| (ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్స్): | ||||||||||
| సిరీస్ మోడ్ | దశ కోణం (°) | మోటార్ పొడవు (మి.మీ) | రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ (V) | రేట్ చేయబడింది ప్రస్తుత (ఎ) | దశ ప్రతిఘటన (Ω) | దశ ఇండక్టెన్స్ (mH) | పట్టుకొని టార్క్ (kg.cm నిమి) | నిర్బంధించు టార్క్ (N.cm గరిష్టం) | రోటర్ టార్క్ (gc㎡) | దారి వైర్ (నం.) |
| 17HS4417-S1 | 1.8 | 40 | 2.55 | 1.7 | 1.5 | 2.8 | 0.54 | 2.2 | 54 | 4 |
| 17HS5413-S1 | 1.8 | 48 | 4.16 | 1.3 | 3.2 | 5.5 | 0.52 | 2.8 | 68 | 4 |
| 17HS5425-S1 | 1.8 | 48 | 3.1 | 2.5 | 1.25 | 1.8 | 0.58 | 2.8 | 68 | 4 |
