bubuka:
DM542A mangrupikeun jinis supir motor stepping hibrid dua-fase, Tegangan drive tina 18VDC dugi ka 50VDC.Hal ieu dirarancang pikeun dianggo sareng motor stepper hibrid 2-fase sadaya jinis kalayan diaméter luar 42mm dugi ka 86mm sareng kirang ti 4.0A fase ayeuna.Sirkuit ieu anu diadopsi nyaéta smiliar kana sirkuit kontrol servo anu ngamungkinkeun motor ngajalankeun lancar ampir tanpa bising sareng geter.Hording torsi nalika DM542A ngajalankeun dina speed tinggi oge nyata leuwih luhur ti supir dua-fase sejen, naon deui, akurasi positioning ogé luhur.Hal ieu loba dipaké dina alat kontrol numerik ukuran tengah jeung badag kayaning mesin curving, mesin CNC, mesin embroider komputer, mesin packing jeung saterusna.
Fitur:
l kinerja High, harga low
l rata-rata kontrol ayeuna, 2-fase kaluaran sinusoida drive ayeuna
l suplai tegangan ti 18VDC mun 50VDC
l Opto-isolasi sinyal I / O
l Overvoltage, handapeun tegangan, overcorrect, panyalindungan sirkuit pondok fase
l 15 saluran subdivision sarta réduksi dianggurkeun-ayeuna otomatis
l 8 saluran kaluaran fase setelan ayeuna
l terminal input paréntah offline
l Motor torsi patali jeung speed, tapi teu patali jeung hambalan / revolusi
l speed mimiti High
l High hording torsi dina speed tinggi
spésifikasi listrik:
tegangan input | 18-50VDC |
Input ayeuna | <4A |
Kaluaran ayeuna | 1.0A~4.2A |
Konsumsi | Konsumsi:80W;Asuransi internal:6A |
Suhu | Gawé Suhu -10~45℃;Suhu stocking -40℃~70℃ |
Kalembaban | Henteu kondensasi, henteu aya titik-titik cai |
gas | Larangan gas kaduruk sareng lebu konduktif |
beurat | 200G |
- Tugas sareng katerangan pin:
1) Konfigurasi Pin Panyambung
Fungsi Pin | Rincian |
PUL +, PUL- | Sinyal pulsa, PUL + nyaéta tungtung positip input pulsa pinPUL- nyaéta tungtung négatip tina pin input pulsa |
DIR+, DIR- | Sinyal DIR: DIR + nyaéta tungtung positif arah input pinDIR- nyaéta tungtung négatip tina arah input pin |
ENBL+ | Sinyal Aktipkeun: ENBL + mangrupikeun tungtung positip tina pin input arah.Sinyal ieu dianggo pikeun ngaktipkeun / nganonaktipkeun supir.Tingkat luhur pikeun ngaktipkeun supir jeung tingkat low pikeun nganonaktipkeun supir. |
ENBL- | ENBL- nyaéta tungtung négatip tina arah pin input.Biasana ditinggalkeun teu nyambung (diaktipkeun) |
2) Pin diagram kabel:
Sinyal kontrol PC tiasa aktip dina tingkat listrik anu luhur sareng rendah.Nalika tingkat listrik luhur aktip, sadaya kontrol sinyal négatip bakal disambungkeun babarengan jeung GND.Nalika tingkat listrik low aktip, sadaya kontrol sinyal positif bakal disambungkeun babarengan jeung port umum.Ayeuna masihan dua conto (Buka kolektor & PNP), mangga pariksa aranjeunna:
Gbr 1. Sirkuit port input (sambungan Yang)
PC kaluaran konektor kabuka
Gbr. 2 Sirkuit port input (sambungan Yin)
PC PNP kaluaran
Catetan: Lamun VCC=5V, R=0
Nalika VCC = 12V, R = 1K,>1/8W
Nalika VCC = 24V, R = 2K,>1/8W
Urang Sunda kudu nyambung dina bagian sinyal kontrol.
3.Function pilihan (Maké DIP pin pikeun ngahontal fungsi ieu)
1) Resolusi hambalan mikro diatur ku SW 5,6,7,8 saklar DIP ditémbongkeun saperti dina tabel di handap ieu:
SW5 | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum | ON | Pareum |
SW6 | ON | Pareum | Pareum | ON | ON | Pareum | Pareum | ON | ON | Pareum | Pareum | ON | ON | Pareum | Pareum |
SW7 | ON | ON | ON | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum | ON | ON | ON | ON | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum | Pareum |
PULSA / REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Standstill setelan ayeuna
SW4 dipaké pikeun tujuan ieu.OFF hartina arus standstill disetel jadi satengah tina arus dinamis dipilih sarta ON hartina standstill disetel ka sarua jeung arus dinamis dipilih.
3) Setélan ayeuna kaluaran:
Tilu bit kahiji (SW 1, 2, 3) tina saklar DIP dipaké pikeun nyetel arus dinamis.Pilih setélan
Pangdeukeutna kana arus anu diperyogikeun motor anjeun
Arus kaluaran (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
Pareum | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | Pareum | ON | 1.91 | 1.36 |
Pareum | Pareum | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | Pareum | 2.84 | 2.03 |
Pareum | ON | Pareum | 3.31 | 2.36 |
ON | Pareum | Pareum | 3.76 | 2.69 |
Pareum | Pareum | Pareum | 4.20 | 3.00 |
4) fungsi semi-aliran:
Fungsi semi-aliran nyaéta yén teu aya léngkah pulsa saatos 500 mdet, arus kaluaran supir otomatis diréduksi jadi 70% tina arus kaluaran anu dipeunteun, anu dianggo pikeun nyegah panas motor.
4. Pin motor & kakuatan:
Motor jeung kakuatan pin | 1 | A+ | Wiring motor | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC + DC- | Sasayogian tanaga | catu daya: DC18-50VDC |
5. spésifikasi mékanis:
Pikeun mibanda 20mm spasi sabudeureun, teu bisa disimpen gigireun alat pemanasan séjén.Naon deui, nyingkahan lebu, halimun minyak, gas korosif, kalembaban beurat sareng geter anu luhur
6. Adjustment of troubleshooting
1) , status on indikasi lampu urang
PWR: héjo, lampu gawé normal.
ALM: beureum, lampu gagal, motor sareng fase pondok-circuit, overvoltage sareng panyalindungan undervoltage.
2) Kasulitan
Indikator alarem | Alesan | Ukuran |
LED dipareuman | Sambungan salah pikeun kakuatan | Pariksa wiring tina kakuatan |
Low-voltages pikeun kakuatan | Ngagedekeun tegangan kakuatan | |
Motor teu jalan, tanpa nahan torsi | Sambungan motor stepper salah | Perbaiki kabelna |
Sinyal RESET efektif nalika offline | Jieun RESET teu epektip | |
Motor henteu jalan, tapi ngajaga torsi nahan | Tanpa sinyal pulsa input | Saluyukeun PMW & tingkat sinyal |
Motor ngajalankeun salah arah | Sambungan kabel salah | Robah sambungan pikeun salah sahiji 2 kawat |
Sinyal arah input salah | Robah setélan arah | |
Torsi nyekel motor leutik teuing | Leutik teuing relatif ka setelan ayeuna | Pangaturan ayeuna dipeunteun leres |
Akselerasi gancang teuing | Ngurangan akselerasi | |
lapak motor | Ngaleungitkeun kagagalan mékanis | |
Supir teu cocog sareng motor | Ganti supir anu cocog |
7. Wiring supir
Sistem kontrol motor stepper lengkep kedah ngandung drive stepper, catu daya DC sareng controller (sumber pulsa).Di handap ieu mangrupakeun diagram wiring sistem has