Fitur
SPWM,Speed/Current téhnologi nutup loop deukeut, rotasi lemes
Kaluaran torsi lemes dina rentang laju (8000 rpm Max.)
1:75 Maks.ratio pangaturan speed
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° sudut listrik adjustable
Perda speed: potentiometer ngaluyukeun / input analog
Jalankeun/Lengkah, Rem Gancang, CW/CCW rotasi shift
Kaluaran laju, Kaluaran Alarm (OC)
Leuwih arus, leuwih tegangan, lapak, leungit speed Alarm
Parameter
Parameter listrik(Tj=25ºC)
Kakuatan | 24 ~ 50VDC, Kapasitas: nepi ka motor |
Kaluaran ayeuna | Dipeunteun 15A, Puncak 45A (≤3s) |
Modeu nyetir | SPWM |
Insulasi Res. | > 500MΩ |
Kakuatan diéléktrik | 500V / Menit |
Beurat | Ngeunaan 300g |
Sarat ambient
Niiskeun | Diri tiis |
Lingkungan | Jauhkeun tina minyak, lebu, sareng gas asam |
Suhu | 0ºC~+50ºC |
Kalembaban | <80%RH |
Geter | 5,7m/s2.Max. |
Suhu neundeun. | -20ºC~+125ºC |
Katerangan fungsi
Sasayogian tanaga:DC+ ;DC-
Tegangan: 24 ~ 50DC, biasana Linear Power Supply dilarapkeun (lampiran), tegangan ripple luhur batan 50V bisa ngaruksak supir.Arus kaluaran LPS kedah 60% langkung seueur tibatan supir.Dina hal switching catu daya (disarankeun pisan) diterapkeun, punten nengetan arus kedah nyumponan arus motor.
Perhatian: sambungan salah bisa ngabalukarkeun supir ruksak.
Pilihan pangaturan laju (RV; AVI)
1. speed Setup ku potentiometer (RV) .The dipswitch SW2 kudu status ON pikeun ngaktipkeun pungsi ieu.CW muterkeun potentiometer bakal ningkatkeun laju.CCW- speed handap.
2. Laju setelan ku input analog (AVI).The dipswitch SW2 kedah status OFF pikeun ngaktipkeun pungsi ieu..AVI terminal narima 0 ~ 5V tegangan atawa PWM sinyal ti controller.AVI terminal kalawan input lalawanan 100K, konsumsi ayeuna≤5mA.
méja rujukan
SW2 | Paréntah ka | Laju nyaluyukeun | Comman | ayeuna |
ON | RV | CW-gancang, CCW-gancang turun | - | - |
Pareum | AVI | 0~5V input analog | 0~5V volage | ≤5mA |
Pareum | AVI | PWM | siklus tugas 1KHz | - |
Ngan hiji tina dua modeu di luhur tiasa dianggo pikeun nyaluyukeun kagancangan (mode anu sanés kedah diaktipkeun).Sakali terminal AVI dilarapkeun, (RV) potentiometer bakal CCW robah jadi Min.posisi.Sinyal PWM nyaéta tingkat 5V TTL.
Lumpat / Eureun(ENBL)
Terminal ENBL diterapkeun pikeun ngadalikeun motor Run / Stop, terminal positip umum nyaéta +5V.
Coupler optik sirkuit pondok ngajantenkeun motor ngajalankeun, éta sirkuit kabuka ngajantenkeun motor eureun.
Rotasi CW/CCW(F/Urang Sunda)
Terminal F/R diterapkeun pikeun mindahkeun arah rotasi motor, terminal positip umum nyaéta +5V.
Motor dijalankeun dina CCW nalika coupler optik nyaéta sirkuit pondok, motor dijalankeun dina CW nalika coupler optik nyaéta sirkuit kabuka.
Perhatian:ulah ngarobah urutan sambungan kawat fase motor pikeun mindahkeun arah rotasi.
lKomando rem motor(BRK)
Terminal BRK dilarapkeun pikeun ngeureunkeun rotasi gancang.Motor bakal eureun normal dina 50ms.Tapi inersia beban teu tiasa langkung ti 2 kali inersia motor, upami henteu rem bakal nyababkeun alarm supir.
Waktos akselerasi sareng deceleration kedah dilebetkeun kana controller upami inersia beban ageung teuing,
Sareng punten ulah nganggo fungsi rem dina kaayaan sapertos kitu.
The coupler optik circuit pondok bakal marake motor, coupler optik buka circuit release motor pikeun ngajalankeun.
Setup sudut listrik béda
Dipswitch SW1 tiasa disetél pikeun nyocogkeun motor sareng malaikat listrik anu béda
SW1 | |
ON | 120 ° atawa 240 ° sinyal aula, aranjeunna dina arah rotasi sabalikna |
Pareum | 60 ° atawa 300 ° sinyal aula, aranjeunna dina arah rotasi sabalikna |
Kaluaran laju rotasi motor(LAJU)
Pulsa dihasilkeun ku supir proportioned kalawan speed motor, (kaluaran OC terasing) eta bisa ngaronjat jadi tingkat acak.6 sababaraha frékuénsi kaluaran olahan.
Laju motor=60×KECEPATAN(frekuensi pulsa)/pulsa per rev.tina motor;ppr=pasangan kutub motor×6
Kaluaran alarem (ALM)
Supir bakal asup kana mode panyalindungan sareng ngeureunkeun motor jalan upami aya OVER ARUS, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL timbul, LED dina supir bakal hampang, sareng sinyal ALM bakal sayogi.Mangga dipotong
catu daya supir, pariksa wiring jeung tegangan.Tegangan tinggi teu diijinkeun pikeun motor inersia badag, sabab bisa ngabalukarkeun ngajalankeun / eureun remen jeung leuwih tegangan alarm.Sirkuit tina fungsi ieu tingal pic.2.
Katerangan terminal
tanda terminal | Katerangan |
DC+;DC- | Pasokan tegangan ka supir |
U;V;W | Ka motor ngarah.Pastikeun sambungan anu bener ka lead motor. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Sambungan sensor aula,REF+;REF- kanggo catu daya aula.Pastikeun sambungan bener ka aula. |
AVI;ENBL;F/Urang Sunda;BRK;Vcc | Kontrol input, tingali gambar di handap ieu |
LAJU;ALM | Sinyal kaluaran (OC) |
VDC + ≈1.414×Vout, Vout nyarankeun janten AC21~28V pikeun supir ieu
Kapasitas trafo bakal diputuskeun ku arus motor
C1 = 100V / 2200uF;C2 = 400V / 0,22 uF;