1.Vështrim i përgjithshëm
Sistemi hibrid i servo drive stepper HBS86H integron në mënyrë të përsosur teknologjinë e kontrollit të servo në diskun dixhital stepper.Dhe ky produkt miraton një kodues optik me reagime të kampionimit të pozicionit me shpejtësi të lartë prej 50 μ s, pasi të shfaqet devijimi i pozicionit, ai do të rregullohet menjëherë.Ky produkt është i përputhshëm me avantazhet e ngasjes stepper dhe servo drive, të tilla si nxehtësia më e ulët, më pak dridhje, nxitimi i shpejtë, etj.Ky lloj servo drive ka gjithashtu një performancë të shkëlqyer të kostos.
- Veçoritë
u Pa humbur hapin, Saktesi e larte ne pozicionim
u 100% çift rrotullues i vlerësuar i prodhimit
u Teknologjia e kontrollit të rrymës së ndryshueshme, Efikasitet i lartë i rrymës
u Dridhje e vogël, lëvizje e qetë dhe e besueshme me shpejtësi të ulët
u Përshpejtoni dhe ngadalësoni kontrollin brenda, Përmirësim i madh në butësinë e ndezjes ose ndalimit të motorit
u Mikrohapat e përcaktuar nga përdoruesi
u Përputhshëm me koduesin 1000 dhe 2500 linjash
u Nuk ka rregullim në aplikimet e përgjithshme
u Mbrojtje nga gabimet mbi rrymë, mbi tension dhe mbi pozicion
u Drita jeshile do të thotë vrapim ndërsa drita e kuqe do të thotë mbrojtje ose jashtë linjës
3.Portet Hyrje
3.1Dalja e sinjalit ALM dhe PEND portet
| Port | Simboli | Emri | Vërejtje |
| 1 | PEND+ | Dalja e sinjalit në pozicion + | +
- |
| 2 | PEND- | Dalja e sinjalit në pozicion - | |
| 3 | ALM+ | Dalja e alarmit + | |
| 4 | ALM- | Dalja e alarmit - |
3.2Hyrja e sinjalit të kontrollit Portet
| Port | Simboli | Emri | Vërejtje |
| 1 | PLS+ | Sinjali i pulsit + | I përputhshëm me 5 V ose 24 V |
| 2 | PLS- | Sinjali i pulsit - | |
| 3 | DIR+ | Sinjali i drejtimit+ | E përputhshme me 5V ose 24V |
| 4 | DIR- | Sinjali i drejtimit - | |
| 5 | ENA+ | Aktivizo sinjalin + | I përputhshëm me 5 V ose 24 V |
| 6 | ENA- | Aktivizo sinjalin - |
3.3Hyrja e sinjalit të reagimit të koduesit Portet
| Port | Simboli | Emri | Ngjyra e instalimeve elektrike |
| 1 | PB+ | Faza e koduesit B + | E GJELBËR |
| 2 | PB- | Faza B e koduesit - | E VERDHA |
| 3 | PA+ | Faza e koduesit A + | BLU |
| 4 | PA- | Faza A e koduesit - | E ZI |
| 5 | KQV | Fuqia hyrëse | E KUQE |
| 6 | GND | Fuqia hyrëse e tokës | E BARDHË |
3.4Ndërfaqja e energjisë Portet
| Port | Identifikimi | Simboli | Emri | Vërejtje |
| 1 | Portat hyrëse të telit të fazës motorike | A+ | Faza A+ (ZEZE) | Faza e motorit A |
| 2 | A- | Faza A- (KUQ) | ||
| 3 | B+ | Faza B+ (E VERDHA) | Faza e motorit B | |
| 4 | B- | Faza B-(BLU) | ||
| 5 | Portat e hyrjes së energjisë | KQV | Fuqia hyrëse + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Fuqia hyrëse- |
4.Indeksi Teknologjik
| Tensioni i hyrjes | 24 ~ 70 VAC ose 30 ~ 100 VDC | |
| Rryma e daljes | 6A 20 KHz PWM | |
| Frekuenca maksimale e pulsit | 200 mijë | |
| Shkalla e komunikimit | 57.6 Kbps | |
| Mbrojtja | l Vlera e pikut mbi rrymë 12A±10%l Vlera e mbitensionit 130Vl Gama e gabimit të pozicionit mbi rrymë mund të vendoset përmes HISU | |
| Dimensionet e përgjithshme (mm) | 150×97,5×53 | |
| Pesha | Përafërsisht 580 g | |
| Specifikimet e Mjedisit | Mjedisi | Shmangni pluhurin, mjegullën e vajit dhe gazrat gërryes |
| Operative Temperatura | 70 ℃ Maksimumi | |
| Magazinimi Temperatura | -20℃~+65℃ | |
| Lagështia | 40~90% RH | |
| Metoda e ftohjes | Ftohje natyrale ose ftohje e detyruar me ajër | |
Vërejtje:
VCC është i pajtueshëm me 5V ose 24V;
R(3~5K) duhet të lidhet me terminalin e sinjalit të kontrollit.
Vërejtje:
VCC është i pajtueshëm me 5V ose 24V;
R(3~5K) duhet të lidhet me terminalin e sinjalit të kontrollit.
5.2Lidhjet me të përbashkëta Katodë
Vërejtje:
VCC është i pajtueshëm me 5V ose 24V;
R(3~5K) duhet të lidhet me terminalin e sinjalit të kontrollit.
5.3Lidhjet me diferencialin Sinjali
| |
Vërejtje:
VCC është i pajtueshëm me 5V ose 24V;
R(3~5K) duhet të lidhet me terminalin e sinjalit të kontrollit.
5.4Lidhjet me 232 Serial Communication Ndërfaqja
PIN1 PIN6 PIN1GJILPERE6
| Kokë Kristali këmbë | Përkufizimi | Vërejtje |
| 1 | TXD | Transmetoni të dhënat |
| 2 | RXD | Merrni të dhëna |
| 4 | +5 V | Furnizimi me energji elektrike për HISU |
| 6 | GND | Fuqia e Tokës |
5.5Grafiku i Sekuencës së Kontrollit Sinjalet
Për të shmangur disa funksione gabimesh dhe devijime, PUL, DIR dhe ENA duhet të respektojnë disa rregulla, të paraqitura si diagrami i mëposhtëm:
Vërejtje:
PUL/DIR
- t1: ENA duhet të jetë përpara DIR me të paktën 5μ s.Zakonisht, ENA+ dhe ENA- janë NC (jo të lidhura).
- t2: DIR duhet të jetë përpara skajit aktiv PUL me 6μ s për të siguruar drejtimin e saktë;
- t3: Gjerësia e pulsit jo më pak se 2,5μ s;
- t4: Gjerësia e nivelit të ulët jo më pak se 2.5μ s.
6.Ndërprerës DIP Vendosja
6.1Aktivizo Edge Vendosja
SW1 përdoret për vendosjen e skajit të aktivizimit të sinjalit të hyrjes, "off" do të thotë se buza e aktivizimit është skaji në rritje, ndërsa "on" është skaji në rënie.
6.2Drejtimi i Vrapimit Vendosja
SW2 përdoret për të vendosur drejtimin e drejtimit, "off" do të thotë CCW, ndërsa "on" do të thotë CW.
6.3Mikro hapa Vendosja
Cilësimi i mikro hapave është në tabelën e mëposhtme, ndërsa SW3 ,
SW4,SW5,SW6 janë të gjitha të ndezura, mikro hapat e brendshëm të paracaktuar brenda janë aktivizuar, ky raport mund të vendoset përmes HISU
| 8000 | on | on | fikur | fikur |
| 10000 | fikur | on | fikur | fikur |
| 20000 | on | fikur | fikur | fikur |
| 40000 | fikur | fikur | fikur | fikur |
7.Alarmi për defekte dhe dridhje LED frekuenca
| Dridhje Frekuenca | Përshkrimi i gabimeve |
| 1 | Gabim ndodh kur rryma e spirales së motorit tejkalon kufirin aktual të makinës. |
| 2 | Gabim i referencës së tensionit në makinë |
| 3 | Gabim i ngarkimit të parametrave në disk |
| 4 | Gabim ndodh kur voltazhi i hyrjes tejkalon kufirin e tensionit të diskut. |
| 5 | Gabim ndodh kur pozicioni aktual pas gabimit tejkalon kufirin që është vendosur ngakufiri i gabimit të pozicionit. |
- Pamja dhe instalimi Dimensi
- Lidhje tipike
Kjo makinë mund t'i sigurojë koduesit një furnizim me energji +5v, rrymë maksimale 80 mA.Ai miraton një metodë numërimi me frekuencë të katërfishtë, dhe raporti i rezolucionit të shumëzimit të koduesit 4 janë pulset për rrotullim të servo motorit.Këtu është lidhja tipike e
10.Parametri Vendosja
Metoda e vendosjes së parametrave të diskut 2HSS86H-KH është përdorimi i një rregulluesi HISU përmes 232 portave të komunikimit serik, vetëm në këtë mënyrë mund të vendosim parametrat që duam.Ka një grup parametrash më të mirë të paracaktuar për motorin përkatës, të cilët janë të kujdesshëm
rregulluar nga inxhinierët tanë, përdoruesit duhet t'i referohen vetëm tabelës së mëposhtme, gjendjes specifike dhe të vendosin parametrat e duhur.
Vlera aktuale = Vlera e caktuar × dimensioni përkatës
Ka gjithsej 20 konfigurime parametrash, përdorni HISU për të shkarkuar parametrat e konfiguruar në disk, përshkrimet e hollësishme për çdo konfigurim parametri janë si më poshtë:
| Artikulli | Përshkrim |
| Cikli aktual Kp | Rritni Kp për të bërë që rryma të rritet shpejt.Fitimi proporcional përcakton përgjigjen e diskut ndaj komandës së cilësimit.Fitimi i ulët proporcional siguron një sistem të qëndrueshëm (nuk lëkundet), ka ngurtësi të ulët dhe gabimin aktual, duke shkaktuar performancë të dobët në ndjekjen e komandës së cilësimit aktual në çdo hap.Vlerat shumë të mëdha proporcionale të fitimit do të shkaktojnë lëkundje dhe sistem i paqëndrueshëm. |
| Cikli aktual Ki | Rregulloni Ki për të reduktuar gabimin e qëndrueshëm.Integral Gain ndihmon makinën për të kapërcyer gabimet e rrymës statike.Një vlerë e ulët ose zero për fitimin integral mund të ketë gabime aktuale në qetësi.Rritja e fitimit integral mund të zvogëlojë gabimin.Nëse fitimi integral është shumë i madh, sistemi mund të "gjuajë" (lëkundet) rreth pozicionit të dëshiruar. |
| Koeficienti i amortizimit | Ky parametër përdoret për të ndryshuar koeficientin e amortizimit në rast të gjendjes së dëshiruar të funksionimit nën frekuencën e rezonancës. |
| Cikli i pozicionit Kp | Parametrat PI të ciklit të pozicionit.Vlerat e paracaktuara janë të përshtatshme për shumicën e aplikacionit, nuk keni nevojë t'i ndryshoni ato.Na kontaktoni nëse keni ndonjë pyetje. |
| Loop pozicioni Ki |
| Laku i shpejtësisë Kp | Parametrat PI të lakut të shpejtësisë.Vlerat e paracaktuara janë të përshtatshme për shumicën e aplikacionit, nuk keni nevojë t'i ndryshoni ato.Na kontaktoni nëse keni ndonjë pyetje. |
| Laku i shpejtësisë Ki | |
| Hap qark aktuale | Ky parametër ndikon në çift rrotullues statik të motorit. |
| Rryma e mbylljes së ciklit | Ky parametër ndikon në çift rrotullues dinamik të motorit.(Rryma aktuale = rryma e hapjes + rryma e mbylljes) |
| Kontrolli i alarmit | Ky parametër është vendosur për të kontrolluar transistorin e daljes së optoçiftit të alarmit.0 do të thotë se tranzistori është i ndërprerë kur sistemi është në punë normale, por kur bëhet fjalë për gabimin e makinës, transistori bëhet përçues.1 do të thotë e kundërta me 0. |
| Ndalo kyçjen e aktivizimit | Ky parametër është vendosur për të aktivizuar orën e ndalimit të diskut.1 do të thotë aktivizoni këtë funksion ndërsa 0 do të thotë çaktivizoni atë. |
| Aktivizo Kontrollin | Ky parametër është vendosur për të kontrolluar nivelin e sinjalit të hyrjes Aktivizo, 0 do të thotë i ulët, ndërsa 1 do të thotë i lartë. |
| Kontrolli i Mbërritjes | Ky parametër është vendosur për të kontrolluar tranzistorin e daljes së Arrivaloptocoupler.0 do të thotë se tranzistori është ndërprerë kur disku plotëson mbërritjen |
| Rezolucioni i koduesit
Kufiri i gabimit të pozicionit
Lloji i motorit përzgjedhje
Lehtësia e shpejtësisë | komandë, por kur bëhet fjalë për jo, transistori bëhet përçues.1 do të thotë e kundërta me 0. | |||||||
| Ky disk ofron dy zgjedhje të numrit të linjave të koduesit.0 do të thotë 1000 rreshta, ndërsa 1 do të thotë 2500 rreshta. | ||||||||
| Kufiri i pozicionit pas gabimit.Kur gabimi i pozicionit aktual tejkalon këtë vlerë, disku do të kalojë në modalitetin e gabimit dhe dalja e defektit do të jetë aktivizuar.(Vlera aktuale = vlera e vendosur× 10) | ||||||||
| Parametri | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Lloji | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Ky parametër është vendosur për të kontrolluar butësinë e shpejtësisë së motorit gjatë përshpejtimit ose ngadalësimit, sa më e madhe të jetë vlera, aq më e butë është shpejtësia në nxitim ose ngadalësim.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| P/r e përcaktuar nga përdoruesi | Ky parametër është caktuar i pulsit të përcaktuar nga përdoruesi për rrotullim, mikro hapat e brendshëm të paracaktuar brenda aktivizohen ndërsa SW3, SW4, SW5, SW6 janë të gjitha të ndezura, përdoruesit mund të vendosin gjithashtu mikro hapat nga çelësat e jashtëm DIP.(Mikrohapat aktual = vlera e caktuar× 50) |
11.Metodat e përpunimit për problemet dhe gabimet e zakonshme
11.1Ndizni dritën e energjisë fikur
n Nuk ka hyrje të energjisë, ju lutemi kontrolloni qarkun e furnizimit me energji elektrike.Tensioni është shumë i ulët.
11.2Ndiz dritën e kuqe të alarmit on
n Ju lutemi kontrolloni sinjalin e reagimit të motorit dhe nëse motori është i lidhur me diskun.
n Servo drive stepper është mbi tension ose nën tension.Ju lutemi ulni ose rrisni tensionin e hyrjes.
11.3Drita e kuqe e alarmit ndizet pas funksionimit të motorit a i vogël
këndi
n Ju lutemi kontrolloni telat e fazës së motorit nëse janë lidhur saktë,nese jo,ju lutemi referojuni portave 3.4 të energjisë
n Ju lutemi kontrolloni parametrin në makinë nëse polet e motorit dhe linjat e koduesit korrespondojnë me parametrat realë, nëse jo, vendosni ato në mënyrë korrekte.
n Ju lutemi kontrolloni nëse frekuenca e sinjalit të pulsit është shumë e shpejtë, kështu që motori mund të jetë jashtë shpejtësisë së vlerësuar dhe të çojë në gabim pozicioni.
11.4Pas sinjalit të pulsit të hyrjes, por motori jo vrapimi
n Ju lutemi kontrolloni nëse telat e sinjalit të pulsit të hyrjes janë lidhur në mënyrë të besueshme.
n Sigurohuni që modaliteti i pulsit të hyrjes të korrespondojë me modalitetin real të hyrjes.
