Prezantimi:
DM420A është një lloj motori dyfazor hibrid hapës, tensioni i lëvizjes së të cilit është nga 12VDC në 36VDC.Është projektuar për përdorim me motor hibrid dyfazor stepper të të gjitha llojeve me diametër të jashtëm 20mm deri në 42mm dhe rrymë fazore më pak se 2.0A.Ky qark që ai adopton është i ngjashëm me qarkun e kontrollit të servo i cili mundëson që motori të funksionojë pa probleme pothuajse pa zhurmë dhe dridhje.Çift rrotullimi i horizontit kur DM420A funksionon me shpejtësi të lartë është gjithashtu dukshëm më i lartë se drejtuesi tjetër dyfazor, për më tepër, saktësia e pozicionimit është gjithashtu më e lartë.Përdoret gjerësisht në pajisjet e kontrollit numerik të madhësisë së mesme dhe të madhe si makina lakimi, makina CNC dhe makina qëndisëse kompjuterike, makinat e paketimit etj.
Karakteristikat:
l Performancë e lartë, çmim i ulët
l Kontrolli i rrymës mesatare, ngasja e rrymës sinusoidale 2-fazore
l Tensioni i furnizimit nga 12VDC në 36VDC
l I/O i sinjalit opto-izoluar
l Mbrojtje nga mbitensioni, nën tension, mbikorrekte, mbrojtje nga qarku i shkurtër fazor
l Ndarja e 8 kanaleve dhe reduktimi automatik i rrymës boshe
l Cilësimi i rrymës së fazës së daljes së 8 kanaleve
l Terminali i hyrjes së komandave jashtë linje
l Çift rrotullimi i motorit lidhet me shpejtësinë, por nuk lidhet me hapin/revolucionin
l Shpejtësi e lartë e nisjes
l Çift rrotullues i lartë horizonti nën shpejtësi të lartë
Specifikimi elektrik:
Tensioni i hyrjes | 12-36 VDC |
Rryma hyrëse | < 2A |
Rryma e daljes | 0,44A- 2,83A |
Konsumi | Konsumi:40 W; |
Temperatura | Temperatura e punës -10-45℃;Temperatura rezervë -40℃-70℃ |
Lagështia | Jo kondensim, pa pika uji |
gazit | Ndalimi i gazrave të djegshëm dhe pluhurit përçues |
peshë | 70 g |
Detyrat dhe përshkrimi i kunjave:
1) Konfigurimet e kunjave të lidhësit
Funksioni i pin | Detajet |
PUL +, PUL- | Sinjali i pulsit, PUL+ është fundi pozitiv i pinit të hyrjes së pulsitPUL- është fundi negativ i pinit të hyrjes së pulsit |
DIR+,DIR- | Sinjali DIR: DIR+ është fundi pozitiv i pinit të hyrjes së drejtimitDIR- është fundi negativ i pinit të hyrjes së drejtimit |
ENBL+ | Sinjali i aktivizimit: ENBL+ është fundi pozitiv i pinit të hyrjes së drejtimit.Ky sinjal përdoret për aktivizimin/çaktivizimin e drejtuesit.Niveli i lartë për aktivizimin e shoferit dhe niveli i ulët për çaktivizimin e shoferit. |
ENBL- | ENBL- është fundi negativ i pinit të hyrjes së drejtimit.Zakonisht lihet pa lidhje (i aktivizuar) |
2) Diagrami i lidhjeve me kunjat:
Sinjalet e kontrollit të PC mund të jenë aktive në nivele të larta dhe të ulëta elektrike.Kur niveli i lartë elektrik është aktiv, të gjitha sinjalet negative të kontrollit do të lidhen së bashku me GND.Kur niveli i ulët elektrik është aktiv, të gjitha sinjalet pozitive të kontrollit do të lidhen së bashku me portin publik.Tani jepni dy shembuj (Hapur koleksionist & PNP), ju lutemi kontrolloni ato:
Fig 1. Qarku i portës së hyrjes (Lidhja pozitive)
Dalja e lidhësit të hapur të PC
Fig. 2 Qarku i portës së hyrjes (Lidhja negative)
Dalja PNP e PC
Shënim: Kur VCC=5V, R=0
Kur VCC=12V, R=1K, >1/8W
Kur VCC=24V, R=2K,>1/8W
R duhet të lidhet në pjesën e sinjalit të kontrollit.
3. Zgjedhja e funksionit (Përdorimi i kunjave DIP për të arritur këtë funksion)
1) Rezolucioni i mikro hapit vendoset nga SW 5,6,7,8 i ndërprerës DIP siç tregohet në tabelën e mëposhtme:
SW5 | ON | FAKT | ON | FAKT | ON | FAKT | ON | FAKT |
SW6 | ON | ON | FAKT | FAKT | ON | ON | FAKT | FAKT |
SW7 | ON | ON | ON | ON | FAKT | FAKT | FAKT | FAKT |
Pulsi/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Cilësimi i rrymës së ndalimit
SW4 përdoret për këtë qëllim.OFF që do të thotë se rryma e ndalimit është vendosur të jetë gjysma e rrymës dinamike të zgjedhur dhe ON që do të thotë se ndalesa është vendosur të jetë e njëjtë me rrymën dinamike të zgjedhur.
3) Cilësimi i rrymës së daljes:
Tre bitet e para (SW 1, 2, 3) të ndërprerësit DIP përdoren për të vendosur rrymën dinamike.Zgjidhni një cilësim
Më afër rrymës së kërkuar të motorit tuaj
SW1 | SW2 | SW3 | PIKA | RMS |
ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
FAKT | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
ON | FAKT | ON | 0,74 A | 0,52 A |
FAKT | FAKT | ON | 0,86 A | 0,61 A |
ON | ON | FAKT | 1,46 A | 1.03 A |
FAKT | ON | FAKT | 1,69 A | 1.20 A |
ON | FAKT | FAKT | 2.14 A | 1,51 A |
FAKT | FAKT | FAKT | 2,83 A | 2.00 A |
4) Funksioni gjysmë rrjedhës:
Funksioni gjysmë-rrjedhës është që nuk ka impuls hap pas 200 ms, rryma e daljes së drejtuesit reduktohet automatikisht në 40% të rrymës nominale të daljes, e cila përdoret për të parandaluar ngrohjen e motorit.
4. Kunjat e motorit dhe fuqisë:
Kunjat e motorit dhe fuqisë | 1 | A+ | Lidhja e motorëve | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Furnizimi me energji elektrike | Furnizimi me energji elektrike:DC12-36VDCRryma e hyrjes maksimale nuk mund të jetë deri në 2A |
5. Specifikimi mekanik:
Për të pasur 20 mm hapësirë përreth, nuk mund të vendoset pranë pajisjeve të tjera ngrohëse.Për më tepër, shmangni pluhurin, mjegullën e vajit, gazin gërryes, lagështinë e madhe dhe dridhjet e larta.(Njësi=mm)
6. Rregullimi i zgjidhjes së problemeve
1) , statusi në treguesin e dritës
PWR: jeshile, dritë normale pune.
ALM: e kuqe, drita e dështimit, motori me qark të shkurtër fazor, mbrojtje nga mbitensioni dhe nëntensioni.
2) Probleme
Treguesi i alarmit | Arsye | Masat |
Fike LED | Lidhje e gabuar për energjinë | Kontrolloni instalimet elektrike të energjisë |
Tensione të ulëta për energji | Rritja e tensionit të fuqisë | |
Motori nuk funksionon, pa mbajtur çift rrotullues | Lidhja e gabuar e motorit stepper | Korrigjoni instalimet elektrike të tij |
Sinjali RESET është efektiv kur është jashtë linje | Bëje RESET të paefektshëm | |
Motori nuk funksionon, por ruan çift rrotullues | Pa sinjal pulsi në hyrje | Rregulloni nivelin e PMW dhe sinjalit |
Motori shkon në drejtim të gabuar | Lidhja e gabuar e telave | Ndryshoni lidhjen për cilindo nga 2 telat |
Sinjali i gabuar i drejtimit të hyrjes | Ndryshoni cilësimin e drejtimit | |
Çift rrotullimi mbajtës i motorit është shumë i vogël | Shumë i vogël në krahasim me cilësimin aktual | Rregullimi i saktë i rrymës së vlerësuar |
Përshpejtimi është shumë i shpejtë | Ulja e nxitimit | |
Tezga motorike | Përjashtoni dështimin mekanik | |
Shoferi nuk përputhet me motorin | Ndryshoni një drejtues të përshtatshëm |
7. Lidhja e shoferit
Një sistem i plotë i kontrollit të motorit hapësor duhet të përmbajë disqe hapëse, furnizim me energji DC dhe kontrollues (burim pulsi).Më poshtë është një diagram tipik i instalimeve elektrike të sistemit