50 |
| ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | 4.20 | 3.00 |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | 4,90 | 3.50 |
| ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 5,70 | 4.00 |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 6.40 | 4,60 |
| ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 7.00 | 5.00 |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 7.80 | 5,60 |
4) Функция полупотока:
Функция полупотока заключается в том, что после 200 мс нет ступенчатого импульса, выходной ток драйвера автоматически снижается до 40% от номинального выходного тока, что используется для предотвращения перегрева двигателя.
4. Контакты двигателя и питания:
| Мотор и силовые контакты | 1 | A+ | Электропроводка двигателей | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | постоянный ток+ постоянный ток- | Источник питания | Источник питания: 24-80 В постоянного тока. Пиковый входной ток не может достигать 6 А. |
5. Механические характеристики:
Чтобы вокруг было 20 мм свободного пространства, его нельзя размещать рядом с другими нагревательными приборами.Более того, избегайте пыли, масляного тумана, агрессивных газов, высокой влажности и высокой вибрации.(Единица = мм)
фото 3
6. Корректировка устранения неполадок
1) , статус световой индикации
PWR: зеленый, нормальный рабочий свет.
ALM: красный, индикатор неисправности, двигатель с коротким замыканием фазы, защита от повышенного и пониженного напряжения.
2) Проблемы
| Индикатор тревоги | Причины | Меры |
| Светодиод выключен, поворот | Неправильное подключение к электросети | Проверьте проводку питания |
| Низкое напряжение для питания | Увеличить напряжение питания | |
| Двигатель не работает без удерживающего момента | Неправильное подключение шагового двигателя. | Исправьте его проводку |
| Сигнал RESET действует в автономном режиме. | Сделайте RESET неэффективным | |
| Двигатель не работает, но сохраняет удерживающий момент | Без входного импульсного сигнала | Отрегулируйте PMW и уровень сигнала |
| Двигатель вращается в неправильном направлении | Неправильное подключение проводов | Измените соединение любого из двух проводов. |
| Неправильный входной сигнал направления | Изменение настройки направления | |
| Удерживающий момент двигателя слишком мал | Слишком маленький по сравнению с текущей настройкой | Правильная настройка номинального тока |
| Ускорение слишком быстрое | Уменьшите ускорение | |
| Двигатель глохнет | Исключите механическую неисправность | |
| Драйвер не соответствует двигателю | Сменить подходящий драйвер |
7. Проводка драйвера
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать шаговые приводы, источник постоянного тока и контроллер (источник импульсов).Ниже приведена типичная схема подключения системы.
8.ПРИЛОЖЕНИЕ
Двенадцатимесячная ограниченная гарантия
ДЛИННЫЙ МОТОР.дает гарантию на свою продукцию от дефектов материалов и изготовления в течение 12 месяцев с момента отгрузки с завода. В течение гарантийного периода LONGS MOTOR либо, по выбору, отремонтирует, либо заменит продукцию, которая оказалась дефектной.
Исключения
Вышеуказанная гарантия не распространяется на любой продукт, поврежденный по причинам неправильного или неадекватного обращения со стороны клиента, неправильного или неадекватного подключения клиентом, несанкционированной модификации или неправильного использования. .
Получение гарантийного обслуживания
Для получения гарантийного обслуживания номер авторизации возвращенного материала (RMA) необходимо получить в службе поддержки клиентов по электронной почте:longsmotor@hotmail.com. Перед возвратом продукта в обслуживание.Клиент обязуется внести предоплату за доставку продукции, возвращенной в компанию LONGS MOTOR для гарантийного обслуживания, а LONGS MOTOR оплатит возврат продукции покупателю.
Гарантийные ограничения
Компания LONGS MOTOR не предоставляет никаких других гарантий, явных или подразумеваемых, в отношении изделия.Компания LONGS MOTOR отказывается от подразумеваемых гарантий коммерческой ценности и пригодности для определенной цели.В некоторых юрисдикциях не допускается ограничение срока действия подразумеваемой гарантии. Таким образом, вышеуказанное ограничение или исключение может распространяться на вас, однако любая подразумеваемая гарантия коммерческой ценности или пригодности ограничивается 12-месячным сроком действия настоящей письменной гарантии.
