లక్షణాలు
SPWM，స్పీడ్/కరెంట్ అలైక్ క్లోజ్ లూప్ టెక్నాలజీ, స్మూత్ రొటేషన్
వేగం పరిధిలో స్మూత్ టార్క్ అవుట్పుట్ (8000 rpm గరిష్టం.)
1:75 గరిష్టం.వేగం నియంత్రణ నిష్పత్తి
60°/300°/120°/240° ఎలక్ట్రికల్ కోణం సర్దుబాటు
వేగ నియంత్రణ: పొటెన్షియోమీటర్ సర్దుబాటు / అనలాగ్ ఇన్‌పుట్
రన్/స్టెప్, క్విక్ బ్రేక్, CW/CCW రొటేషన్ షిఫ్ట్
స్పీడ్ అవుట్పుట్, అలారం అవుట్పుట్ (OC)
ఓవర్ కరెంట్, ఓవర్ వోల్టేజ్, స్టాల్, స్పీడ్ అలారం లేదు
పారామితులు
ఎలక్ట్రికల్ పారామితులు(Tjజం25ºC)
| శక్తి | 24～50VDC, కెపాసిటీ: మోటార్లు వరకు |
| ప్రస్తుత అవుట్పుట్ | రేటింగ్ 15A, పీక్ 45A (≤3సె) |
| డ్రైవింగ్ మోడ్ | SPWM |
| ఇన్సులేషన్ Res. | ＞500MΩ |
| విద్యుద్వాహక బలం | 500V/నిమిషం |
| బరువు | సుమారు 300 గ్రా |
పరిసర అవసరం
| శీతలీకరణ | సెల్ఫ్ కూల్ |
| పర్యావరణం | చమురు, దుమ్ము మరియు ఆమ్ల వాయువు నుండి దూరంగా ఉంచండి |
| ఉష్ణోగ్రత | 0ºC～＋50ºC |
| తేమ | ＜80％RH |
| కంపనం | 5.7మీ/సె2.గరిష్టంగా |
| నిల్వ ఉష్ణోగ్రత. | -20ºC～＋125ºC |
ఫంక్షన్ వివరణ
విద్యుత్ పంపిణి:DC+;DC-
వోల్టేజ్: 24～50DC, సాధారణంగా లీనియర్ పవర్ సప్లై వర్తింపజేయబడింది (అపెండిక్స్), 50V కంటే ఎక్కువ అలల వోల్టేజ్ డ్రైవర్‌ను దెబ్బతీస్తుంది.LPS యొక్క అవుట్పుట్ కరెంట్ డ్రైవర్ కంటే 60％ఎక్కువగా ఉండాలి.విద్యుత్ సరఫరాను మార్చే సందర్భంలో (గట్టిగా సిఫార్సు చేయబడింది) వర్తించబడుతుంది, దయచేసి కరెంట్ మోటారు కరెంట్‌కు అనుగుణంగా ఉండాలి.
శ్రద్ధ: సరికాని కనెక్షన్ డ్రైవర్ దెబ్బతినడానికి కారణం కావచ్చు.
వేగ నియంత్రణ ఎంపిక (RV ; AVI)
1. పొటెన్షియోమీటర్ (RV) ద్వారా సెటప్ వేగం. ఈ ఫంక్షన్‌ని ప్రారంభించడానికి డిప్స్విచ్ SW2 స్థితిని తప్పనిసరిగా ఆన్ చేయాలి.CW రొటేట్ పొటెన్షియోమీటర్ వేగాన్ని పెంచుతుంది.CCW- వేగాన్ని తగ్గించండి.
2. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (AVI) ద్వారా సెటప్ వేగం.ఈ ఫంక్షన్‌ని ప్రారంభించడానికి డిప్స్విచ్ SW2 తప్పనిసరిగా ఆఫ్ స్టేటస్‌లో ఉండాలి.。AVI టెర్మినల్ కంట్రోలర్ నుండి 0～5V వోల్టేజ్ లేదా PWM సిగ్నల్‌ను అంగీకరిస్తుంది, 100K ఇన్‌పుట్ రెసిస్టెన్స్‌తో AVI టెర్మినల్, ప్రస్తుత వినియోగం≤5mA.
సూచన పట్టిక
| SW2 | ఆదేశం | వేగం సర్దుబాటు | కమాన్ | ప్రస్తుత |
| ON | RV | CW-వేగాన్ని పెంచండి, CCW-వేగాన్ని తగ్గించండి | - | - |
| ఆఫ్ | AVI | 0～5V అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ | 0～5V వోల్టేజ్ | ≤5mA |
| ఆఫ్ | AVI | PWM | 1KHz విధి చక్రం | - |
వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి పై రెండు మోడ్‌లలో ఒకదాన్ని మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు (మరొక మోడ్ ప్రారంభించబడుతుంది).AVI టెర్మినల్ వర్తింపజేసిన తర్వాత, (RV) పొటెన్షియోమీటర్ CCW ని కనిష్టంగా మార్చబడుతుంది.స్థానం.PWM సిగ్నల్ 5V TTL స్థాయి.
రన్/ఆపు(ENBL)
మోటారు రన్/స్టాప్‌ని నియంత్రించడానికి ENBL టెర్మినల్ వర్తించబడుతుంది, సాధారణ సానుకూల టెర్మినల్ ＋5V.
ఆప్టికల్ కప్లర్ షార్ట్ సర్క్యూట్ మోటార్ రన్ చేస్తుంది, ఇది ఓపెన్ సర్క్యూట్ మోటార్ స్టాప్ చేస్తుంది.
దిగువ సర్క్యూట్ చూడండి
CW/CCW రొటేషన్(F/R)
F/R టెర్మినల్ మోటార్ రొటేట్ దిశను మార్చడానికి వర్తించబడుతుంది, సాధారణ సానుకూల టెర్మినల్＋5V.
ఆప్టికల్ కప్లర్ షార్ట్ సర్క్యూట్ అయినప్పుడు CCWలో మోటార్ రన్, ఆప్టికల్ కప్లర్ ఓపెన్ సర్క్యూట్ అయినప్పుడు CWలో మోటార్ రన్ అవుతుంది.
శ్రద్ధ:రొటేట్ దిశను మార్చడానికి మోటార్ యొక్క ఫేజ్ వైర్ల కనెక్షన్ క్రమాన్ని మార్చవద్దు.
ఎల్మోటార్ బ్రేక్ కమాండ్(BRK)
భ్రమణాన్ని త్వరగా ఆపడానికి BRK టెర్మినల్ వర్తించబడుతుంది.మోటారు సాధారణంగా 50ms లోపు ఆగిపోతుంది.కానీ లోడ్ యొక్క జడత్వం మోటార్ జడత్వం కంటే 2 రెట్లు మించకూడదు, లేకపోతే బ్రేక్ డ్రైవర్ అలారంకు కారణమవుతుంది.
చాలా పెద్ద లోడ్ జడత్వం విషయంలో త్వరణం మరియు క్షీణత సమయాన్ని తప్పనిసరిగా కంట్రోలర్‌లో ఉంచాలి,
మరియు అటువంటి స్థితిలో దయచేసి బ్రేక్ ఫంక్షన్‌ని ఉపయోగించవద్దు.
ఆప్టికల్ కప్లర్ షార్ట్ సర్క్యూట్ మోటార్ బ్రేక్ చేస్తుంది, ఆప్టికల్ కప్లర్ ఓపెన్ సర్క్యూట్ మోటారును అమలు చేయడానికి విడుదల చేస్తుంది.
విభిన్న విద్యుత్ కోణాన్ని సెటప్ చేయండి
డిప్స్విచ్ SW1 వివిధ ఎలక్ట్రికల్ ఏంజెల్‌తో మోటార్‌లకు సరిపోయేలా సెటప్ చేయవచ్చు
| SW1 | |
| ON | 120° లేదా 240° హాల్ సిగ్నల్，అవి వ్యతిరేక భ్రమణ దిశలో ఉంటాయి |
| ఆఫ్ | 60° లేదా 300° హాల్ సిగ్నల్, అవి వ్యతిరేక భ్రమణ దిశలో ఉంటాయి |
మోటార్ భ్రమణ వేగం అవుట్పుట్(వేగం)
డ్రైవర్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన పల్స్ మోటారు వేగంతో అనులోమానుపాతంలో ఉంటాయి, (వివిక్త OC అవుట్పుట్) దీనిని యాదృచ్ఛిక స్థాయికి పెంచవచ్చు.6 బహుళ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రాసెస్ అవుట్పుట్.
మోటారు వేగం：60×స్పీడ్(పల్స్ ఫ్రీక్వ్.)/పప్పులు ప్రతి రెవ్.మోటార్;ppr＝మోటార్ పోల్ జతల×6
అలారం అవుట్పుట్(ALM)
డ్రైవర్ ప్రొటెక్షన్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశిస్తాడు మరియు ఓవర్ కరెంట్, ఓవర్ వోల్టేజ్, షార్ట్ సియుక్యూట్, మోటర్ స్టాల్ ఏర్పడినప్పుడు మోటారు రన్నింగ్‌ను ఆపివేస్తుంది, డ్రైవర్‌లో LED తేలికగా ఉంటుంది మరియు ALM సిగ్నల్ అందుబాటులో ఉంటుంది.దయచేసి కత్తిరించండి
డ్రైవర్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా, వైరింగ్ మరియు వోల్టేజీని తనిఖీ చేయండి.పెద్ద జడత్వ మోటార్ కోసం అధిక వోల్టేజ్ అనుమతించబడదు, ఎందుకంటే ఇది తరచుగా రన్/స్టాప్ మరియు ఓవర్ వోల్టేజ్ అలారంకు కారణం కావచ్చు.ఈ ఫంక్షన్ యొక్క సర్క్యూట్ చిత్రాన్ని సూచిస్తుంది.2.
టెర్మినల్స్ వివరణ
| టెర్మినల్ గుర్తు | వివరణ |
| DC+;DC- | డ్రైవర్‌కు వోల్టేజ్ సరఫరా |
| U;V;W | మోటార్ లీడ్స్ కు.మోటార్ లీడ్స్‌కు సరైన కనెక్షన్‌ని నిర్ధారించుకోండి. |
| REF+;REF-;HU;HV;HW | హాల్ సెన్సార్ కనెక్షన్, REF+；REF- హాల్ విద్యుత్ సరఫరా కోసం.హాల్‌లకు సరైన కనెక్షన్‌ని నిర్ధారించుకోండి. |
| AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | నియంత్రణల ఇన్‌పుట్, దిగువ చిత్రాన్ని చూడండి |
| వేగం;ALM | సిగ్నల్ అవుట్పుట్,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout AC21గా ఉండాలని సూచించబడింది～ఈ డ్రైవర్ కోసం 28V
ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ కెపాసిటీ మోటార్ కరెంట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;
