Lastnosti
SPWM， Tehnologija zaprte zanke, enaka hitrosti/toku, gladko vrtenje
Gladek izhod navora v območju hitrosti (največ 8000 vrt./min.)
1:75 maks.razmerje regulacije hitrosti
60°/300°/120°/240° Električno nastavljiv kot
Regulacija hitrosti: nastavitev potenciometra / analogni vhod
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW premik vrtenja
Izhod hitrosti、Izhod alarma（OC）
Previsok tok、prenapetost、zastoj、manjkajoča hitrost Alarm
Parametri
Električni parametri（Tj＝25ºC）
| Moč | 24～50VDC, Kapaciteta: do motorjev |
| Trenutni izhod | Ocenjeno 15A， Peak 45A（≤3s） |
| Način vožnje | SPWM |
| Izolacija Res. | >500 MΩ |
| Dielektrična trdnost | 500 V/minuto |
| Utež | Približno 300g |
Ambientalne zahteve
| Hlajenje | Sebe kul |
| okolje | Hraniti ločeno od olja, prahu in kislega plina |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Vlažnost | <80% RH |
| Vibracije | 5,7 m/s2.maks. |
| Temp. shranjevanja | -20ºC～＋125ºC |
Opis funkcije
Napajanje:DC+ ;DC-
Napetost: 24～50DC，običajno se uporablja linearni napajalnik（dodatek）,valovna napetost, višja od 50V, lahko poškoduje gonilnik.Izhodni tok LPS mora biti 60 % večji od izhodnega toka gonilnika.V primeru uporabe stikalnega napajanja (močno priporočljivo), bodite pozorni na tok, ki ustreza toku motorja.
Pozor: nepravilna povezava lahko povzroči poškodbe gonilnika.
Izbira regulacije hitrosti (RV ; AVI)
1. Nastavite hitrost s potenciometrom (RV). DIP stikalo SW2 mora biti v stanju VKLOP, da omogočite to funkcijo.Desno vrtenje potenciometra bo povečalo hitrost.CCW - hitrost navzdol.
2. Hitrost nastavitve z analognim vhodom (AVI).Dipstikalo SW2 mora biti v stanju IZKLOP, da omogoči to funkcijo.。Terminal AVI sprejme napetost 0～5V ali signal PWM iz krmilnika。Terminal AVI z vhodnim uporom 100K，poraba toka≤5mA。
Referenčna tabela
| SW2 | Ukaz za | Nastavitev hitrosti | Comman | Trenutno |
| ON | RV | CW—hitrost gor，CCW—hitrost navzdol | － | － |
| IZKLOP | AVI | 0～5V analogni vhod | Napetost 0～5V | ≤5mA |
| IZKLOP | AVI | PWM | 1KHz delovni cikel | － |
Za prilagajanje hitrosti je mogoče uporabiti samo enega od zgornjih dveh načinov (drug način mora biti omogočen).Ko je priključen priključek AVI, mora biti (RV) potenciometer obrnjen v levo na Min.položaj.Signal PWM je nivo 5V TTL.
Zaženi/ustavi（ENBL）
Priključek ENBL se uporablja za krmiljenje motorja Run/Stop， Skupni pozitivni priključek je +5V.
Kratek stik optičnega spojnika povzroči delovanje motorja, zaradi odprtega tokokroga se motor ustavi.
Glej spodnji krog
Rotacija desno/levo（F/R）
Priključek F/R se uporablja za premik smeri vrtenja motorja, skupni pozitivni priključek je +5V.
Motor teče v levo, ko je optični spojnik kratek stik, motor teče v desno, ko je optični spojnik odprt.
Pozor:ne spreminjajte zaporedja povezav faznih žic motorja, da bi spremenili smer vrtenja.
lUkaz motorne zavore（BRK）
Terminal BRK se uporablja za hitro zaustavitev vrtenja.Motor se normalno ustavi v 50 ms.Toda vztrajnost bremena ne sme preseči 2-kratne vztrajnosti motorja, sicer bo zavora povzročila voznikov alarm.
Čas pospeševanja in pojemka je treba vnesti v krmilnik v primeru prevelike vztrajnosti bremena,
Prosimo, ne uporabljajte zavorne funkcije v takem stanju.
Kratek stik optičnega spojnika bo zaviral motor, optični spojnik bo sprostil tokokrog za zagon.
Nastavite drugačen električni kot
Dipswitch SW1 je mogoče nastaviti tako, da ustreza motorjem z različnimi električnimi angeli
| SW1 | |
| ON | Hallov signal 120° ali 240°, sta v nasprotni smeri vrtenja |
| IZKLOP | 60° ali 300° Hallov signal, so v nasprotni smeri vrtenja |
Izhodna hitrost vrtenja motorja（HITROST）
Impulz, ki ga ustvari gonilnik, je sorazmeren s hitrostjo motorja, (izoliran OC izhod) se lahko poveča na naključno raven.6 večfrekvenčno obdelan izhod.
Hitrost motorja＝60×HITROST (pulzna frekvenca)/impulz na vrt.motorja；ppr＝parov polov motorja×6
Alarmni izhod (ALM）
Gonilnik bo vstopil v zaščitni način in zaustavil delovanje motorja v primeru PREVIZIKE TOKOVA, PRENAPETOSTI, KRATKEGA SKLOPA, ZASTAJANJA MOTORJA，LED na gonilniku bo svetila in na voljo bo signal ALM.Prosim prekini
voznikovo napajanje, preverite ožičenje in napetost.Visoka napetost ni dovoljena za velike vztrajnostne motorje, saj lahko povzroči pogosto zagon/ustavitev in alarm za prenapetost.Vezje te funkcije je prikazano na sliki.2.
Opis terminalov
| Oznaka terminala | Opis |
| DC+；DC- | Napajanje voznika |
| U；V；W | Do vodnikov motorja.Zagotovite pravilno povezavo z vodniki motorja. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Priključek Hallovega senzorja，REF+；REF- je za Hallovo napajanje.Poskrbite za pravilno povezavo s dvoranami. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Upravlja vnos, glejte spodnjo sliko |
| HITROST；ALM | Izhod signala，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout je predlagano AC21～28V za ta gonilnik
Zmogljivost transformatorja se določi glede na tok motorja
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
