Функции
SPWM, технология замкнутого контура с одинаковой скоростью и током, плавное вращение
Плавный выходной крутящий момент в диапазоне скоростей (макс. 8000 об/мин)
1:75 Макс.коэффициент регулирования скорости
60°/300°/120°/240°Электрическая регулировка угла
Регулировка скорости: регулировка потенциометром/аналоговый вход
Бег/Шаг, Быстрое торможение, Сдвиг вращения по/против часовой стрелки
Выход скорости, выход тревоги (OC)
Перегрузка по току, перенапряжение, остановка, отсутствие скорости. Сигнал тревоги
Параметры
Электрические параметры（Tj＝25°С）
| Власть | 24~50 В постоянного тока, мощность: до двигателей |
| Текущий выход | Номинальный ток 15 А, пиковый 45 А (≤ 3 с) |
| Режим вождения | СВВМ |
| Изоляция Рез. | >500 МОм |
| Диэлектрическая прочность | 500 В/мин |
| Масса | Около 300 г |
Требования к окружающей среде
| Охлаждение | Я крутой |
| Среда | Беречь от масла, пыли и кислого газа. |
| Температура | 0°С~+50°С |
| Влажность | <80% относительной влажности |
| Вибрация | 5,7 м/с2。Макс. |
| Температура хранения. | －20ºC～＋125ºC |
Описание функции
Источник питания:постоянный ток+ ;ОКРУГ КОЛУМБИЯ-
Напряжение: 24～50DC, обычно используется линейный источник питания (приложение), пульсации напряжения выше 50 В могут повредить драйвер.Выходной ток LPS должен быть на 60% больше, чем у драйвера.В случае применения импульсного источника питания (настоятельно рекомендуется), обратите внимание на то, чтобы ток соответствовал току двигателя.
Внимание: неправильное подключение может привести к повреждению драйвера.
Выбор регулирования скорости (RV; AVI)
1. Установите скорость с помощью потенциометра (RV). Чтобы включить эту функцию, DIP-переключатель SW2 должен находиться в положении ВКЛ.Поворот потенциометра по часовой стрелке увеличит скорость.CCW- снизить скорость.
2. Настройка скорости через аналоговый вход (AVI).Для включения этой функции DIP-переключатель SW2 должен находиться в положении ВЫКЛ.。Разъем AVI принимает напряжение 0～5В или сигнал ШИМ от контроллера。Разъем AVI с входным сопротивлением 100К, потребление тока≤5мА。
Справочная таблица
| SW2 | Команда для | Регулировка скорости | Командир | Текущий |
| ON | RV | По часовой стрелке — увеличить скорость, против часовой стрелки — уменьшить скорость. | － | － |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | АВИ | Аналоговый вход 0 ~ 5 В | напряжение 0~5В | ≤5 мА |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | АВИ | ШИМ | Рабочий цикл 1 кГц | － |
Для регулировки скорости можно использовать только один из двух вышеперечисленных режимов (должен быть включен другой режим).После подключения клеммы AVI потенциометр (RV) должен быть повернут против часовой стрелки в положение Мин.позиция。Сигнал ШИМ имеет уровень TTL 5 В.
Запуск/Стоп（ЭНБЛ）
Клемма ENBL применяется для управления запуском/остановкой двигателя. Общий положительный вывод составляет +5 В.
Короткое замыкание оптического соединителя приводит к запуску двигателя, размыкание цепи приводит к остановке двигателя.
См. схему ниже
Вращение по часовой/против часовой стрелки（Ф/П）
Клемма F/R используется для изменения направления вращения двигателя, общая положительная клемма +5 В.
Двигатель работает против часовой стрелки, когда оптическая муфта закорочена, двигатель вращается по часовой стрелке, когда оптическая муфта разомкнута.
Внимание:не меняйте последовательность подключения фазных проводов двигателя для изменения направления вращения.
лКоманда торможения двигателем（БРК）
Терминал BRK применяется для быстрой остановки вращения.Двигатель остановится нормально в течение 50 мс.Но инерция нагрузки не может превышать инерцию двигателя в 2 раза, иначе тормоз вызовет тревогу водителя.
Время ускорения и замедления должно быть введено в контроллер в случае слишком большой инерции нагрузки.
И, пожалуйста, не используйте функцию торможения в таких условиях.
Короткое замыкание оптического соединителя затормозит двигатель, разомкнутая цепь оптического соединителя запустит двигатель.
Настройка другого электрического угла
Двухпозиционный переключатель SW1 можно настроить для работы с двигателями с различными электрическими углами.
| SW1 | |
| ON | Сигнал Холла 120° или 240°, они в противоположном направлении вращения. |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Сигнал Холла 60° или 300°, они в противоположном направлении вращения. |
Выходная скорость вращения двигателя（СКОРОСТЬ）
Импульс, генерируемый драйвером, пропорционален скорости двигателя (изолированный выход OC), его можно увеличить до случайного уровня.6 многочастотных обработанных выходов.
Скорость двигателя＝60×СКОРОСТЬ (частота импульсов)/импульсов на оборот.количество пар полюсов двигателя；ppr＝×6
Выход тревоги (ALM）
Драйвер войдет в режим защиты и остановит работу двигателя в случае ПЕРЕГРУЗКИ ТОКА, ПЕРЕГРУЗКИ НАПРЯЖЕНИЯ, КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ, ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ, светодиод на драйвере загорится, и будет доступен сигнал ALM.Пожалуйста, отрежьте
Питание драйвера, проверьте проводку и напряжение.Высокое напряжение не допускается для двигателя с большой инерцией, так как это может привести к частому запуску/остановке и срабатыванию сигнализации о перенапряжении.Схема этой функции приведена на рис.2.
Описание терминалов
| Маркировка терминала | Описание |
| DC+；ОКРУГ КОЛУМБИЯ- | Подача напряжения на драйвер |
| U；V；W | К выводам двигателя.Убедитесь в правильности подключения к проводам двигателя. |
| РЕФ+；ССЫЛКА-；HU；HV；HW | Подключение датчика Холла, REF+, REF- предназначены для электропитания зала.Убедитесь в правильности подключения к коридорам. |
| АВИ；ЭНБЛ；Ф/П；БРК；Вкк | Вход управления, см. рисунок ниже |
| СКОРОСТЬ；АЛМ | Выходной сигнал，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, рекомендуется использовать Vout как AC21.～28В для этого драйвера
Мощность трансформатора определяется током двигателя.
С1=100В/2200мкФ；C2=400В/0,22 мкФ；
