1.అవలోకనం
HBS86H హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్ సర్వో కంట్రోల్ టెక్నాలజీని డిజిటల్ స్టెప్పర్ డ్రైవ్‌లో సంపూర్ణంగా అనుసంధానిస్తుంది.మరియు ఈ ఉత్పత్తి 50 μs యొక్క హై స్పీడ్ పొజిషన్ శాంప్లింగ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్‌ను స్వీకరిస్తుంది, ఒకసారి స్థాన విచలనం కనిపించిన తర్వాత, అది వెంటనే పరిష్కరించబడుతుంది.ఈ ఉత్పత్తి స్టెప్పర్ డ్రైవ్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ప్రయోజనాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, తక్కువ వేడి, తక్కువ వైబ్రేషన్, వేగవంతమైన త్వరణం మరియు మొదలైనవి.ఈ రకమైన సర్వో డ్రైవ్ కూడా అద్భుతమైన ఖర్చు పనితీరును కలిగి ఉంది.
- లక్షణాలు
u దశను కోల్పోకుండా, పొజిషనింగ్‌లో అధిక ఖచ్చితత్వం
u 100% రేట్ అవుట్‌పుట్ టార్క్
u వేరియబుల్ ప్రస్తుత నియంత్రణ సాంకేతికత, అధిక ప్రస్తుత సామర్థ్యం
u చిన్న కంపనం, స్మూత్ మరియు తక్కువ వేగంతో నమ్మదగిన కదిలే
u లోపల నియంత్రణను వేగవంతం చేయడం మరియు తగ్గించడం, మోటారును ప్రారంభించడం లేదా ఆపడం యొక్క సున్నితత్వంలో గొప్ప మెరుగుదల
u వినియోగదారు నిర్వచించిన సూక్ష్మ దశలు
u 1000 మరియు 2500 లైన్ల ఎన్‌కోడర్‌తో అనుకూలమైనది
u సాధారణ అప్లికేషన్లలో సర్దుబాటు లేదు
u ఓవర్ కరెంట్, ఓవర్ వోల్టేజ్ మరియు ఓవర్ పొజిషన్ ఎర్రర్ ప్రొటెక్షన్
u గ్రీన్ లైట్ అంటే రన్నింగ్ అయితే రెడ్ లైట్ అంటే రక్షణ లేదా ఆఫ్ లైన్ అని అర్థం
3.పోర్ట్సు పరిచయం
3.1ALM మరియు PEND సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ ఓడరేవులు
| పోర్ట్ | చిహ్నం | పేరు | వ్యాఖ్య |
| 1 | PEND+ | స్థానంలో సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ + | +
- |
| 2 | పెండ్- | స్థానంలో సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ - | |
| 3 | ALM+ | అలారం అవుట్‌పుట్ + | |
| 4 | ALM- | అలారం అవుట్‌పుట్ - |
3.2సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌ని నియంత్రించండి ఓడరేవులు
| పోర్ట్ | చిహ్నం | పేరు | వ్యాఖ్య |
| 1 | PLS+ | పల్స్ సిగ్నల్ + | అనుకూలంగా 5V లేదా 24V |
| 2 | PLS- | పల్స్ సిగ్నల్ - | |
| 3 | DIR+ | దిశ సిగ్నల్+ | 5V లేదా 24Vతో అనుకూలమైనది |
| 4 | DIR- | దిశ సంకేతం - | |
| 5 | ENA+ | సిగ్నల్ +ని ప్రారంభించండి | అనుకూలంగా 5V లేదా 24V |
| 6 | ENA- | సిగ్నల్ ప్రారంభించు - |
3.3ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ఓడరేవులు
| పోర్ట్ | చిహ్నం | పేరు | వైరింగ్ రంగు |
| 1 | PB+ | ఎన్‌కోడర్ దశ B + | ఆకుపచ్చ |
| 2 | PB- | ఎన్‌కోడర్ దశ B - | పసుపు |
| 3 | PA+ | ఎన్‌కోడర్ దశ A + | నీలం |
| 4 | PA- | ఎన్‌కోడర్ దశ A - | నలుపు |
| 5 | VCC | లోనికొస్తున్న శక్తి | ఎరుపు |
| 6 | GND | ఇన్పుట్ పవర్ గ్రౌండ్ | తెలుపు |
3.4పవర్ ఇంటర్ఫేస్ ఓడరేవులు
| పోర్ట్ | గుర్తింపు | చిహ్నం | పేరు | వ్యాఖ్య |
| 1 | మోటార్ ఫేజ్ వైర్ ఇన్పుట్ పోర్ట్‌లు | A+ | దశ A+ (నలుపు) | మోటార్ దశ A |
| 2 | A- | దశ A- (RED) | ||
| 3 | B+ | దశ B+ (పసుపు) | మోటార్ ఫేజ్ బి | |
| 4 | B- | దశ B- (నీలం) | ||
| 5 | పవర్ ఇన్పుట్ పోర్ట్‌లు | VCC | ఇన్పుట్ పవర్ + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | లోనికొస్తున్న శక్తి- |
4.సాంకేతిక సూచిక
| ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ | 24~70VAC లేదా 30~100VDC | |
| అవుట్‌పుట్ కరెంట్ | 6A 20KHz PWM | |
| గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ | 200K | |
| కమ్యూనికేషన్ రేటు | 57.6Kbps | |
| రక్షణ | l ఓవర్ కరెంట్ పీక్ విలువ 12A±10%l ఓవర్ వోల్టేజ్ విలువ 130Vl ఓవర్ పొజిషన్ లోపం పరిధిని HISU ద్వారా సెట్ చేయవచ్చు | |
| మొత్తం కొలతలు (మిమీ) | 150×97.5×53 | |
| బరువు | సుమారు 580 గ్రా | |
| పర్యావరణ లక్షణాలు | పర్యావరణం | దుమ్ము, చమురు పొగమంచు మరియు తినివేయు వాయువులను నివారించండి |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత | 70℃ గరిష్టంగా | |
| నిల్వ ఉష్ణోగ్రత | -20℃~+65℃ | |
| తేమ | 40~90%RH | |
| శీతలీకరణ పద్ధతి | సహజ శీతలీకరణ లేదా బలవంతంగా గాలి శీతలీకరణ | |
వ్యాఖ్య:
VCC 5V లేదా 24Vకి అనుకూలంగా ఉంటుంది;
కంట్రోల్ సిగ్నల్ టెర్మినల్‌కు R(3~5K) తప్పనిసరిగా కనెక్ట్ చేయబడాలి.
వ్యాఖ్య:
VCC 5V లేదా 24Vకి అనుకూలంగా ఉంటుంది;
కంట్రోల్ సిగ్నల్ టెర్మినల్‌కు R(3~5K) తప్పనిసరిగా కనెక్ట్ చేయబడాలి.
5.2కామన్‌కి కనెక్షన్‌లు కాథోడ్
వ్యాఖ్య:
VCC 5V లేదా 24Vకి అనుకూలంగా ఉంటుంది;
కంట్రోల్ సిగ్నల్ టెర్మినల్‌కు R(3~5K) తప్పనిసరిగా కనెక్ట్ చేయబడాలి.
5.3డిఫరెన్షియల్‌కు కనెక్షన్‌లు సిగ్నల్
| |
వ్యాఖ్య:
VCC 5V లేదా 24Vకి అనుకూలంగా ఉంటుంది;
కంట్రోల్ సిగ్నల్ టెర్మినల్‌కు R(3~5K) తప్పనిసరిగా కనెక్ట్ చేయబడాలి.
5.4232 సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌కు కనెక్షన్‌లు ఇంటర్ఫేస్
PIN1 PIN6 PIN1పిన్6
| క్రిస్టల్ హెడ్ అడుగు | నిర్వచనం | వ్యాఖ్య |
| 1 | TXD | డేటాను ప్రసారం చేయండి |
| 2 | RXD | డేటాను స్వీకరించండి |
| 4 | +5V | HISUకి విద్యుత్ సరఫరా |
| 6 | GND | పవర్ గ్రౌండ్ |
5.5సీక్వెన్స్ చార్ట్ ఆఫ్ కంట్రోల్ సంకేతాలు
కొన్ని తప్పు కార్యకలాపాలు మరియు వ్యత్యాసాలను నివారించడానికి, PUL, DIR మరియు ENA కొన్ని నియమాలకు కట్టుబడి ఉండాలి, ఈ క్రింది రేఖాచిత్రం వలె చూపబడింది:
వ్యాఖ్య:
PUL/DIR
- t1: ENA తప్పనిసరిగా DIR కంటే కనీసం 5μs కంటే ముందు ఉండాలి.సాధారణంగా, ENA+ మరియు ENA- NC (కనెక్ట్ చేయబడలేదు).
- t2: సరైన దిశను నిర్ధారించడానికి DIR తప్పనిసరిగా PUL క్రియాశీల అంచు కంటే 6μs ముందు ఉండాలి;
- t3: పల్స్ వెడల్పు 2.5μs కంటే తక్కువ కాదు;
- t4: తక్కువ స్థాయి వెడల్పు 2.5μs కంటే తక్కువ కాదు.
6.DIP స్విచ్ అమరిక
6.1అంచుని సక్రియం చేయండి అమరిక
ఇన్పుట్ సిగ్నల్ యొక్క యాక్టివేట్ ఎడ్జ్‌ని సెట్ చేయడానికి SW1 ఉపయోగించబడుతుంది, “ఆఫ్” అంటే యాక్టివేట్ ఎడ్జ్ రైజింగ్ ఎడ్జ్ అయితే “ఆన్” అనేది ఫాలింగ్ ఎడ్జ్.
6.2రన్నింగ్ డైరెక్షన్ అమరిక
SW2 నడుస్తున్న దిశను సెట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, “ఆఫ్” అంటే CCW, “ఆన్” అంటే CW.
6.3సూక్ష్మ దశలు అమరిక
మైక్రో స్టెప్స్ సెట్టింగ్ క్రింది పట్టికలో ఉంది, అయితే SW3,
SW4,SW5,SW6 అన్నీ ఆన్‌లో ఉన్నాయి, లోపల అంతర్గత డిఫాల్ట్ మైక్రో స్టెప్‌లు సక్రియం చేయబడ్డాయి, ఈ నిష్పత్తిని HISU ద్వారా సెట్ చేయవచ్చు
| 8000 | on | on | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| 10000 | ఆఫ్ | on | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| 20000 | on | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| 40000 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
7.లోపాలు అలారం మరియు LED ఫ్లికర్ తరచుదనం
| ఫ్లికర్ తరచుదనం | లోపాల వివరణ |
| 1 | మోటారు కాయిల్ కరెంట్ డ్రైవ్ యొక్క ప్రస్తుత పరిమితిని మించిపోయినప్పుడు లోపం సంభవిస్తుంది. |
| 2 | డ్రైవ్‌లో వోల్టేజ్ రిఫరెన్స్ లోపం |
| 3 | డ్రైవ్‌లో పారామీటర్‌ల అప్‌లోడ్ లోపం |
| 4 | ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ డ్రైవ్ యొక్క వోల్టేజ్ పరిమితిని మించిపోయినప్పుడు లోపం సంభవిస్తుంది. |
| 5 | ద్వారా సెట్ చేయబడిన పరిమితిని మించిన వాస్తవ స్థానం క్రింది దోషం ఉన్నప్పుడు లోపం సంభవిస్తుందిస్థానం లోపం పరిమితి. |
- ప్రదర్శన మరియు సంస్థాపన డైమెన్సీ
- సాధారణ కనెక్షన్
ఈ డ్రైవ్ ఎన్‌కోడర్‌కు +5v, గరిష్ట కరెంట్ 80mA విద్యుత్ సరఫరాతో అందించగలదు.ఇది క్వాడ్రప్లికేటేడ్-ఫ్రీక్వెన్సీ కౌంటింగ్ పద్ధతిని అవలంబిస్తుంది మరియు ఎన్‌కోడర్ గుణించే రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి 4 సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రతి రొటేట్‌కు పల్స్.యొక్క సాధారణ కనెక్షన్ ఇక్కడ ఉంది
10.పరామితి అమరిక
2HSS86H-KH డ్రైవ్ యొక్క పారామీటర్ సెట్టింగ్ పద్ధతి 232 సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ పోర్ట్‌ల ద్వారా HISU అడ్జస్టర్‌ను ఉపయోగించడం, ఈ విధంగా మాత్రమే మనకు కావలసిన పారామితులను సెట్ చేయవచ్చు.సంబంధిత మోటారుకు ఉత్తమమైన డిఫాల్ట్ పారామితుల సమితి ఉంది, అవి సంరక్షణ
మా ఇంజనీర్లచే సర్దుబాటు చేయబడిన, వినియోగదారులు క్రింది పట్టిక, నిర్దిష్ట పరిస్థితిని మాత్రమే చూడండి మరియు సరైన పారామితులను సెట్ చేయాలి.
వాస్తవ విలువ = సెట్ విలువ × సంబంధిత పరిమాణం
మొత్తం 20 పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉన్నాయి, కాన్ఫిగర్ చేసిన పారామితులను డ్రైవ్‌కు డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి HISUని ఉపయోగించండి, ప్రతి పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్‌కు సంబంధించిన వివరాల వివరణలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:
| అంశం | వివరణ |
| ప్రస్తుత లూప్ Kp | కరెంట్ వేగంగా పెరగడానికి Kpని పెంచండి.ప్రొపోర్షనల్ గెయిన్ కమాండ్ సెట్ చేయడానికి డ్రైవ్ యొక్క ప్రతిస్పందనను నిర్ణయిస్తుంది.తక్కువ అనుపాత లాభం స్థిరమైన సిస్టమ్‌ను అందిస్తుంది (డోలనం చేయదు), తక్కువ దృఢత్వం మరియు ప్రస్తుత లోపం, ప్రతి దశలో కరెంట్ సెట్టింగ్ కమాండ్‌ను ట్రాక్ చేయడంలో పేలవమైన పనితీరును కలిగిస్తుంది.చాలా పెద్ద దామాషా లాభం విలువలు డోలనాలను కలిగిస్తాయి మరియు అస్థిర వ్యవస్థ. |
| ప్రస్తుత లూప్ కి | స్థిరమైన లోపాన్ని తగ్గించడానికి కిని సర్దుబాటు చేయండి.ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ స్టాటిక్ కరెంట్ లోపాలను అధిగమించడానికి డ్రైవ్‌కు సహాయపడుతుంది.సమగ్ర లాభం కోసం తక్కువ లేదా సున్నా విలువ విశ్రాంతి సమయంలో ప్రస్తుత ఎర్రర్‌లను కలిగి ఉండవచ్చు.సమగ్ర లాభం పెంచడం వలన లోపాన్ని తగ్గించవచ్చు.ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ చాలా పెద్దది అయితే, సిస్టమ్ కావలసిన స్థానం చుట్టూ "వేటాడవచ్చు" (డోలనం). |
| డంపింగ్ గుణకం | రెసొనెన్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ కింద కావలసిన ఆపరేటింగ్ స్థితి విషయంలో డంపింగ్ కోఎఫీషియంట్‌ను మార్చడానికి ఈ పరామితి ఉపయోగించబడుతుంది. |
| స్థానం లూప్ Kp | స్థానం లూప్ యొక్క PI పారామితులు.డిఫాల్ట్ విలువలు చాలా అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి, మీరు వాటిని మార్చాల్సిన అవసరం లేదు.మీకు ఉంటే మమ్మల్ని సంప్రదించండి ఏమైనా సందెహలు ఉన్నాయా. |
| స్థానం లూప్ కి |
| స్పీడ్ లూప్ Kp | స్పీడ్ లూప్ యొక్క PI పారామితులు.డిఫాల్ట్ విలువలు చాలా అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి, మీరు వాటిని మార్చాల్సిన అవసరం లేదు.మీకు ఉంటే మమ్మల్ని సంప్రదించండి ఏమైనా సందెహలు ఉన్నాయా. |
| స్పీడ్ లూప్ కి | |
| ఓపెన్ లూప్ ప్రస్తుత | ఈ పరామితి మోటారు యొక్క స్టాటిక్ టార్క్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది. |
| క్లోజ్ లూప్ కరెంట్ | ఈ పరామితి మోటార్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.(అసలు కరెంట్ = ఓపెన్ లూప్ కరెంట్ +క్లోజ్ లూప్ కరెంట్) |
| అలారం నియంత్రణ | ఈ పరామితి అలారం ఆప్టోకప్లర్ అవుట్‌పుట్ ట్రాన్సిస్టర్‌ను నియంత్రించడానికి సెట్ చేయబడింది.0 అంటే సిస్టమ్ సాధారణ పనిలో ఉన్నప్పుడు ట్రాన్సిస్టర్ కత్తిరించబడుతుంది, అయితే డ్రైవ్ యొక్క తప్పు విషయానికి వస్తే, ట్రాన్సిస్టర్ వాహకత్వం అవుతుంది.1 అంటే 0కి వ్యతిరేకం. |
| స్టాప్ లాక్ ఎనేబుల్ | డ్రైవ్ యొక్క స్టాప్ క్లాక్‌ని ఎనేబుల్ చేయడానికి ఈ పరామితి సెట్ చేయబడింది.1 అంటే ఈ ఫంక్షన్‌ని ఎనేబుల్ చేయి అయితే 0 అంటే డిసేబుల్. |
| నియంత్రణను ప్రారంభించండి | ఈ పరామితి ఎనేబుల్ ఇన్‌పుట్‌సిగ్నల్ స్థాయిని నియంత్రించడానికి సెట్ చేయబడింది, 0 అంటే తక్కువ, 1 అంటే ఎక్కువ. |
| రాక నియంత్రణ | ఈ పరామితి Arrivaloptocoupler అవుట్‌పుట్ ట్రాన్సిస్టర్‌ను నియంత్రించడానికి సెట్ చేయబడింది.0 అంటే డ్రైవ్ రాకను సంతృప్తిపరిచినప్పుడు ట్రాన్సిస్టర్ కత్తిరించబడుతుంది |
| ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్
స్థానం లోపం పరిమితి
మోటార్ రకం ఎంపిక
వేగం సున్నితత్వం | ఆదేశం, కానీ అది కానప్పుడు, ట్రాన్సిస్టర్ వాహకమవుతుంది.1 అంటే 0కి వ్యతిరేకం. | |||||||
| ఈ డ్రైవ్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క లైన్ల సంఖ్యకు సంబంధించి రెండు ఎంపికలను అందిస్తుంది.0 అంటే 1000 లైన్లు, 1 అంటే 2500 లైన్లు. | ||||||||
| లోపం క్రింది స్థానం యొక్క పరిమితి.వాస్తవ స్థాన లోపం ఈ విలువను అధిగమించినప్పుడు, డ్రైవ్ లోపం మోడ్‌లోకి వెళుతుంది మరియు తప్పు అవుట్‌పుట్ అవుతుంది యాక్టివేట్ చేయబడింది.(అసలు విలువ = సెట్ విలువ× 10) | ||||||||
| పరామితి | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| టైప్ చేయండి | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| ఈ పరామితి త్వరణం లేదా తరుగుదల సమయంలో మోటారు వేగం యొక్క సున్నితత్వాన్ని నియంత్రించడానికి సెట్ చేయబడింది, పెద్ద విలువ, త్వరణం లేదా క్షీణతలో వేగం సున్నితంగా ఉంటుంది.
0 1 2… 10 | ||||||||
| వినియోగదారు నిర్వచించిన p/r | ఈ పరామితి ప్రతి విప్లవానికి వినియోగదారు నిర్వచించిన పల్స్‌తో సెట్ చేయబడింది, SW3,SW4,SW5,SW6 అన్నీ ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు లోపల అంతర్గత డిఫాల్ట్ మైక్రో స్టెప్‌లు సక్రియం చేయబడతాయి, వినియోగదారులు బయటి DIP స్విచ్‌ల ద్వారా మైక్రో స్టెప్‌లను కూడా సెట్ చేయవచ్చు.(అసలు సూక్ష్మ దశలు = సెట్ విలువ× 50) |
11.సాధారణ సమస్యలు మరియు లోపాలకు ప్రాసెసింగ్ పద్ధతులు
11.1పవర్ లైట్ మీద పవర్ ఆఫ్
n పవర్ ఇన్పుట్ లేదు, దయచేసి విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్‌ను తనిఖీ చేయండి.వోల్టేజ్ చాలా తక్కువగా ఉంది.
11.2రెడ్ అలారం లైట్‌ని ఆన్ చేయండి on
n దయచేసి మోటారు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను తనిఖీ చేయండి మరియు మోటారు డ్రైవ్‌తో కనెక్ట్ చేయబడి ఉంటే.
n స్టెప్పర్ సర్వో డ్రైవ్ ఓవర్ వోల్టేజ్ లేదా అండర్ వోల్టేజ్.దయచేసి ఇన్పుట్ వోల్టేజీని తగ్గించండి లేదా పెంచండి.
11.3మోటారు నడుస్తున్న తర్వాత రెడ్ అలారం లైట్ ఆన్ అవుతుంది a చిన్నది
కోణం
n దయచేసి మోటార్ ఫేజ్ వైర్లు సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయబడి ఉంటే వాటిని తనిఖీ చేయండి,కాకపోతె,దయచేసి 3.4 పవర్ పోర్ట్‌లను చూడండి
n మోటారు యొక్క స్తంభాలు మరియు ఎన్‌కోడర్ లైన్లు నిజమైన పారామితులకు అనుగుణంగా ఉంటే, దయచేసి డ్రైవ్‌లోని పరామితిని తనిఖీ చేయండి, లేకపోతే, వాటిని సరిగ్గా సెట్ చేయండి.
n దయచేసి పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా వేగంగా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి, తద్వారా మోటారు దాని వేగంతో రేట్ చేయబడి ఉండవచ్చు మరియు స్థానం లోపానికి దారితీయవచ్చు.
11.4ఇన్పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ తర్వాత కానీ మోటార్ కాదు నడుస్తోంది
n దయచేసి ఇన్పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ వైర్లు విశ్వసనీయ మార్గంలో కనెక్ట్ చేయబడి ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి.
n దయచేసి ఇన్పుట్ పల్స్ మోడ్ నిజమైన ఇన్పుట్ మోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
