Vlastnosti
SPWM, technológia blízkej slučky podobná rýchlosti / prúdu, plynulé otáčanie
Plynulý výstup krútiaceho momentu v rozsahu otáčok (max. 8000 ot./min.)
1:75 Max.pomer regulácie rýchlosti
60°/300°/120°/240° Elektricky nastaviteľný uhol
Regulácia rýchlosti: nastavenie potenciometra / analógový vstup
Run/Step, Quick Brake, CW/CCW rotácia
Výstup rýchlosti、Výstup alarmu（OC）
Nadprúd, prepätie, zablokovanie, alarm chýbajúcej rýchlosti
Parametre
Elektrické parametre(Tj＝25ºC)
| Moc | 24～50VDC, Kapacita：až do motorov |
| Aktuálny výstup | Menovité 15A, špičková 45A (≤3s) |
| Režim jazdy | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500 MΩ |
| Dielektrická pevnosť | 500 V/minútu |
| Hmotnosť | Približne 300 g |
Požiadavka okolia
| Chladenie | Self cool |
| Životné prostredie | Uchovávajte mimo dosahu oleja, prachu a kyslých plynov |
| Teplota | 0ºC～＋50ºC |
| Vlhkosť | ＜80％RH |
| Vibrácie | 5,7 m/s2.Max. |
| Skladovacia teplota | -20ºC～＋125ºC |
Popis funkcie
Zdroj:DC+;DC-
Napätie: 24～50DC，normálne použitý lineárny napájací zdroj（príloha））,zvlnenie napätia vyššie ako 50V môže poškodiť ovládač.Výstupný prúd LPS musí byť o 60％vyšší ako prúd vodiča.V prípade použitia spínaného zdroja napájania (dôrazne odporúčané), dávajte pozor, aby sa prúd zhodoval s prúdom motora.
Pozor: nesprávne pripojenie môže spôsobiť poškodenie ovládača.
Voľba regulácie rýchlosti (RV ; AVI)
1. Nastavte rýchlosť pomocou potenciometra (RV). Prepínač DIP SW2 musí byť v stave ON, aby bola táto funkcia povolená.Otáčaním potenciometra smerom doprava sa rýchlosť zvyšuje.CCW- zníženie rýchlosti.
2. Nastavenie rýchlosti pomocou analógového vstupu (AVI).Na aktiváciu tejto funkcie musí byť prepínač SW2 v stave OFF.。Svorka AVI akceptuje napätie 0–5 V alebo PWM signál z ovládača.– AVI svorka so vstupným odporom 100K, odber prúdu ≤5mA。
Referenčná tabuľka
| SW2 | Príkaz na | Nastavenie rýchlosti | veliteľ | Aktuálne |
| ON | RV | CW — zrýchlenie, CCW — zrýchlenie | - | - |
| VYPNUTÉ | AVI | 0～5V analógový vstup | Napätie 0-5V | ≤ 5 mA |
| VYPNUTÉ | AVI | PWM | Pracovný cyklus 1 kHz | - |
Na nastavenie rýchlosti je možné použiť iba jeden z vyššie uvedených dvoch režimov (iný režim musí byť povolený).Po priložení terminálu AVI sa potenciometer (RV) otočí vľavo na Min.pozíciu.Signál PWM má úroveň 5V TTL.
Spustiť/zastaviť(ENBL)
Svorka ENBL sa používa na ovládanie chodu/zastavenia motora, Spoločná kladná svorka je ＋5V.
Skrat optickej spojky spúšťa motor, otvorený obvod spôsobuje zastavenie motora.
Pozri okruh nižšie
Otáčanie CW/CCW(F/R)
Svorka F/R sa používa na zmenu smeru otáčania motora, spoločná kladná svorka je ＋5V.
Motor beží v smere vľavo, keď je optická spojka skratovaná, motor beží v smere hodinových ručičiek, keď je optická spojka prerušená.
Pozornosť：nemeňte poradie zapojenia fázových vodičov motora, aby ste posunuli smer otáčania.
lPríkaz brzdy motora(BRK)
Terminál BRK použitý na rýchle zastavenie rotácie.Motor sa normálne zastaví do 50 ms.Zotrvačnosť záťaže však nesmie prekročiť 2-násobok zotrvačnosti motora, inak brzda spôsobí alarm vodiča.
V prípade príliš veľkej zotrvačnosti záťaže je potrebné zadať do regulátora čas zrýchlenia a spomalenia,
A v takomto stave nepoužívajte funkciu brzdy.
Skrat optickej spojky zabrzdí motor, motor uvoľní otvorený obvod optickej spojky, aby sa rozbehol.
Nastavte iný elektrický uhol
Dipswitch SW1 môže byť nastavený tak, aby vyhovoval motorom s rôznym elektrickým uhlom
| SW1 | |
| ON | 120° alebo 240° Hallov signál, sú v opačnom smere otáčania |
| VYPNUTÉ | 60° alebo 300° hall signál, sú v opačnom smere otáčania |
Výstup rýchlosti otáčania motora(RÝCHLOSŤ)
Impulz generovaný driverom je úmerný rýchlosti motora (izolovaný výstup OC), môže byť zvýšený na náhodnú úroveň.6 viacfrekvenčný spracovaný výstup.
Otáčky motora＝60×SPEED (frekvencia impulzov)/impulzy na otáčku.z motora；ppr＝páry pólov motora × 6
Výstup alarmu (ALM)
Vodič prejde do ochranného režimu a zastaví chod motora v prípade, že vznikne NADPRÚD, PREPÄTIE, SKRAT OBVODU, ZABLOKOVANIE MOTORA, LED na vodiči sa rozsvieti a bude k dispozícii signál ALM.Prosím prerušte
napájanie vodiča, skontrolujte zapojenie a napätie.Vysoké napätie nie je povolené pre motor s veľkou zotrvačnosťou, pretože môže spôsobiť časté chod/zastavenie a alarm prepätia.Obvod tejto funkcie nájdete na obr.2.
Popis terminálov
| Značka terminálu | Popis |
| DC+；DC- | Napájanie vodiča |
| U；V；W | K motorovým vodičom.Dbajte na správne pripojenie k vodičom motora. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Pripojenie Hallovho snímača，REF+；REF- sú pre napájanie haly.Dbajte na správne napojenie na haly. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Ovláda vstup, pozri obrázok nižšie |
| RÝCHLOSŤ；ALM | Výstup signálu，(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout navrhol AC21～28V pre tento ovládač
Kapacita transformátora sa určuje podľa prúdu motora
C1=100V/2200uF；C2 = 400 V/0,22 uF；
