Úvod:
DM860A je typ pohonu dvojfázového hybridného krokového motora, ktorého hnacie napätie je od 24VDC do 80VDC.Je určený na použitie s 2-fázovým hybridným krokovým motorom všetkých druhov s vonkajším priemerom 57 mm až 110 mm a fázovým prúdom menším ako 8,0 A.Tento obvod, ktorý používa, je podobný obvodu servoriadenia, ktorý umožňuje plynulý chod motora takmer bez hluku a vibrácií.Hordingov krútiaci moment, keď DM860A beží pri vysokej rýchlosti, je tiež výrazne vyšší ako u druhého dvojfázového meniča, a čo viac, presnosť polohovania je tiež vyššia.Je široko používaný v stredných a veľkých numerických riadiacich zariadeniach, ako sú ohýbacie stroje, CNC stroje a počítačové vyšívacie stroje, baliace stroje atď.
Vlastnosti:
Vysoký výkon, nízka cena
Riadenie priemerného prúdu, 2-fázový sínusový výstupný prúdový pohon
Napájacie napätie od 24VDC do 80VDC
Opto-izolovaný signál I/O
Ochrana proti prepätiu, podpätiu, prekorigovaniu, fázovému skratu
Rozdelenie 14 kanálov a automatické zníženie nečinného prúdu
8 kanálov nastavenie výstupnej fázy prúdu
Offline príkazový vstupný terminál
Krútiaci moment motora súvisí s rýchlosťou, ale nesúvisí s krokom/otáčkou
Vysoká rýchlosť štartu
Vysoký hordingový krútiaci moment pri vysokej rýchlosti
Elektrická špecifikácia:
| Vstupné napätie | 24-80 V DC |
| Vstupný prúd | ＜ 6A |
| Výstupný prúd | 2,8A～7.8A |
| Spotreba | Spotreba：80W; Interné poistenie：10A |
| Teplota | Pracovná teplota -10～45℃；Skladovacia teplota -40℃～70℃ |
| Vlhkosť | Žiadna kondenzácia, žiadne kvapky vody |
| plynu | Zákaz horľavých plynov a vodivého prachu |
| hmotnosť | 500 g |
Priradenia a popis pinov:
1) Konfigurácia kolíkov konektora
| Funkcia kolíka | Podrobnosti |
| PUL +, PUL- | Pulzný signál, PUL+ je kladný koniec impulzného vstupu pinPUL- je záporný koniec pinu impulzného vstupu |
| DIR+,DIR- | Signál DIR: DIR+ je kladný koniec smerového vstupného kolíkaDIR- je záporný koniec smerového vstupného kolíka |
| ENBL+ | Povoliť signál: ENBL+ je kladný koniec smerového vstupného kolíka.Tento signál sa používa na aktiváciu/deaktiváciu ovládača.Vysoká úroveň pre aktiváciu vodiča a nízka úroveň pre deaktiváciu vodiča. |
| ENBL- | ENBL- je záporný koniec smerového vstupného kolíka.Zvyčajne zostáva nepripojené (povolené) |
2) Schéma zapojenia kolíkov:
Riadiace signály PC môžu byť aktívne pri vysokej a nízkej elektrickej úrovni.Keď je aktívna vysoká elektrická úroveň, všetky riadiace negatívne signály budú spojené spolu s GND.Keď je aktívna nízka elektrická úroveň, všetky riadiace kladné signály budú spojené spolu s verejným portom.Teraz uveďte dva príklady (Open Collector & PNP), skontrolujte ich:
Obr. 1. Obvod vstupného portu (zapojenie Yang)
PC výstup s otvoreným konektorom
Obr. 2 Obvod vstupného portu (zapojenie Yin)
PC PNP výstup
Poznámka: Keď VCC=5V, R=0
Keď VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Keď VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R sa musí pripojiť v časti riadiaceho signálu .
3. Voľba funkcie (pomocou DIP kolíkov na dosiahnutie tejto funkcie)
1) Rozlíšenie mikrokrokov sa nastavuje pomocou SW 5,6,7,8 prepínača DIP, ako je uvedené v nasledujúcej tabuľke:
| SW5 | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ |
| SW6 | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON | ON | VYPNUTÉ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON | ON | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON |
| PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10 000 | 25 000 | 50 000 | 51200 |
2) Nastavenie pokojového prúdu
Na tento účel sa používa SW4.OFF znamená, že pokojový prúd je nastavený na polovicu zvoleného dynamického prúdu a ON znamená, že pokojový prúd je nastavený tak, aby bol rovnaký ako zvolený dynamický prúd.
3) Nastavenie výstupného prúdu:
Prvé tri bity (SW 1, 2, 3) DIP prepínača sa používajú na nastavenie dynamického prúdu.Vyberte nastavenie
Najbližšie k požadovanému prúdu vášho motora
| Výstupný prúd (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | VRCHOL | RMS |
| ON | ON | ON | 2,80 | 2.00 |
| VYPNUTÉ | ON | ON | 3,50 | 2,50 |
| ON | VYPNUTÉ | ON | 4.20 | 3,00 |
| VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | ON | 4,90 | 3,50 |
| ON | ON | VYPNUTÉ | 5,70 | 4,00 |
| VYPNUTÉ | ON | VYPNUTÉ | 6.40 | 4,60 |
| ON | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | 7:00 | 5,00 |
| VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | VYPNUTÉ | 7,80 | 5,60 |
4) Funkcia poloprietoku:
Semi-flow funkcia spočíva v tom, že po 200 ms nedochádza k skokovému impulzu, výstupný prúd ovládača sa automaticky zníži na 40 % menovitého výstupného prúdu, ktorý sa používa na zabránenie motora h
4. Kolíky motora a napájania:
| Motor a napájacie kolíky | 1 | A+ | Elektroinštalácia motorov | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Zdroj | Napájanie: DC24-80VDC Špičkový vstupný prúd nemôže dosiahnuť 6A |
5. Mechanická špecifikácia:
Ak chcete mať okolo 20 mm priestoru, nemožno ho umiestniť vedľa iných vykurovacích zariadení.A čo viac, vyhýbajte sa prachu, olejovej hmle, korozívnym plynom, vysokej vlhkosti a vysokým vibráciám.(Jednotka=mm)
obrázok 3
6. Úprava odstraňovania porúch
1) , indikátor stavu rozsvietenia
PWR: zelené, normálne pracovné svetlo.
ALM: červená, kontrolka poruchy, motor s fázovým skratom, prepäťovou a podpäťovou ochranou.
2) Problémy
| Indikátor alarmu | Dôvody | Opatrenia |
| Vypnutie LED diódy | Nesprávne pripojenie napájania | Skontrolujte zapojenie napájania |
| Nízke napätie na napájanie | Zvýšte napätie napájania | |
| Motor nebeží bez prídržného krútiaceho momentu | Nesprávne pripojenie krokového motora | Opravte jeho zapojenie |
| Signál RESET je účinný v režime offline | Urobte RESET neúčinným | |
| Motor nebeží, ale udržiava si krútiaci moment | Bez vstupného impulzného signálu | Upravte PMW a úroveň signálu |
| Motor beží nesprávnym smerom | Nesprávne zapojenie vodičov | Zmeňte pripojenie pre ktorýkoľvek z 2 vodičov |
| Nesprávny vstupný smerový signál | Zmeňte nastavenie smeru | |
| Prídržný moment motora je príliš malý | Príliš malé vzhľadom na aktuálne nastavenie | Správne nastavenie menovitého prúdu |
| Zrýchlenie je príliš rýchle | Znížte zrýchlenie | |
| Motor sa zastaví | Vylúčte mechanickú poruchu | |
| Ovládač sa nezhoduje s motorom | Vymeňte vhodný ovládač |
7. Zapojenie vodiča
Kompletný riadiaci systém krokového motora by mal obsahovať krokové pohony, jednosmerné napájanie a regulátor (zdroj impulzov).Nasleduje typická schéma zapojenia systému
8.DODATOK
Dvanásťmesačná obmedzená záruka
DLHÝ MOTOR.poskytuje na svoje produkty záruku na chyby materiálu a spracovania po dobu 12 mesiacov od expedície z výroby. Počas záručnej doby spoločnosť LONGS MOTOR podľa vlastného uváženia opraví alebo vymení produkty, ktoré sa ukázali ako chybné.
Vylúčenia
Vyššie uvedená záruka sa nevzťahuje na žiadny produkt poškodený z dôvodu nesprávnej alebo neadekvátnej manipulácie zo strany zákazníka, nesprávnej alebo neprimeranej kabeláže zákazníka, neoprávnenej úpravy alebo nesprávneho použitia alebo prevádzky nad rámec elektrických špecifikácií produktu a/alebo prevádzky nad rámec environmentálnych špecifikácií produktu. .
Získanie záručného servisu
Na získanie záručného servisu je potrebné získať autorizačné číslo vráteného materiálu (RMA) od zákazníckeho servisu na e-mailovej adrese:longsmotor@hotmail.com. Pred vrátením produktu do servisu.Zákazník vopred zaplatí prepravné poplatky za produkty vrátené spoločnosti LONGS MOTOR na záručný servis a spoločnosť LONGS MOTOR zaplatí za vrátenie produktov zákazníkovi.
Obmedzenia záruky
LONGS MOTOR neposkytuje žiadnu inú záruku, či už vyjadrenú alebo predpokladanú, s ohľadom na produkt.LONGS MOTOR výslovne odmieta implicitné záruky predajnosti a vhodnosti na konkrétny účel.Niektoré jurisdikcie nepovoľujú obmedzenia dĺžky a implicitnej záruky, takže sa na vás môže vzťahovať vyššie uvedené obmedzenie alebo vylúčenie, avšak akákoľvek implicitná záruka predajnosti alebo vhodnosti je obmedzená na 12-mesačné trvanie tejto písomnej záruky.
