1.Översikt
HBS86H hybrid stepper servodrivsystem integrerar servokontrolltekniken perfekt i den digitala stepper drivningen.Och den här produkten använder en optisk kodare med höghastighetspositionssamplingsåterkoppling på 50 μs, när positionsavvikelsen uppträder kommer den att fixas omedelbart.Denna produkt är kompatibel med fördelarna med stegdrivningen och servodrivningen, såsom lägre värme, mindre vibrationer, snabb acceleration och så vidare.Denna typ av servodrift har också en utmärkt kostnadsprestanda.
- Funktioner
u Utan att tappa steg, hög noggrannhet vid positionering
u 100 % nominellt utgående vridmoment
u Variabel strömregleringsteknik, hög strömeffektivitet
u Små vibrationer, mjuk och pålitlig rörelse vid låg hastighet
u Accelerera och bromsa kontrollen inuti, stor förbättring av smidigheten vid start eller stopp av motorn
u Användardefinierade mikrosteg
u Kompatibel med 1000 och 2500 linjers encoder
u Ingen justering i allmänna tillämpningar
u Överström, överspänning och överlägesfelskydd
u Grönt ljus betyder att det går medan rött ljus betyder skydd eller offline
3.Ports Introduktion
3.1ALM och PEND signalutgång hamnar
| Hamn | Symbol | namn | Anmärkning |
| 1 | PEND+ | I läge signalutgång + | +
- |
| 2 | VÄNTA- | I position signalutgång - | |
| 3 | ALM+ | Larmutgång + | |
| 4 | ALM- | Larmutgång - |
3.2Styrsignalingång Hamnar
| Hamn | Symbol | namn | Anmärkning |
| 1 | PLS+ | Pulssignal + | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 2 | PLS- | Pulssignal - | |
| 3 | DIR+ | Riktningssignal+ | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 4 | DIR- | Riktningssignal- | |
| 5 | ENA+ | Aktivera signal + | Kompatibel med 5V eller 24V |
| 6 | ENA- | Aktivera signal - |
3.3Encoder Feedback Signal Input Hamnar
| Hamn | Symbol | namn | Ledningsfärg |
| 1 | PB+ | Kodarfas B + | GRÖN |
| 2 | PB- | Kodarfas B - | GUL |
| 3 | PA+ | Kodarfas A + | BLÅ |
| 4 | PA- | Kodarfas A - | SVART |
| 5 | VCC | Ingångseffekt | RÖD |
| 6 | GND | Ingångseffekt jord | VIT |
3.4Strömgränssnitt Hamnar
| Hamn | Identifiering | Symbol | namn | Anmärkning |
| 1 | Motorfaskabelingångsportar | A+ | Fas A+ (SVART) | Motorfas A |
| 2 | A- | Fas A- (RÖD） | ||
| 3 | B+ | Fas B+ (GUL) | Motorfas B | |
| 4 | B- | Fas B-(BLÅ) | ||
| 5 | Strömingångsportar | VCC | Ingångseffekt + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Ingångseffekt- |
4.Tekniskt index
| Inspänning | 24~70VAC eller 30~100VDC | |
| Utgångsström | 6A 20KHz PWM | |
| Pulsfrekvens max | 200K | |
| Kommunikationshastighet | 57,6 Kbps | |
| Skydd | l Överströmstoppvärde 12A±10%l Överspänningsvärde 130Vl Överlägesfelområdet kan ställas in via HISU | |
| Övergripande mått (mm) | 150×97,5×53 | |
| Vikt | Cirka 580g | |
| Miljöspecifikationer | Miljö | Undvik damm, oljedimma och frätande gaser |
| Drift Temperatur | 70℃ Max | |
| Lagring Temperatur | -20℃~+65℃ | |
| Fuktighet | 40~90%RH | |
| Kylningsmetod | Naturlig kylning eller forcerad luftkylning | |
Anmärkning:
VCC är kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) måste anslutas till styrsignalterminalen.
Anmärkning:
VCC är kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) måste anslutas till styrsignalterminalen.
5.2Anslutningar till Common Katod
Anmärkning:
VCC är kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) måste anslutas till styrsignalterminalen.
5.3Anslutningar till differential Signal
| |
Anmärkning:
VCC är kompatibel med 5V eller 24V;
R(3~5K) måste anslutas till styrsignalterminalen.
5.4Anslutningar till 232 seriell kommunikation Gränssnitt
PIN1 PIN6 PIN1STIFT6
| Kristallhuvud fot | Definition | Anmärkning |
| 1 | TXD | Överför data |
| 2 | RXD | Ta emot data |
| 4 | +5V | Strömförsörjning till HISU |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Sekvensdiagram för kontroll Signaler
För att undvika vissa feloperationer och avvikelser bör PUL, DIR och ENA följa vissa regler, som visas som följande diagram:
Anmärkning:
PUL/DIR
- t1: ENA måste ligga före DIR med minst 5μs.Vanligtvis är ENA+ och ENA- NC (ej anslutna).
- t2: DIR måste ligga 6μs före PUL aktiv kant för att säkerställa korrekt riktning;
- t3: Pulsbredd inte mindre än 2,5 μ s;
- t4: Låg nivåbredd inte mindre än 2,5 μ s.
6.DIP-omkopplare Miljö
6.1Aktivera Edge Miljö
SW1 används för att ställa in den aktiverade flanken för insignalen, "av" betyder att den aktiverade flanken är den stigande flanken, medan "på" är den fallande flanken.
6.2Körriktning Miljö
SW2 används för att ställa in körriktningen, "av" betyder moturs, medan "på" betyder medurs.
6.3Mikrosteg Miljö
Inställningen för mikrosteg finns i följande tabell, medan SW3 、
SW4、SW5、SW6 är alla på, de interna standard mikrostegen inuti är aktiverade, detta förhållande kan ställas in via HISU
| 8000 | on | on | av | av |
| 10 000 | av | on | av | av |
| 20 000 | on | av | av | av |
| 40 000 | av | av | av | av |
7.Fellarm och LED-flimmer frekvens
| Flimmer Frekvens | Beskrivning av felen |
| 1 | Fel uppstår när motorspolens ström överskrider frekvensomriktarens strömgräns. |
| 2 | Spänningsreferensfel i frekvensomriktaren |
| 3 | Parametrar uppladdningsfel i frekvensomriktaren |
| 4 | Fel uppstår när inspänningen överskrider frekvensomriktarens spänningsgräns. |
| 5 | Fel uppstår när den faktiska positionen efter felet överskrider gränsen som är satt avpositionsfelgränsen. |
- Utseende och installation Dimensi
- Typisk anslutning
Denna frekvensomriktare kan förse kodaren med en strömförsörjning på +5v, maximal ström 80mA.Den använder en fyrdubblad frekvensräkningsmetod, och upplösningsförhållandet för kodarmultiplikationen 4 är pulserna per rotation av servomotorn.Här är den typiska anslutningen av
10.Parameter Miljö
Parameterinställningsmetoden för frekvensomriktaren 2HSS86H-KH är att använda en HISU-justerare genom de 232 seriella kommunikationsportarna, bara på detta sätt kan vi ställa in de parametrar vi vill ha.Det finns en uppsättning bästa standardparametrar för motsvarande motor som är försiktiga
justerat av våra ingenjörer behöver användarna bara hänvisa till följande tabell, specifika tillstånd och ställa in korrekta parametrar.
Faktiskt värde = Inställt värde × motsvarande dimension
Det finns totalt 20 parameterkonfigurationer, använd HISU för att ladda ner de konfigurerade parametrarna till frekvensomriktaren, detaljbeskrivningarna för varje parameterkonfiguration är som följer:
| Artikel | Beskrivning |
| Strömslinga Kp | Öka Kp för att få strömmen att öka snabbt.Proportionell förstärkning bestämmer frekvensomriktarens svar på inställningskommandot.Låg proportionell förstärkning ger ett stabilt system (oscillerar inte), har låg styvhet och strömfelet, vilket orsakar dålig prestanda för att spåra ströminställningskommandon i varje steg.För stora proportionella förstärkningsvärden kommer att orsaka svängningar och instabilt system. |
| Strömslinga Ki | Justera Ki för att minska det konstanta felet.Integral Gain hjälper frekvensomriktaren att övervinna statiska strömfel.Ett lågt eller nollvärde för Integral Gain kan ha strömfel i vila.Att öka integralförstärkningen kan minska felet.Om den integrerade förstärkningen är för stor kommer systemet kan "jaga" (oscillera) runt önskad position. |
| Dämpningskoefficient | Denna parameter används för att ändra dämpningskoefficienten om det önskade drifttillståndet är under resonansfrekvens. |
| Positionsslinga Kp | Positionsslingans PI-parametrar.Standardvärdena är lämpliga för de flesta av applikationen, du behöver inte ändra dem.Kontakta oss om du har några frågor. |
| Positionsslinga Ki |
| Hastighetsslinga Kp | Hastighetsslingans PI-parametrar.Standardvärdena är lämpliga för de flesta av applikationen, du behöver inte ändra dem.Kontakta oss om du har några frågor. |
| Hastighetsslinga Ki | |
| Öppen slinga nuvarande | Denna parameter påverkar motorns statiska vridmoment. |
| Slutslinga ström | Denna parameter påverkar motorns dynamiska vridmoment.(Den faktiska strömmen = öppen slinga ström + sluten slinga ström) |
| Larmkontroll | Denna parameter är inställd för att styra larmoptokopplarens utgångstransistor.0 betyder att transistorn är avstängd när systemet är i normalt arbete, men när det kommer till fel på drivenheten, transistorn blir ledande.1 betyder motsats till 0. |
| Aktivera stopplås | Denna parameter är inställd för att aktivera frekvensomriktarens stoppklocka.1 betyder aktivera denna funktion medan 0 betyder inaktivera den. |
| Aktivera kontroll | Den här parametern är inställd för att styra enable-ingångssignalnivån, 0 betyder låg, medan 1 betyder hög. |
| Ankomstkontroll | Denna parameter är inställd för att styra utgångstransistorn för Arrivaloptocoupler.0 betyder att transistorn är avstängd när frekvensomriktaren uppfyller ankomsten |
| Kodarupplösning
Positionsfelgräns
Motortyp urval
Hastighetsjämnhet | kommando, men när det gäller att inte, blir transistorn ledande.1 betyder motsats till 0. | |||||||
| Denna frekvensomriktare ger två val av antalet linjer för kodaren.0 betyder 1000 rader, medan 1 betyder 2500 rader. | ||||||||
| Gränsen för positionen efter fel.När det aktuella positionsfelet överstiger detta värde, går frekvensomriktaren in i felläge och felutgången blir aktiveras.(Det faktiska värdet = det inställda värdet × 10) | ||||||||
| Parameter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Typ | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Denna parameter är inställd för att styra jämnheten hos motorns hastighet vid acceleration eller retardation, ju högre värde, desto jämnare hastighet i acceleration eller retardation.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Användardefinierad p/r | Den här parametern är inställd på användardefinierad puls per varv, de interna standardmikro-stegen inuti är aktiverade medan SW3、SW4、SW5、SW6 är alla på, användarna kan också ställa in mikrostegen med de yttre DIP-omkopplarna.(De faktiska mikrostegen = inställt värde× 50) |
11.Bearbetningsmetoder för vanliga problem och fel
11.1Ström på strömlampa av
n Ingen strömingång, kontrollera strömförsörjningskretsen.Spänningen är för låg.
11.2Slå på den röda larmlampan on
n Kontrollera motorns återkopplingssignal och om motorn är ansluten till frekvensomriktaren.
n Stepperservodrivningen är över- eller underspänning.Sänk eller öka inspänningen.
11.3Röd larmlampa tänds efter att motorn har gått a små
vinkel
n Kontrollera motorfasledningarna om de är korrekt anslutna，om inte，vänligen se 3.4 Strömportar
n Kontrollera parametern i frekvensomriktaren om polerna på motorn och pulsgivarledningarna överensstämmer med de verkliga parametrarna, om inte, ställ in dem korrekt.
n Kontrollera om frekvensen på pulssignalen är för snabb, så att motorn kan ha gått ur sin nominella hastighet och leda till positionsfel.
11.4Efter ingångspulssignal men motorn inte löpning
n Kontrollera att ingångspulssignalens ledningar är anslutna på ett tillförlitligt sätt.
n Se till att ingångspulsläget överensstämmer med det verkliga ingångsläget.
