gonilnik koračnega motorja-DM420A

Uvod:

DM420A je vrsta dvofaznega hibridnega gonilnika koračnega motorja, katerega pogonska napetost je od 12 VDC do 36 VDC.Zasnovan je za uporabo z 2-faznimi hibridnimi koračnimi motorji vseh vrst z zunanjim premerom od 20 mm do 42 mm in faznim tokom manj kot 2,0 A.To vezje, ki ga sprejme, je podobno vezju servo krmiljenja, ki omogoča gladko delovanje motorja skoraj brez hrupa in vibracij.Navor vrtenja, ko DM420A deluje pri visoki hitrosti, je prav tako bistveno višji kot pri drugem dvofaznem gonilniku, še več, višja je tudi natančnost pozicioniranja.Široko se uporablja v napravah za numerično krmiljenje srednje in velike velikosti, kot so stroji za krivljenje, CNC stroji in računalniški vezilni stroji, pakirni stroji itd.

Lastnosti:

l Visoka zmogljivost, nizka cena

l Nadzor povprečnega toka, 2-fazni sinusni izhodni tokovni pogon

l Napajalna napetost od 12VDC do 36VDC

l Opto-izoliran signal I/O

l Prenapetostna, podnapetostna, nadpravilna, fazna zaščita kratkega stika

l 8 razdelitev kanalov in samodejno zmanjšanje toka v prostem teku

l 8 kanalna nastavitev izhodnega faznega toka

l Terminal za vnos ukazov brez povezave

l Navor motorja je povezan s hitrostjo, ni pa povezan s korakom/vrtljajem

l Visoka začetna hitrost

l Visok vrtilni moment pri visoki hitrosti

Električna specifikacija:

Dodelitve zatičev in opis:

1) Konfiguracije konektorjev

2) Diagram ožičenja nožic:

Krmilni signali osebnega računalnika so lahko aktivni pri visoki in nizki električni ravni.Ko je aktiven visok električni nivo, bodo vsi krmilni negativni signali povezani skupaj z GND.Ko je aktiven nizek električni nivo, bodo vsi kontrolni pozitivni signali povezani skupaj z javnimi vrati.Sedaj navedite dva primera (Open collector &PNP), preverite ju:

Slika 1. Vezje vhodnih vrat (pozitivna povezava)

Izhod odprtega priključka PC

Slika 2 Vezje vhodnih vrat (negativna povezava)

PC PNP izhod

Opomba: Ko je VCC=5V, je R=0

Ko je VCC=12V, R=1K, >1/8W

Ko je VCC=24V, R=2K,>1/8W

R mora biti priključen v delu krmilnega signala.

3. Izbira funkcije (uporaba zatičev DIP za doseganje te funkcije)

1) Ločljivost mikro korakov je nastavljena s SW 5,6,7,8 stikala DIP, kot je prikazano v naslednji tabeli: 

2) Nastavitev toka mirovanja

V ta namen se uporablja SW4.OFF pomeni, da je tok mirovanja nastavljen na polovico izbranega dinamičnega toka in ON pomeni, da je mirovanje nastavljeno enako kot izbrani dinamični tok.

3) Nastavitev izhodnega toka:

Prvi trije biti (SW 1, 2, 3) DIP stikala se uporabljajo za nastavitev dinamičnega toka.Izberite nastavitev

Najbližje zahtevanemu toku vašega motorja

4) Funkcija poltoka:

Funkcija polpretoka je, da po 200 ms ni koračnega impulza, izhodni tok gonilnika se samodejno zmanjša na 40 % nazivnega izhodnega toka, kar se uporablja za preprečevanje pregrevanja motorja.

4. Zatiči motorja in moči:

5. Mehanske specifikacije:

Da bi imeli okoli 20 mm prostora, ga ni mogoče postaviti poleg drugih grelnih naprav.Še več, izogibajte se prahu, oljni meglici, jedkemu plinu, močni vlagi in močnim vibracijam.(Enota=mm)

6. Prilagoditev odpravljanja težav

1), indikator statusa lučke
PWR: zelena, normalna delovna lučka.
ALM: rdeča, lučka za napako, motor s faznim kratkim stikom, prenapetostno in podnapetostno zaščito.

2) Težave

7. Ožičenje voznika
Celoten krmilni sistem koračnih motorjev mora vsebovati koračne pogone, enosmerni napajalnik in krmilnik (impulzni vir).Sledi tipičen diagram ožičenja sistema