1.கண்ணோட்டம்
HBS86H ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டம் சர்வோ கன்ட்ரோல் தொழில்நுட்பத்தை டிஜிட்டல் ஸ்டெப்பர் டிரைவில் முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கிறது.இந்த தயாரிப்பு 50 μs இன் அதிவேக நிலை மாதிரி பின்னூட்டத்துடன் கூடிய ஆப்டிகல் குறியாக்கியை ஏற்றுக்கொள்கிறது, நிலை விலகல் தோன்றியவுடன், அது உடனடியாக சரிசெய்யப்படும்.குறைந்த வெப்பம், குறைந்த அதிர்வு, வேகமான முடுக்கம் மற்றும் பல போன்ற ஸ்டெப்பர் டிரைவ் மற்றும் சர்வோ டிரைவின் நன்மைகளுக்கு இந்த தயாரிப்பு இணக்கமானது.இந்த வகையான சர்வோ டிரைவ் சிறந்த செலவு செயல்திறனையும் கொண்டுள்ளது.
- அம்சங்கள்
u படியை இழக்காமல், நிலைப்படுத்தலில் அதிக துல்லியம்
u 100% மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீடு முறுக்கு
u மாறி தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம், உயர் தற்போதைய திறன்
u சிறிய அதிர்வு, மென்மையான மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நம்பகமான நகரும்
u உள்ளே கட்டுப்பாட்டை முடுக்கி, வேகப்படுத்துதல், மோட்டாரைத் தொடங்கும் அல்லது நிறுத்தும் மென்மையில் சிறந்த முன்னேற்றம்
u பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட மைக்ரோ படிகள்
u 1000 மற்றும் 2500 வரி குறியாக்கியுடன் இணக்கமானது
u பொதுவான பயன்பாடுகளில் சரிசெய்தல் இல்லை
u ஓவர் கரண்ட், ஓவர் வோல்டேஜ் மற்றும் ஓவர் பொசிஷன் பிழை பாதுகாப்பு
u பச்சை விளக்கு என்பது ஓடுவதைக் குறிக்கிறது, சிவப்பு விளக்கு என்றால் பாதுகாப்பு அல்லது ஆஃப் லைன்
3.துறைமுகங்கள் அறிமுகம்
3.1ALM மற்றும் PEND சமிக்ஞை வெளியீடு துறைமுகங்கள்
| துறைமுகம் | சின்னம் | பெயர் | கருத்து |
| 1 | PEND+ | நிலை சமிக்ஞை வெளியீடு + | +
- |
| 2 | நிலுவையில் - | நிலை சமிக்ஞை வெளியீடு - | |
| 3 | ALM+ | அலாரம் வெளியீடு + | |
| 4 | ALM- | அலாரம் வெளியீடு - |
3.2கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை உள்ளீடு துறைமுகங்கள்
| துறைமுகம் | சின்னம் | பெயர் | கருத்து |
| 1 | PLS+ | துடிப்பு சமிக்ஞை + | இணக்கமானது 5V அல்லது 24V |
| 2 | PLS- | துடிப்பு சமிக்ஞை - | |
| 3 | DIR+ | திசை சமிக்ஞை + | 5V அல்லது 24V உடன் இணக்கமானது |
| 4 | DIR- | திசை சமிக்ஞை - | |
| 5 | ENA+ | சிக்னல் + ஐ இயக்கு | இணக்கமானது 5V அல்லது 24V |
| 6 | ENA- | சமிக்ஞையை இயக்கு - |
3.3குறியாக்கி கருத்து சமிக்ஞை உள்ளீடு துறைமுகங்கள்
| துறைமுகம் | சின்னம் | பெயர் | வயரிங் நிறம் |
| 1 | பிபி+ | குறியாக்கி கட்டம் B + | பச்சை |
| 2 | பிபி- | குறியாக்கி கட்டம் B - | மஞ்சள் |
| 3 | PA+ | குறியாக்கி கட்டம் A + | நீலம் |
| 4 | PA- | குறியாக்கி கட்டம் A - | கருப்பு |
| 5 | வி.சி.சி | உள்ளீட்டு சக்தி | சிவப்பு |
| 6 | GND | உள்ளீடு சக்தி தரையில் | வெள்ளை |
3.4ஆற்றல் இடைமுகம் துறைமுகங்கள்
| துறைமுகம் | அடையாளம் | சின்னம் | பெயர் | கருத்து |
| 1 | மோட்டார் கட்ட கம்பி உள்ளீடு துறைமுகங்கள் | A+ | கட்டம் A+ (கருப்பு) | மோட்டார் கட்டம் ஏ |
| 2 | A- | கட்டம் A- (சிவப்பு) | ||
| 3 | B+ | கட்டம் B+ (மஞ்சள்) | மோட்டார் பேஸ் பி | |
| 4 | B- | கட்டம் B- (நீலம்) | ||
| 5 | பவர் உள்ளீடு துறைமுகங்கள் | வி.சி.சி | உள்ளீட்டு சக்தி + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | உள்ளீட்டு சக்தி- |
4.தொழில்நுட்பக் குறியீடு
| உள்ளீடு மின்னழுத்தம் | 24~70VAC அல்லது 30~100VDC | |
| வெளியீடு மின்னோட்டம் | 6A 20KHz PWM | |
| துடிப்பு அதிர்வெண் அதிகபட்சம் | 200K | |
| தொடர்பு விகிதம் | 57.6Kbps | |
| பாதுகாப்பு | l தற்போதைய உச்ச மதிப்பு 12A±10%l ஓவர் வோல்டேஜ் மதிப்பு 130Vl ஓவர் பொசிஷன் பிழை வரம்பை HISU மூலம் அமைக்கலாம் | |
| ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்கள் (மிமீ) | 150×97.5×53 | |
| எடை | தோராயமாக 580 கிராம் | |
| சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்புகள் | சுற்றுச்சூழல் | தூசி, எண்ணெய் மூடுபனி மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்களை தவிர்க்கவும் |
| இயங்குகிறது வெப்ப நிலை | 70℃ அதிகபட்சம் | |
| சேமிப்பு வெப்ப நிலை | -20℃~+65℃ | |
| ஈரப்பதம் | 40~90%RH | |
| குளிரூட்டும் முறை | இயற்கை குளிர்ச்சி அல்லது கட்டாய காற்று குளிர்ச்சி | |
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V உடன் இணக்கமானது;
கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் முனையத்துடன் R(3~5K) இணைக்கப்பட வேண்டும்.
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V உடன் இணக்கமானது;
கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் முனையத்துடன் R(3~5K) இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.2பொதுவான இணைப்புகள் கத்தோட்
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V உடன் இணக்கமானது;
கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் முனையத்துடன் R(3~5K) இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.3வேறுபாட்டிற்கான இணைப்புகள் சிக்னல்
| |
கருத்து:
VCC 5V அல்லது 24V உடன் இணக்கமானது;
கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் முனையத்துடன் R(3~5K) இணைக்கப்பட வேண்டும்.
5.4232 தொடர் தொடர்புக்கான இணைப்புகள் இடைமுகம்
PIN1 PIN6 PIN1பின்6
| கிரிஸ்டல் ஹெட் கால் | வரையறை | கருத்து |
| 1 | TXD | தரவு பரிமாற்றம் |
| 2 | RXD | தரவைப் பெறுங்கள் |
| 4 | +5V | HISU க்கு பவர் சப்ளை |
| 6 | GND | பவர் கிரவுண்ட் |
5.5கட்டுப்பாட்டு வரிசை விளக்கப்படம் சிக்னல்கள்
சில தவறான செயல்பாடுகள் மற்றும் விலகல்களைத் தவிர்க்க, PUL, DIR மற்றும் ENA ஆகியவை பின்வரும் வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள சில விதிகளுக்கு இணங்க வேண்டும்:
கருத்து:
PUL/DIR
- t1: ENA DIR ஐ விட குறைந்தது 5μsக்கு முன்னால் இருக்க வேண்டும்.பொதுவாக, ENA+ மற்றும் ENA- ஆகியவை NC (இணைக்கப்படவில்லை).
- t2: சரியான திசையை உறுதிசெய்ய DIR ஆனது PUL ஆக்டிவ் எட்ஜில் 6μsக்கு முன்னால் இருக்க வேண்டும்;
- t3: துடிப்பு அகலம் 2.5μs க்கும் குறையாது;
- t4: குறைந்த அளவிலான அகலம் 2.5μsக்கு குறையாது.
6.டிஐபி சுவிட்ச் அமைத்தல்
6.1எட்ஜ் செயல்படுத்தவும் அமைத்தல்
உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் செயல்படுத்தும் விளிம்பை அமைக்க SW1 பயன்படுத்தப்படுகிறது, "ஆஃப்" என்றால் செயல்படுத்தும் விளிம்பு உயரும் விளிம்பாகும், "ஆன்" என்பது வீழ்ச்சி விளிம்பாகும்.
6.2இயங்கும் திசை அமைத்தல்
இயங்கும் திசையை அமைப்பதற்கு SW2 பயன்படுத்தப்படுகிறது, "ஆஃப்" என்றால் CCW, "ஆன்" என்பது CW.
6.3மைக்ரோ படிகள் அமைத்தல்
மைக்ரோ படிகள் அமைப்பு பின்வரும் அட்டவணையில் உள்ளது, அதே நேரத்தில் SW3,
SW4,SW5,SW6 அனைத்தும் இயக்கத்தில் உள்ளன, உட்புற இயல்புநிலை மைக்ரோ படிகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன, இந்த விகிதத்தை HISU மூலம் அமைக்கலாம்
| 8000 | on | on | ஆஃப் | ஆஃப் |
| 10000 | ஆஃப் | on | ஆஃப் | ஆஃப் |
| 20000 | on | ஆஃப் | ஆஃப் | ஆஃப் |
| 40000 | ஆஃப் | ஆஃப் | ஆஃப் | ஆஃப் |
7.தவறுகள் அலாரம் மற்றும் LED ஃப்ளிக்கர் அதிர்வெண்
| ஃப்ளிக்கர் அதிர்வெண் | தவறுகளுக்கான விளக்கம் |
| 1 | மோட்டார் சுருள் மின்னோட்டம் இயக்ககத்தின் தற்போதைய வரம்பை மீறும் போது பிழை ஏற்படுகிறது. |
| 2 | இயக்ககத்தில் மின்னழுத்த குறிப்பு பிழை |
| 3 | இயக்ககத்தில் அளவுருக்கள் பதிவேற்ற பிழை |
| 4 | உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் டிரைவின் மின்னழுத்த வரம்பை மீறும் போது பிழை ஏற்படுகிறது. |
| 5 | உண்மையான நிலைப் பின்தொடர்தல் பிழையானது நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறும் போது பிழை ஏற்படுகிறதுநிலை பிழை வரம்பு. |
- தோற்றம் மற்றும் நிறுவல் டைமென்சி
- வழக்கமான இணைப்பு
இந்த இயக்கி குறியாக்கிக்கு +5v மின்சாரம் வழங்க முடியும், அதிகபட்ச மின்னோட்டம் 80mA.இது நான்குமடங்கு-அதிர்வெண் எண்ணும் முறையைப் பின்பற்றுகிறது, மேலும் குறியாக்கியின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் 4 என்பது சர்வோ மோட்டாரின் சுழற்சிக்கான பருப்புகளாகும்.இங்கே வழக்கமான இணைப்பு உள்ளது
10.அளவுரு அமைத்தல்
2HSS86H-KH டிரைவின் அளவுரு அமைக்கும் முறையானது 232 தொடர் தொடர்பு போர்ட்கள் மூலம் HISU அட்ஜஸ்டரைப் பயன்படுத்துவதாகும், இந்த வழியில் மட்டுமே நாம் விரும்பும் அளவுருக்களை அமைக்க முடியும்.தொடர்புடைய மோட்டருக்கு சிறந்த இயல்புநிலை அளவுருக்கள் உள்ளன, அவை கவனிப்பு
எங்கள் பொறியாளர்களால் சரிசெய்யப்பட்டது, பயனர்கள் பின்வரும் அட்டவணை, குறிப்பிட்ட நிபந்தனையைப் பார்க்கவும் மற்றும் சரியான அளவுருக்களை அமைக்கவும் மட்டுமே வேண்டும்.
உண்மையான மதிப்பு = செட் மதிப்பு × தொடர்புடைய பரிமாணம்
மொத்தம் 20 அளவுரு உள்ளமைவுகள் உள்ளன, உள்ளமைக்கப்பட்ட அளவுருக்களை இயக்ககத்தில் பதிவிறக்க HISU ஐப் பயன்படுத்தவும், ஒவ்வொரு அளவுரு உள்ளமைவுக்கான விரிவான விளக்கங்கள் பின்வருமாறு:
| பொருள் | விளக்கம் |
| தற்போதைய வளைய Kp | மின்னோட்டத்தை விரைவாக அதிகரிக்க Kp ஐ அதிகரிக்கவும்.கட்டளையை அமைப்பதற்கான இயக்ககத்தின் பதிலை விகிதாசார ஆதாயம் தீர்மானிக்கிறது.குறைந்த விகிதாசார ஆதாயம் ஒரு நிலையான அமைப்பை வழங்குகிறது (ஊசலாடுவதில்லை), குறைந்த விறைப்புத்தன்மை மற்றும் தற்போதைய பிழை, ஒவ்வொரு படியிலும் தற்போதைய அமைப்பு கட்டளையை கண்காணிப்பதில் மோசமான செயல்திறன் ஏற்படுகிறது.மிகப் பெரிய விகிதாசார ஆதாய மதிப்புகள் அலைவுகளை ஏற்படுத்தும் மற்றும் நிலையற்ற அமைப்பு. |
| தற்போதைய லூப் கி | நிலையான பிழையைக் குறைக்க Ki ஐ சரிசெய்யவும்.ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் நிலையான மின்னோட்டப் பிழைகளைக் கடக்க இயக்கிக்கு உதவுகிறது.ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்திற்கான குறைந்த அல்லது பூஜ்ஜிய மதிப்பு ஓய்வு நேரத்தில் தற்போதைய பிழைகளைக் கொண்டிருக்கலாம்.ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை அதிகரிப்பது பிழையைக் குறைக்கும்.ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் மிகப் பெரியதாக இருந்தால், கணினி விரும்பிய நிலையைச் சுற்றி "வேட்டையாடலாம்" (ஊசலாடலாம்). |
| தணிப்பு குணகம் | அதிர்வு அதிர்வெண்ணின் கீழ் விரும்பிய இயக்க நிலை ஏற்பட்டால், தணிப்பு குணகத்தை மாற்ற இந்த அளவுரு பயன்படுத்தப்படுகிறது. |
| நிலை வளைய Kp | நிலை வளையத்தின் PI அளவுருக்கள்.இயல்புநிலை மதிப்புகள் பெரும்பாலான பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றது, நீங்கள் அவற்றை மாற்ற வேண்டியதில்லை.உங்களிடம் இருந்தால் எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும் ஏதாவது கேள்வி. |
| நிலை வளையம் கி |
| வேக வளைய Kp | வேக வளையத்தின் PI அளவுருக்கள்.இயல்புநிலை மதிப்புகள் பெரும்பாலான பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றது, நீங்கள் அவற்றை மாற்ற வேண்டியதில்லை.உங்களிடம் இருந்தால் எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும் ஏதாவது கேள்வி. |
| வேக வளையம் கி | |
| திறந்த வளைவு தற்போதைய | இந்த அளவுரு மோட்டரின் நிலையான முறுக்கு விசையை பாதிக்கிறது. |
| மூடு லூப் மின்னோட்டம் | இந்த அளவுரு மோட்டரின் டைனமிக் டார்க்கை பாதிக்கிறது.(உண்மையான மின்னோட்டம் = திறந்த வளைய மின்னோட்டம் + க்ளோஸ் லூப் மின்னோட்டம்) |
| அலாரம் கட்டுப்பாடு | இந்த அளவுரு அலாரம் ஆப்டோகப்ளர் வெளியீட்டு டிரான்சிஸ்டரைக் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்பட்டுள்ளது.0 என்பது கணினி இயல்பான செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது டிரான்சிஸ்டர் துண்டிக்கப்படுகிறது, ஆனால் டிரைவின் தவறு என்று வரும்போது, டிரான்சிஸ்டர் கடத்தியாகிறது.1 என்பது 0 க்கு எதிரானது. |
| நிறுத்து பூட்டு இயக்கு | இந்த அளவுரு இயக்கியின் நிறுத்தக் கடிகாரத்தை இயக்கும் வகையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.1 என்றால் இந்தச் செயல்பாட்டை இயக்கு, 0 என்றால் அதை முடக்கு. |
| கட்டுப்பாட்டை இயக்கு | இந்த அளவுருவை இயக்கு இன்புட்சிக்னல் அளவைக் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்பட்டுள்ளது, 0 என்றால் குறைவானது, 1 என்றால் அதிகம். |
| வருகை கட்டுப்பாடு | இந்த அளவுரு Arrivaloptocoupler வெளியீட்டு டிரான்சிஸ்டரைக் கட்டுப்படுத்த அமைக்கப்பட்டுள்ளது.0 என்பது டிரைவ் வருகையை திருப்தி செய்யும் போது டிரான்சிஸ்டர் துண்டிக்கப்படும் |
| குறியாக்கி தீர்மானம்
நிலைப் பிழை வரம்பு
மோட்டார் வகை தேர்வு
வேக மென்மை | கட்டளை, ஆனால் அது இல்லை என்று வரும்போது, டிரான்சிஸ்டர் கடத்தும் தன்மை கொண்டது.1 என்பது 0 க்கு எதிரானது. | |||||||
| இந்த இயக்கி குறியாக்கியின் வரிகளின் எண்ணிக்கையில் இரண்டு தேர்வுகளை வழங்குகிறது.0 என்றால் 1000 கோடுகள், 1 என்றால் 2500 கோடுகள். | ||||||||
| பிழையைத் தொடர்ந்து நிலையின் வரம்பு.உண்மையான நிலைப் பிழை இந்த மதிப்பை மீறும் போது, இயக்கி பிழை பயன்முறையில் செல்லும் மற்றும் தவறான வெளியீடு இருக்கும் செயல்படுத்தப்பட்டது.(உண்மையான மதிப்பு = தொகுப்பு மதிப்பு× 10) | ||||||||
| அளவுரு | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| வகை | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| இந்த அளவுரு முடுக்கம் அல்லது வேகத்தை குறைக்கும் போது மோட்டாரின் வேகத்தின் மென்மையைக் கட்டுப்படுத்தும் வகையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, பெரிய மதிப்பு, முடுக்கம் அல்லது குறைவின் போது மென்மையான வேகம்.
0 1 2… 10 | ||||||||
| பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட p/r | இந்த அளவுருவானது ஒவ்வொரு புரட்சிக்கும் பயனரால் வரையறுக்கப்பட்ட துடிப்பு ஆகும், SW3,SW4,SW5,SW6 அனைத்தும் இயக்கத்தில் இருக்கும் போது, உள் இயல்புநிலை மைக்ரோ படிகள் செயல்படும், பயனர்கள் வெளிப்புற DIP சுவிட்சுகள் மூலம் மைக்ரோ படிகளையும் அமைக்கலாம்.(உண்மையான மைக்ரோ படிகள் = தொகுப்பு மதிப்பு× 50) |
11.பொதுவான சிக்கல்கள் மற்றும் தவறுகளுக்கான செயலாக்க முறைகள்
11.1பவர் லைட் ஆன் பவர் ஆஃப்
n மின் உள்ளீடு இல்லை, தயவுசெய்து மின் விநியோக சுற்று சரிபார்க்கவும்.மின்னழுத்தம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது.
11.2சிவப்பு அலாரம் விளக்கை இயக்கவும் on
n தயவு செய்து மோட்டார் பின்னூட்ட சிக்னலைச் சரிபார்க்கவும் மற்றும் இயக்ககத்துடன் மோட்டார் இணைக்கப்பட்டிருந்தால்.
n ஸ்டெப்பர் சர்வோ டிரைவ் அதிக மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னழுத்தத்தின் கீழ் உள்ளது.உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தைக் குறைக்கவும் அல்லது அதிகரிக்கவும்.
11.3மோட்டார் இயங்கிய பிறகு சிவப்பு அலாரம் ஒளி சிறிய
கோணம்
n மோட்டார் கட்ட கம்பிகள் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என சரிபார்க்கவும்,இல்லை என்றால்,தயவுசெய்து 3.4 பவர் போர்ட்களைப் பார்க்கவும்
n மோட்டாரின் துருவங்கள் மற்றும் குறியாக்கி கோடுகள் உண்மையான அளவுருக்களுடன் தொடர்புடையதா என இயக்ககத்தில் உள்ள அளவுருவைச் சரிபார்க்கவும், இல்லையெனில் அவற்றைச் சரியாக அமைக்கவும்.
n துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மிக வேகமாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், இதனால் மோட்டார் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு வெளியே இருக்கலாம் மற்றும் நிலைப் பிழைக்கு வழிவகுக்கும்.
11.4உள்ளீடு துடிப்பு சமிக்ஞை ஆனால் மோட்டார் இல்லை பிறகு ஓடுதல்
n உள்ளீட்டு பல்ஸ் சிக்னல் கம்பிகள் நம்பகமான முறையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என சரிபார்க்கவும்.
n உள்ளீட்டு துடிப்பு பயன்முறை உண்மையான உள்ளீட்டு பயன்முறையுடன் தொடர்புடையதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
