Introduktion:
DM420A är en typ av tvåfas hybridstegmotordrivare, vars drivspänning är från 12VDC till 36VDC.Den är designad för användning med 2-fas hybridstegmotor av alla slag med 20 mm till 42 mm ytterdiameter och mindre än 2,0 A fasström.Denna krets som den använder liknar servostyrningskretsen som gör att motorn går smidigt nästan utan buller och vibrationer.Hording vridmoment när DM420A körs i hög hastighet är också betydligt högre än den andra tvåfas drivrutinen, vad mer är, positioneringsnoggrannheten är också högre.Det används ofta i medelstora och stora numeriska styrenheter som krökningsmaskiner, CNC-maskiner och datorbrodermaskiner, förpackningsmaskiner och så vidare.
Funktioner:
l Hög prestanda, lågt pris
l Reglering av medelström, 2-fas sinusformad strömdrivare
l Matningsspänning från 12VDC till 36VDC
l Optoisolerad signal I/O
l Överspänning, underspänning, överkorrekt, faskortslutningsskydd
l 8 kanalers uppdelning och automatisk tomgångsströmminskning
l 8-kanalers utgångsfasströminställning
l Offline kommandoingång
l Motorvridmoment är relaterat till hastighet, men inte relaterat till steg/varv
l Hög starthastighet
l Högt hordingvridmoment under hög hastighet
Elektrisk specifikation:
| Inspänning | 12-36VDC |
| Ingångsström | ＜ 2A |
| Utström | 0,44A-2,83A |
| Konsumtion | Konsumtion:40W； |
| Temperatur | Arbetstemperatur -10～45℃；Lagertemperatur -40℃～70℃ |
| Fuktighet | Ingen kondens, inga vattendroppar |
| gas | Förbud mot brännbara gaser och ledande damm |
| vikt | 70G |
Pins uppdrag och beskrivning:
1) Konfigurationer av kontaktstift
| Pin funktion | Detaljer |
| PUL +, PUL- | Pulssignal, PUL+ är den positiva änden av pulsingångsstiftet PUL- är den negativa änden av pulsingångsstiftet |
| DIR+,DIR- | DIR-signal: DIR+ är den positiva änden av riktningsingångsstiftet DIR- är den negativa änden av riktningsingångsstiftet |
| ENBL+ | Aktiveringssignal: ENBL+ är den positiva änden av riktningsingångsstiftet.Denna signal används för att aktivera/avaktivera drivrutinen.Hög nivå för att aktivera föraren och låg nivå för att inaktivera föraren. |
| ENBL- | ENBL- är den negativa änden av riktningsingångsstiftet.Lämnas vanligtvis oansluten (aktiverad) |
2) Pins kopplingsschema:
PC:s styrsignaler kan vara aktiva i hög och låg elektrisk nivå.När den höga elektriska nivån är aktiv kopplas alla negativa styrsignaler samman till GND.När låg elektrisk nivå är aktiv kopplas alla positiva styrsignaler samman till offentlig port.Ge nu två exempel (Öppen samlare &PNP), kontrollera dem:
Fig 1. Ingångsportkrets (positiv anslutning)
PC öppen kontaktutgång
Fig. 2 Ingångsportkrets ( negativ anslutning)
PC PNP-utgång
Obs: När VCC=5V, R=0
När VCC=12V, R=1K, ~1/8W
När VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R måste anslutas i styrsignaldelen.
3. Funktionsval (Använder DIP-stift för att uppnå denna funktion)
1) Mikrostegsupplösningen ställs in av SW 5,6,7,8 på DIP-switchen som visas i följande tabell:
| SW5 | ON | AV | ON | AV | ON | AV | ON | AV |
| SW6 | ON | ON | AV | AV | ON | ON | AV | AV |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AV | AV | AV | AV |
| Puls/varv | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Stillastående ströminställning
SW4 används för detta ändamål.OFF betyder att stillastående ström är inställd på hälften av den valda dynamiska strömmen och ON betyder att stillastående är inställd till att vara samma som den valda dynamiska strömmen.
3) Utgångsströminställning:
De första tre bitarna (SW 1, 2, 3) i DIP-omkopplaren används för att ställa in den dynamiska strömmen.Välj en inställning
Närmast din motors nödvändiga ström
| SW1 | SW2 | SW3 | TOPP | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| AV | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | AV | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| AV | AV | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | AV | 1,46 A | 1,03 A |
| AV | ON | AV | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | AV | AV | 2.14 A | 1,51 A |
| AV | AV | AV | 2,83 A | 2.00 A |
4) Halvflödesfunktion:
Halvflödesfunktionen är att det inte finns någon stegpuls efter 200 ms, förarens utström reduceras automatiskt till 40 % av den nominella utströmmen, vilket används för att förhindra motorvärme.
4. Motorstift och kraft:
| Motor och kraftstift | 1 | A+ | Motorer ledningar | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Strömförsörjning | Strömförsörjning: DC12-36VDC Toppströmmen kan inte vara upp till 2A |
5. Mekanisk specifikation:
För att ha 20 mm utrymme runt, kan det inte placeras bredvid andra värmeenheter.Undvik dessutom damm, oljedimma, frätande gas, hög luftfuktighet och höga vibrationer.(Enhet=mm)
6. Justering av felsökning
1) , status på lampans indikering
PWR: grönt, normalt arbetsljus.
ALM: rött, felljus, motorn med faskortslutning, överspännings- och underspänningsskydd.
2) Problem
| Larmindikator | Skäl | Åtgärder |
| LED släckt | Fel anslutning för ström | Kontrollera strömkabeln |
| Lågspänningar för kraft | Förstora kraftspänningen | |
| Motorn går inte utan att hålla vridmomentet | Fel anslutning av stegmotor | Korrigera dess ledningar |
| RESET-signalen är effektiv när den är offline | Gör RESET ineffektiv | |
| Motorn går inte, men bibehåller hållmomentet | Utan ingångspulssignal | Justera PMW & signalnivå |
| Motorn går i fel riktning | Fel ledningars anslutning | Byt anslutning för någon av 2 ledningar |
| Fel ingångsriktningssignal | Ändra riktningsinställning | |
| Motorns hållmoment är för litet | För liten i förhållande till nuvarande inställning | Korrekt märkströmsinställning |
| Accelerationen är för snabb | Minska accelerationen | |
| Motorn stannar | Uteslut mekaniskt fel | |
| Drivrutinen matchar inte motorn | Byt en lämplig drivrutin |
7. Drivrutinledningar
Ett komplett stegmotorstyrsystem bör innehålla stegmotorer, DC-strömförsörjning och styrenhet (pulskälla).Följande är ett typiskt systemkopplingsschema
